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  • 本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域,为解决目前在井下粉尘、金属遮挡及振动等恶劣环境下无法实现设备间连续、可靠测距,导致无法安全跟机的技术问题,提供了一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质,通过部署UWB、红外热成像...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种雷达降水数据的高效监测及智能灌溉管理平台;根据回波强度的强度数据簇中的数据量特征、强度数据簇的数据差异特征获得第一异常点位和非初始异常点位;根据非初始异常点位的强度数据簇获得点位连通域;根据点位连通域...
  • 本发明公开了一种基于双偏振雷达的雷暴识别方法,涉及雷暴识别技术领域,包括如下步骤:基于第一数量的雷暴的反射率获取雷暴反射阈值;基于雷暴反射阈值、实时坐标以及实时反射率获取雷暴坐标点;基于雷暴坐标点获取单体雷暴点;基于单体雷暴点构建实时雷暴参...
  • 本发明提出了一种基于霰粒子分析的地闪预报方法与系统,包括构建包括气象雷达系统在内的气象采集系统;利用气象采集系统采集并提取对流体的霰粒子的信息;对气象采集系统采集得到对流体的霰粒子的信息进行分类;根据已分类的霰粒子的信息计算对流体的霰粒子层...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的船载导航雷达回波稳定方法,包括步骤1、同步获取雷达实时回波数据及雷达所在船舶的实时运动数据;步骤2、生成雷达实时回波图像并修正方位;步骤3、杂波滤除;步骤4、判断是否为首次绘制;步骤5、使上一帧雷达回波图像与当...
  • 本发明公开了一种非相参多频多扫描雷达数据处理方法,包括步骤1、构建具有置信度系数矩阵的目标回波强度合成模型;步骤2、采用贝叶斯参数估计与RANSAC算法相结合的方法,对m系数矩阵中的m个系数和n系数矩阵中的n个系数,分别构建参数估计模型;步...
  • 本发明提出了一种基于雷达点云数据的矿井车辆速度估计方法、系统、存储介质及程序产品,应用于矿井中车辆,车辆设置有雷达,以采集矿井中点云数据,所述方法包括:获取当前帧点云数据,并对点云数据进行预处理,提取各点径向速度、方位角及俯仰角;采用随机采...
  • 本发明涉及传感器系统。传感器系统包括:光学传感器,光学传感器包括成像装置和限定光学传感器的后侧的检测装置;雷达收发器单元,雷达收发器单元用于产生待发射的雷达波并且用于接收待检测的雷达波;以及至少一个天线元件,至少一个天线元件被配置为将雷达波...
  • 本发明涉及传感器系统。传感器系统包括光学传感器和至少一个雷达装置,至少一个雷达装置包括雷达操作单元,雷达操作单元被配置为产生待发射的雷达波和/或检测雷达波,并且至少一个雷达装置包括天线元件,天线元件被配置为将由雷达操作单元产生的雷达波发射到...
  • 本发明属于目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于门控神经网络多目标交互目标跟踪方法。包括以下步骤:网络设计:包括两个含有神经网络模块的门控单元以及卡尔曼跟踪框架;其中,第一级门控单元作为记忆更新模块,用于获取能够表示多目标历史状态中隐含的交互信...
  • 本发明公开了一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法,方法包括:对手持式高分辨毫米波雷达采集到的信号混频得到中频信号;对中频信号做快速傅里叶变换处理和残留视频相位去除;通过线性插值计算雷达天线相位中心与像素点之间距离对应的频率响应;根据...
  • 本发明涉及边坡形变预测技术领域,具体涉及基于地基干涉雷达的边坡位移估计方法、存储介质及电子设备。该方法包括在各站点观测边坡区域在形变前、后的雷达影像;将形变前、后的雷达影像进行多级处理后,得到雷达视线方向上的形变量;再将该形变量分解为地理坐...
  • 本发明涉及SAR影像处理技术领域,具体公开了一种顾及叠掩和阴影区域的SAR影像地形辐射校正方法,包括获取研究区域内的SAR影像、DEM影像及源文件;对原始SAR影像多视处理、DEM影像重采样,并进行辐射定标;采用间接定位法根据RD模型进行几...
  • 本发明属于合成孔径雷达层析成像领域,尤其涉及一种基于散射机制分类的自适应极化SAR层析成像方法。步将M副全极化SAR图像进行配准和去斜处理,利用主图像对每副全极化SAR图像中的每个像素进行分类;统计主图像中的每个像素的信噪比;将信噪比大于0...
  • 本发明公开一种非线性阵列构型下基于稀疏重构的稳健波束形成方法及系统,其包括以下步骤:S1:确定俯仰维非线性阵列的具体构型,产生多通道回波数据;S2:基于空间向量模型计算多通道回波信号的斜距差异,构造信号导引矢量;S3:设计导引矢量约束,保证...
  • 本申请涉及一种基于先验信息辅助的主瓣干扰下雷达目标识别方法及装置,其中,方法包括:通过构建能够刻画干扰特性和HRRP畸变规律的干扰下点散布函数,有效提取干扰先验信息,并结合多尺度特征提取网络层与交叉注意力融合机制,实现了对HRRP特征与干扰...
  • 本发明涉及一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法,所述方法包括:预测目标与平台的航迹,估计RD坐标系下海杂波盲区范围及经纬度坐标系下雷达有效探测区域;对目标在两个坐标系下的位置状态进行分类,并判断平台航向是否需进行相应调整...
  • 本发明涉及海流遥感领域,涉及一种联合单站地波雷达与星载SAR的矢量流反演方法,所述方法主要包括:计算地波雷达的一阶 Bragg 峰的频率偏移,反演地波雷达海面径向流,通过利用多普勒质心异常法反演SAR的海面径向流;通过双线性插值将地波雷达径...
  • 本发明涉及雷达测速领域,公开了一种基于多雷达协同的扫描观测方法及系统,该系统包括:雷达波段测速模块、波段流速判断模块、波段流速处理模块和海浪预警模块,雷达波段测速模块为获取多个雷达不同波段反射的电磁波信号,采用傅里叶变换将目标雷达信号转换为...
  • 本发明公开有一种复杂电磁环境下微目标识别方法、系统、设备及介质,涉及微目标识别技术领域,以解决在现有技术中,无法通过多类型特征决策融合对采集信号进行微目标识别的技术问题,具体为信号优化,在复杂电磁环境下根据雷达所传输的信号进行识别统计,并对...
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