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  • 本申请涉及一种相电流单电阻采样方法、装置、设备及介质。包括:确定最小电流采样时间;根据载波频率和预设参数确定零矢量时间;选择第一相和第二相的电流采样路径;根据最小电流采样时间和零矢量时间计算各相的PWM的触发比较值;根据该触发比较值生成控制...
  • 本申请公开了一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质,用于保持多维电机的高精度位置。本申请包括:构建多维数据集;对多维数据集进行标准化处理,获得标准数据;基于标准数据计算协方差矩阵并进行特征值分解;根据累计方差贡献率确定多个...
  • 一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法,它涉及一种感应电机矢量控制方法。本发明为了解决传统高频信号注入法依赖数学模型和观测器,结构复杂且对电机不同运行工况适应性较差的问题。本发明的步骤包括步骤1、根据选定的频率注入高频信号...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制方法、系统及程序产品,该方法包括以下步骤:模数转换器采集电机的运行参数并将运行参数转换为数字信号;磁场定向控制模块在模数转换器将运行参数转换为数字信号结束后采用磁场定向控制方法计算电机的...
  • 本发明涉及一种马尔可夫跳变奇异摄动系统的拓展耗散同步控制方法,包括:构建考虑连续时间的电机的马尔可夫跳变奇异摄动系统,并针对电机运行中的不同工况之间的切换构建转移率矩阵;基于转移率矩阵设计在系统耗散下使得马尔可夫跳变奇异摄动系统闭环且稳定的...
  • 本发明涉及牵引变流器控制技术领域,涉及一种牵引变流器的控制方法和系统,该方法包括:构建电机的d轴等效电路和q轴等效电路,并构建电流预测模型,通过电流预测模型运算得到d轴输出电流和q轴输出电流;根据电机的转速,确定最大转矩电流比控制模式或弱磁...
  • 本发明公开了基于电容电流谐波抑制的无电解电容电机控制方法及系统,该方法包括:基于无电解电容驱动系统等效模型,构建直流母线电压的动态方程,生成电容电流补偿信号并进行修正处理,得到修正后的逆变器电流参考值;基于电机离散模型进行轴电流预测,得到预...
  • 本发明公开了一种带式输送机柔性驱动的自适应下垂控制方法,涉及电气驱动控制技术领域,包括:基准初始化,注入额定参数并自整定取得电机阻抗及下垂基值;在线递推最小二乘辨识电阻与双轴电感,实现全温区模型自更新;根据电流、感抗及线速度差自适应修正下垂...
  • 本发明公开了一种智能电机状态监测装置和监测方法,包括处理器模块,处理器模块通过SPI通讯接口从电机驱动控制器获取永磁同步电机的电压电流信号和位置信号,在处理器模块中运行数据处理软件,数据处理软件结合解析模型和数据驱动的方式来进行电机状态监测...
  • 本发明公开了基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法,所设计的自适应观测器仅需反馈滤波电感电流,即可同步观测滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。通过引入非奇异坐标变换,消除了未知转速与待估计状态间的耦合。利用自适应律在线估计并...
  • 本申请公开了一种基于车辆工况的永磁同步电机控制方法、装置及系统,其方法包括获取车辆行驶过程中的实时工况信息;对所述实时工况信息进行识别,以获取实时道路信息;所述道路信息用于表征道路坡度与路面附着系数;将所述实时道路坡度与路面附着系数输入基于...
  • 本发明公开了电机系统自适应运行优化方法、系统、设备及程序产品,方法包括:首先采集电机系统的运行信号;再利用LSTM神经网络模型,将运行信号映射到公共表征空间与时序参数进行联合分析,根据LSTM神经网络模型的权重系数矩阵,确定信号异常点;持续...
  • 本发明公开了一种振动抑制方法、控制器、工业设备及可读存储介质,本发明涉及电机控制技术领域,所述振动抑制方法包括:根据获取到的初始位置信号和预设的参考模型的位置输出信号、速度输出信号以及加速度输出信号,确定第一位置信号、第一速度信号和第一加速...
  • 本发明涉及节能型永磁电机技术领域,公开一种保障超高速稳定性的永磁体转子系统,包括永磁体转子与控制器,控制器在不依赖转子径向位置反馈的基础上,通过向定子绕组注入基波与特定空间谐波合成的电流,在电机气隙中构建一个具有径向自恢复力的电磁势阱;并且...
  • 本发明公开了一种永磁同步直线电机自适应模糊终端滑模控制系统,自适应模糊终端滑模控制器还包括切换控制律模块,切换控制律模块输出自适应模糊切换控制律,自适应模糊切换控制律包括开关增益,随着滑模面的变化调节相应的开关增益,在有限时间内控制位置差和...
  • 本发明公开了一种发电机及利用其实现的发电机控制方法。发电机包括相互之间存在气隙的定子和转子、与所述定子连接的固定部件、连接所述转子的旋转部件,旋转部件通过主轴承与所述固定部件转动连接,所述发电机还包括控制电路,定子分为多个定子模块,定子模块...
  • 本发明公开了一种通机电喷节气门步进电机丢步校准方法,包括以下步骤:实时采集节气门开度和通机目标转速与实际转速的差值;根据所述节气门开度和转速差值判断步进电机是否丢步及丢步方向;当步进电机丢步且转速未达目标转速时,以低速模式控制步进电机转动进...
  • 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的网络化电机预设性能控制方法,首先,根据电压平衡方程和转矩平衡方程,构建直流电机数学模型;基于直流电机数学模型产生的转速跟踪误差,构建预设性能函数;根据预设性能函数对转速误差进行非线性变换得到中间变量,...
  • 本发明实施例公开了一种关于线性直驱电机的位置追踪方法。包括:获取针对线性直驱电机预先构建的误差状态预测模型和输入状态预测模型,并确定控制律的关于误差状态的控制律参数解空间,其中,控制律是误差状态预测模型和输入状态预测模型中均待确定的参数;针...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了多圈绝对位置检测方法、装置、电机控制设备及介质,该方法包括:采集磁编码传感器的当前角度值以及霍尔开关传感器的当前累计脉冲数;判断当前角度值是否隶属于模糊区域,得到隶属度结果,并确定隶属度结果的置信度;基于隶...
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