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一种基于大数据的GNSS干扰分析方法及系统
本发明涉及GNSS干扰分析技术领域,尤其涉及一种基于大数据的GNSS干扰分析方法及系统。所述方法包括以下步骤:部署多源化信号采集传感器采集GNSS信号,并进行标准化处理,生成多模态标准数据集;对多模态标准数据集进行非均匀采样对齐,得到GNS...
一种具有灵活零陷宽度的动态干扰抑制方法
本发明涉及一种具有灵活零陷宽度的动态干扰抑制方法,属于信号抗干扰领域。该方法通过模数转换将接收到的模拟信号转换为数字信号;对数字信号计算协方差矩阵;对计算所得的协方差矩阵实施特征分解操作,分离出各干扰对应的特征向量,并求解每个干扰的特征协方...
码产生器电路以及本地副本产生器电路
本发明提供一种码产生器电路以及本地副本产生器电路。该码产生器电路包含一控制电路以及一码序列处理电路。该控制电路用以通过每个时钟周期累加一递增值来更新一累加值,以及参照该累加值来于每个时钟周期产生一控制输出,其中该递增值的设定取决于一多普勒频...
一种用于高原水域的导航定位系统及基站分布方式
本发明公开了一种用于高原水域的导航定位系统,包括硬件层:多源数据采集、数据感知与物理支撑,包括基准站设备和用户终端;数据层:信息传输与智能处理,包括通信网络和数据处理中心;服务层:场景化应用与决策支持,包括定位服务模式和异常监测模式;所述硬...
一种用于矿山地质地貌测绘的GPS接收机
本发明涉及GPS接收机技术领域,且公开了一种用于矿山地质地貌测绘的GPS接收机,包括GPS接收机体以及设置在GPS接收机体底部的安装杆,所述安装杆的外壁开设有若干个呈环形阵列分布的安装槽,所述安装槽的内壁设置有防护组件,所述安装杆的底端设置...
导航增强信息播发方法、电子设备、存储介质和程序产品
提供一种导航增强信息播发方法、电子设备、存储介质和程序产品,涉及卫星导航技术领域。导航增强信息播发方法包括:获取低轨卫星接收的GNSS卫星的星历数据;根据各GNSS卫星的星历数据获得相应GNSS卫星在目标时刻的位置信息;获取终端设备在目标时...
基于双馈风电机组机载式激光测风雷达
本发明属于激光测风雷达技术领域,且公开了:基于双馈风电机组机载式激光测风雷达,包括第一六角头螺栓、第一云台、云台上座和锁紧装置和第二云台,所述第一六角头螺栓的外表面螺纹套接有第一螺母,所述第一螺母的顶部固定安装有舱内挡板,所述舱内挡板的顶部...
一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法
本发明公开了一种水下高重频脉冲激光线扫描成像系统及方法,涉及水下激光成像技术领域,激光发射模块,用于发射高重频脉冲激光,包括工作波长为532nm的高重频脉冲激光器和光束整形模块;其中,所述光束整形模块由双轴锥镜和柱面镜组成;激光成像模块,用...
一种隧道结构全生命周期损伤检测与安全评估方法
本申请公开了一种隧道结构全生命周期损伤检测与安全评估方法,属于损伤检测与安全评估技术领域。该方法包括:沿隧道轴向方向完成移动检测平台的安装配置;生成移动检测平台的移动轨迹和检测点位分布方案;控制移动检测平台按照所述检测路径依次移动至各检测断...
一种基于点云迭代校正低速自动驾驶车辆速度的方法及系统
本发明公开一种基于点云迭代校正低速自动驾驶车辆速度的方法及系统,涉及低速自动驾驶技术领域,包括:设置t1为起点,t2为终点;计算运动位移;以位移作为预估位置,对Pt1和Pt2进行匹配,得到相对位移;计算速度误差;计算修正系数;判断相对位移是...
基于超导探测器同时探测空间目标轨道和姿态的实验装置及方法
本发明提供了一种基于超导探测器同时探测空间目标轨道和姿态的实验装置及方法,涉及激光测距及空间目标探测领域。该实验装置包括超导TES探测器,超导SNSPD探测器、读出电路、制冷机。该实验装置中,超导SNSPD探测器具有极低的时间抖动,通过精确...
一种抗恶劣干扰的成像系统及设备
本申请涉及探测成像领域,尤其涉及一种抗恶劣干扰的成像系统及设备。系统包括红外成像模块、激光雷达模块、单光子雷达模块和数据处理单元;数据处理单元,用于:获取第一探测数据、第二探测数据、第三探测数据;根据目标环境的环境参数,调整第一探测数据的置...
基于视觉语义分割与雷达障碍物检测的人形机器人导航方法
本发明属于机器人导航技术领域,具体涉及一种基于视觉语义分割与雷达障碍物检测的人形机器人导航方法,利用视觉传感器同步获取人形机器人当前环境的RGB图和深度图,利用激光雷达采集点云数据;对预处理后的RGB图进行语义分割;雷达点云障碍检测;将语义...
基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统
本发明公开了一种基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统,该系统包括导航任务启动模块、实时数据采集模块、定位偏差计算模块及协同避障模块,导航任务启动模块中,巡检机器人规划导航路径,辅助定位机器人构建站台轨道协同定位基准;实时数据采...
多载荷融合海面目标定位跟踪系统及方法
本发明提供一种多载荷融合海面目标定位跟踪系统及方法,该系统包括二维转台、多种成像载荷设备、激光测距模块、惯导模块和上位机。成像载荷设备、激光测距模块、惯导模块均安装于二维转台。上位机分别连接二维转台、成像载荷设备、激光测距模块和惯导模块。上...
一种基于UWB、激光雷达与视觉融合的高精度目标定位方法
本发明涉及智能感知与定位技术领域,具体是一种基于UWB、激光雷达与视觉融合的高精度目标定位方法,通过三级动态优先级融合策略:1.视觉+激光+UWB联合定位;2.视觉+激光冗余匹配;3.UWB+激光引导聚类,通过结合异常数据剔除机制(可信度评...
基于F-P和辅助干涉仪的FSI测距光路结构及测距方法
本发明属于激光雷达测量技术领域,涉及基于F‑P和辅助干涉仪的FSI测距光路结构及测距方法,包括,扫频激光分别经标定路中的法布里‑珀罗干涉仪和辅助干涉仪,对得到的透射光谱信号和辅助拍信号处理后,分别获得光频相对变化初步标定序列和辅助相位序列;...
基于人工智能与FMCW的距离识别系统及方法
本发明涉及基于人工智能与FMCW的距离识别系统及方法,包括激光发射模块、信号接收模块、SOC芯片、高精度移动平台、反射镜、PC端信号处理模块和显示模块。本发明通过机器学习模型替代传统FMCW测距中的非线性校正与信号处理链,显著降低了硬件成本...
用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达
一种用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达,所述扫描装置包括谐振电机和扫描镜;所述谐振电机,包括转子和定子;所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转;所述定子包括:回复组件,适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置;所述扫描镜适宜于...
一种安装于栏障上的人流密度监测装置及其控制方法
本发明涉及一种安装于栏障上的人流密度监测装置及其控制方法,装置包括安装于栏障(2)的上部侧面的外壳(1),外壳(1)内设置有ToF深度传感器(3)、惯性测量单元(4)和微控制单元(5),微控制单元(5)与ToF深度传感器(3)和惯性测量单元...
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