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最新专利技术
  • 一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统
    一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统_苏州鸿安机械股份有限公司_202511465168.4
    本发明公开了一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统，控制方法包括：获取搬运路径三维数据并分解为直线与弯曲段，得到几何特征；计算弯曲段曲率并平滑连接，确定连续曲率分布；依据曲率动态约束各点速度上限，生成初步速度曲线；通过逆运动学计算各轴速度，迭代...
    2026-02-06
  • 基于物联网的制冷主机能效智能监控调控系统
    基于物联网的制冷主机能效智能监控调控系统_北京天云动力科技有限公司_202511463536.1
    本发明公开了基于物联网的制冷主机能效智能监控调控系统，属于物联网技术领域，包括量子场环境感知模块、能效张量建模模块、相空间轨迹预测模块、临界态模糊控制模块、耗散结构优化模块和全息数字孪生模块，本发明通过量子隧穿效应传感器实现高精度、高灵敏度...
    2026-02-06
  • 基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统
    基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统_南京理工大学_202511461746.7
    本发明公开了一种基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统，该方法包括：获取目标的初始状态；提出自适应的交互式多模型滤波框架，将目标复杂的三维空间运动正交分解至一个水平面和两个相互垂直的垂直面，对任意空间机动进行完备的描述与跟踪；设计...
    2026-02-06
  • 一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法
    一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法_同济大学_202511461531.5
    本发明公开了一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法，涉及车辆协同控制领域。建立车辆的二自由度模型；采用非线性轮胎模型描述轮胎与地面的相互作用关系，通过非线性轮胎计算车轮侧向力；基于驾驶员方向盘转角，通过二自由度模型生成控制跟踪参考量...
    2026-02-06
  • 基于激光测距与光纤传感的隧道管幕施工动态纠偏方法
    基于激光测距与光纤传感的隧道管幕施工动态纠偏方法_西安建筑科技大学_202511446661.1
    本发明公开了基于激光测距与光纤传感的隧道管幕施工动态纠偏方法，涉及测量与传感技术领域，包括：S1：采集激光与光纤数据，通过温度耦合补偿得到真实应变，并计算全局位姿参数；S2：基于真实应变与全局位姿参数生成本征模态分量，依据物理耦合特征贡献度...
    2026-02-06
  • 一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法
    一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法_浙江国检检测技术股份有限公司_202511433399.7
    本发明公开了一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法，涉及智能制造控制技术领域，用于解决多轴系统在参数失配和扰动下协同控制精度不足的问题。通过构建多源数据融合与动态耦合分析机制，系统采集多驱动轴运动状态与控制参数数据，生成多轴协同动态...
    2026-02-06
  • 基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统
    基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统_潍坊万隆电气股份有限公司_202511397863.1
    本发明提供一种基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统，涉及卸粮技术领域。系统包括工序生成模块、功率基准计算模块、调控图谱生成模块、图谱动态优化模块和基准偏差检测模块。工序生成模块生成卸粮工序数据。功率基准计算模块计算卸粮作业功率基准值。调...
    2026-02-06
  • 一种智能吹风机温度与风速自适应控制方法及系统
    一种智能吹风机温度与风速自适应控制方法及系统_广东力王科技股份有限公司_202511328342.0
    本发明提供了一种智能吹风机温度与风速自适应控制方法及系统，涉及智能控制领域，本发明方法包括采集温度、湿度和风速，构建基于特征向量的局部特征图；根据局部特征图建立动态蒸发热力学模型，用于计算每个区域的蒸发速率，随后根据蒸发速率计算每个区域达到...
    2026-02-06
  • 一种基于自学习优化的鱼蛋白氨基酸叶面肥制备调控系统
    一种基于自学习优化的鱼蛋白氨基酸叶面肥制备调控系统_中国热带农业科学院三亚研究院_202511285755.5
    本申请提供一种基于自学习优化的鱼蛋白氨基酸叶面肥制备调控系统，通过采集酶解反应过程中表征水解程度的水解特征参数集；将酶解反应过程中生成的水解液与复合辅料在叶面肥反应釜中进行配伍分析，生成配伍质量指数；确定预设周期范围内样本作物在喷施叶面基液...
    2026-02-06
  • 一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法
    一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法_哈尔滨工业大学_202511237704.5
    本发明涉及软体机器人控制领域，更具体地说是一种基于事件触发模型预测控制的软体机器人轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：基于软体机器人的分段常曲率假设，考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性，建立软体机器人动力学模型并转化为状态...
