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一种基于临界模型的空中交通流特征分析方法
本发明涉及一种空中交通流演化特征分析方法包括如下步骤:步骤一、实施空域格点化;步骤二、针对各个格点定义非局部交互规则;步骤三、依据仿真结果获取格点状态和空域运行状态变化;步骤四、基于机器学习模型预测未来格点状态和空域运行状态变化;步骤五、针...
一种不规则气象雷达回波等值线规避区生成方法
本发明涉及航空飞行计划生成技术领域,特别涉及一种用于民航飞行计划生成系统中模拟动态气象雷达回波等值线规避区的方法,适用于飞行计划优化、航路动态调整和空中交通管理系统。通过初始化气象雷达回波等值线刻画的规避区,限定其生成空域范围;而后设计气象...
一种船舶航行风险识别及预警方法和系统
本发明公开了一种船舶航行风险识别及预警方法和系统,涉及船舶航行风险识别技术领域,该方法包括以下步骤:收集当前船只历史静态数据与动态数据下的航行数据,构建船舶运行态势模型,结合当前船只的静态数据与动态数据,对当前船只的运行态势进行预测,获得预...
一种船舶进出港智能诱导装置
本发明提供一种船舶进出港智能诱导装置,部署于码头泊位上下游处,包括多源感知融合模块、船舶行为识别模块、协同决策运算模块及结果输出模块,用于实现港口与航道船舶进出港交通安全的智能协同控制。主要功能为:实时采集港口上下游一定范围内航道上正常航行...
矿卡车碰撞检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种矿卡车碰撞检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及矿洞碰撞检测技术领域,具体包括基于目标矿卡车的实时车速和载重以及矿洞壁的实时巷道曲率确定出目标安全距离;根据目标矿卡车与矿洞壁间的实时距离以及目标安全距离进行碰撞检测。本申请提高了...
一种交叉口的机非冲突预警方法及系统
本说明书实施例公开了一种交叉口的机非冲突预警方法及系统,涉及智慧交通技术领域,用于解决现有冲突预警准确性低且时效差的问题。方法包括:获取无人机采集的当前交叉口区域的机非通行视频数据;根据预置深度学习检测模型与预置多目标跟踪策略,对机非通行视...
一种碰撞风险的检测方法及装置
本申请涉及车辆安全驾驶领域,具体涉及一种碰撞风险的检测方法及装置。本申请通过接收控制区域内各车辆上传的横穿目标运动数据及车辆位置,借助多车辆的探测范围覆盖形成协同感知网络,当某一车辆因静止车辆遮挡存在传感器盲区时,其他车辆可将其探测到的横穿...
基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法
本发明公开一种基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法,利用事故黑点分析选定交通事故频发的无信号交叉口,通过无人机采集交叉口的多维度交通信息;构建直行、右转、左转三种车辆安全域模型;通过预测车辆轨迹方程,确定交叉口冲突位置,依据轨迹交...
车辆的倒车防撞预警方法、电子设备和车辆
本申请提供一种车辆的倒车防撞预警方法、电子设备和车辆,应用于车辆倒车控制技术领域,当确定车辆的档位信息为倒车档位且车辆的后尾门的开度信息大于或等于预设开度时,获取图像采集设备采集的区域图像信息,当确定所述区域图像信息中包括障碍物图像时,基于...
一种车辆制动管理方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种车辆制动管理方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取数据处理延时,根据数据处理延时确定目标车辆的目标安全区域和参考车辆的参考安全区域;其中,数据处理延时用于表示确定两个车辆之间位置数据的延迟时间;根据参考安全区...
一种基于人工智能的停车入库系统
本发明公开了一种基于人工智能的停车入库系统,包括以下模块,视频采集模块,用于采集车辆的位置信息,图像处理模块,用于将车辆的位置信息转化为模拟图像,图像构建模块,用于构建车辆入库路线,无线发射模块,用于将车辆路线发送到车辆控制室,控制模块,用...
车位地图生成方法、装置及车辆
本申请公开了一种车位地图生成方法、装置及车辆。其中,该方法包括:获取车辆的行车轨迹,其中,行车轨迹包括多个轨迹点,任一轨迹点携带时间戳,时间戳用于表示轨迹点的生成时刻;确定行车轨迹中的回环区间对;根据回环区间对中的多条行车轨迹片段确定回环区...
一种停车场车位管理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开一种停车场车位管理方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:实时接收停车场内每个车位的车位状态信息;根据停车场内岔道口与车位的绑定关系,结合停车场内每个车位的车位状态信息,控制停车场内部岔道口处的引导屏展示剩余车位引导信息;响应于...
一种立体车库远程寻车方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种立体车库远程寻车方法,包括以下步骤:步骤1、判断是否进入立体车位;步骤2、确定车辆进入地库后记录车辆行驶距离和行驶坡度值,计算获得行驶高度差;步骤3、根据高度差获得下行或上行层数;步骤4、停车后上传停车楼层信息和水平定位信息...
基于时空约束的车位共享匹配系统及方法
本发明提供基于时空约束的车位共享匹配系统及方法,属于计算机技术领域,该系统包括用户终端模块、车位信息采集模块和数据处理服务器,通过建立时空约束指标并计算匹配度实现车位共享匹配。系统支持用户自定义空间半径阈值,根据城市道路网络修正直线距离为实...
基于物联网的充电车位智能占位管理联动控制方法及系统
本发明涉及一种基于物联网的充电车位智能占位管理联动控制方法及系统,属于充电车位管理领域,方法通过物联网设备采集充电桩状态、车位锁状态及占用信息,构建动态车位资源池;基于知识图谱语义推理匹配满足车型适配及时段可用的车位,并结合用户历史迟到数据...
用于远程挪车的方法及装置、车辆
本申请涉及智能驾驶技术领域,公开一种用于远程挪车的方法及装置、车辆,其中,方法包括:在用户触发自车的临时停靠场景的情况下,获取自车周围每一车辆的车辆状态信息;根据车辆状态信息对每一车辆进行驶离意图分析,确定目标车辆及目标挪车区域;目标车辆为...
一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取起点到终点的第一路径;根据第一概率规则,从中间节点中确定突变节点,其中,所述第一概率规则中,第一概率与所述中间节点的邻接节点的数量正相关;从路网的空闲节点中确定目标节点...
自动驾驶车辆的路口通行方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种自动驾驶车辆的路口通行方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的多传感器感知数据和定位数据,并从路端接收自动驾驶车辆所处的路口区域的动态信号灯数据;根据多传感器感知数据和动态信号灯数据确定当前信号灯场景...
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:检测目标车辆邻域范围内的至少一个待观测车辆;将目标车辆的当前车辆状态信息输入预先构建的目标决策框架,生成目标车辆在下一时刻的第一车辆动作;将各待观测车辆的当前车辆状态...
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