    2026-02-06
  • 一种带有输入饱和与未知扰动的多智能体一致性方法
    一种带有输入饱和与未知扰动的多智能体一致性方法_电子科技大学_202511217504.3
    一种带有输入饱和与未知扰动的多智能体系统一致性方法，涉及多智能体领域。本方法无需预先知道扰动的精确边界或模型，仅假设扰动有界即可进行控制器设计。通过自适应估计在线获取扰动范围，增强了算法对扰动和不确定性的鲁棒性。过适当选择低增益参数的取值，...
    2026-02-06
  • 面向温湿度均匀性的多风管阀门自适应控制方法及系统
    面向温湿度均匀性的多风管阀门自适应控制方法及系统_云南溯源科技有限公司_202511098464.5
    本发明适用于工业环境控制技术领域，提供了面向温湿度均匀性的多风管阀门自适应控制方法及系统，所述方法包括：在系统停产期间，对末端风阀进行动态特性建模与约束分析，获取每个风阀的开度映射模型、响应时间，并确定全局调节周期和设定值补偿；计算环境均匀...
    2026-02-06
  • 一种基于大模型的数据中心运维机器人控制方法
    一种基于大模型的数据中心运维机器人控制方法_南京深度智控科技有限公司_202511097353.2
    本发明公开了一种基于大模型的数据中心运维机器人控制方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域，包括，采用扩展卡尔曼滤波生成当前状态估计向量，并通过离散卡尔曼滤波生成预测状态，结合联合滤波机制融合当前状态与预测状态，得到机器人的全局状态估计向量，...
    2026-02-06
  • 系统的自适应优化方法及装置、电子设备和存储介质
    系统的自适应优化方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古北方蒙西发电有限责任公司_202511092249.4
    本公开公开了系统的自适应优化方法及装置、电子设备和存储介质，涉及智能调控技术领域，与相关技术相比，通过本申请，实时采集灰料的粒度、堆积密度和湿度数据，结合煤质参数构建三维动态灰料特性图谱，再基于该动态图谱和压力梯度数据，采用双约束寻优算法对...
    2026-02-06
  • 一种仿鳄机器人步态控制方法
    一种仿鳄机器人步态控制方法_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202511086325.0
    本发明属于足式机器人步态控制技术领域，具体公开了一种仿鳄机器人步态控制方法，包括：获取仿鳄机器人状态数据和地形深度图数据；将所获数据输入步态控制模型，得到预测步态；基于预测步态控制仿鳄机器人执行步态运动，并记录其运动轨迹；采样轨迹数据迭代更...
    2026-02-06
  • 一种基于传热优化的加热器节能控制方法及系统
    一种基于传热优化的加热器节能控制方法及系统_北京京能高安屯燃气热电有限责任公司_202511084308.3
    本发明涉及加热器技术领域，公开了一种基于传热优化的加热器节能控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：实时采集加热器内外部环境参数及工作单元集合的运行状态数据，构建环境‑运行状态数据集，其中，工作单元集合的运行状态数据包括加热单元、散热单元、控...
    2026-02-06
  • 一种基于径向基函数神经网络的改进型自适应控制方法
    一种基于径向基函数神经网络的改进型自适应控制方法_西南石油大学_202511071094.6
    本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的改进型自适应控制方法，包括以下内容：采集频率变化量和有功功率变化量，将和输入RBF神经网络的输入层，从所述RBF神经网络的输出层输出转动惯量J、阻尼系数D到VSG控制环节；其中，所述RBF神经网络中，...
    2026-02-06
  • 一种船用智能脱缆钩控制系统及方法
    一种船用智能脱缆钩控制系统及方法_连云港华恒石化设备制造有限公司_202511053790.4
    本发明公开了一种船用智能脱缆钩控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括数据采集模块、频谱分析模块、策略选择模块、受阻判定模块和稳定调控模块；本发明通过智能化的数据采集、分析和策略决策，有效应对复杂多变的海况环境，实现了脱缆钩动作的高效、稳...
    2026-02-06
  • 一种基于深度学习的三维力解耦方法
    一种基于深度学习的三维力解耦方法_襄阳龙思达智控技术有限公司_202511035382.6
    本发明的实施例提供了一种基于深度学习的三维力解耦方法，包括：通过与所述机械爪相关联的卷积神经网络代理进程，所述动作信息包括机械爪的夹持和移动动作，所述观测信息包括夹持过程中的力分布数据；基于深度强化学习模型，利用所述训练数据训练三维力解耦模...
    2026-02-06
  • 基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统
    基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统_湖北大学_202511023583.4
    本发明公开了基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统，属于机器学习技术领域，该系统，包括动态采集模块、多模态融合分析模块、指令生成模块及控制模块；动态采集模块，获取实时数据与内部结构变化特征；多模态融合分析模块，根据内部结构变化特...
    2026-02-06
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