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最新专利技术
  • 一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法
    一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法_大连海事大学_202511098118.7
    本发明公开了一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法，包括：通过栅格法构建含障碍物密度的海图环境数据；基于四元数船舶领域(QSD)模型建立动态椭圆形船舶领域，基于动态椭圆形船舶领域计算船舶间的距离碰撞危险度(NCRI)；改进DWA算法评...
    2026-02-05
  • 一种智能车动态避障路径连续规划方法
    一种智能车动态避障路径连续规划方法_安徽电子信息职业技术学院_202511087189.7
    本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种智能车动态避障路径连续规划方法，包括以下步骤：步骤一：在三维直角坐标系中结合智能车的三维模型与初始路线构建空间干涉模型；步骤二：基于三维模型多个顶点的空间移动轨迹在雷达测距平面上的二维投影确定雷达测距...
    2026-02-05
  • 变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质
    变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质_国网信息通信产业集团有限公司_202511070886.1
    本公开的实施例公开了变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息并进行流量特征提取后进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集；对变电站巡检流量特...
    2026-02-05
  • 一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备
    一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备_联想(北京)有限公司_202511052958.X
    本申请公开了一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备，机器人回收方法，包括：获取多个机器人中每个机器人执行任务的预测完成时间；基于多个预测完成时间，确定回收地点；控制完成任务执行的机器人前往回收地点；控制回收设备在回收地点回收多个机器人。
    2026-02-05
  • 自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质
    自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202510892194.9
    本发明公开了一种自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：通过自移动设备上设置的碰撞条确定自移动设备与规划路径上的障碍物的碰撞方向；根据碰撞方向确定所自移动设备的预设的避障策略，同时控制自移动设备按照预设的避障策略执行...
    2026-02-05
  • 一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质
    一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510804410.X
    本发明公开了一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人导航与避障领域，方法包括：基于巡检机器人的初始坐标与双目视觉系统捕获的图像，进行多模态数据融合处理，得到环境感知结果；基于环境感知结果，进行全局规划...
    2026-02-05
  • 遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆
    遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆_东风越野车有限公司_202510874892.6
    本发明提供了一种遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆，控制系统包括：车辆综合控制器，通过底盘CAN总线连通于综合网关控制器；对应与各转向轮驱动组件连通的第一轮边转向控制器、第二轮边转向控制器、第三轮边转向控制器和第四轮边转向控制器；第一CA...
    2026-02-05
  • 一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质
    一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质_湖南中车时代通信信号有限公司_202511454304.X
    本发明公开了一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质，涉及轨道交通领域。通过将站台门控制流程按时间序列划分为车地命令传输、联锁控制、站台门控制三个独立的控制阶段，将复杂的联动流程拆解为可独立监测的环节，每个控制阶段分别获取反映执行状态的状态...
    2026-02-05
  • 一种电子控制器的测试方法及装置
    一种电子控制器的测试方法及装置_苏州利氪科技有限公司_202511450843.6
    本申请实施例提供一种电子控制器的测试方法及装置，涉及制动测试技术领域，适用于车辆制动系统，包括：控制模拟继电器接通模拟传感器与电子控制器之间的连接，模拟传感器中包含预先设置的信号值识别、系统时基识别、故障码和状态位识别和循环冗余检验码识别中...
    2026-02-05
  • 制冷设备故障预警与远程诊断系统
    制冷设备故障预警与远程诊断系统_江苏净沐森环境科技有限公司_202511244769.2
    本发明涉及制冷设备检测技术领域，公开了制冷设备故障预警与远程诊断系统，包括智能传感器网络模块，用于采集制冷设备的多种运行数据，包括温度、压力、振动、声音和图像数据，并将采集到的数据传输至数据预处理模块；数据预处理模块，与智能传感器网络模块连...
    2026-02-05
  • 永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备
    永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备_森野技术(广东)有限公司_202511152368.4
    本申请公开了一种永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备，该方法包括：通过测试板与PC机的连接，利用功能测试平台为用户提供多个可供选择的测试项目，并对应有明确的测试标准。测试板根据接收到的功能测试指令，确定相应的测试策略，对永磁伺服...
    2026-02-05
  • 一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法
    一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法_吉林航空维修有限责任公司_202511098732.3
    本申请属于自动化测试领域，特别涉及一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法，包括系统自检单元、系统资源单元、系统接口适配单元和系统测试控制单元；所述系统自检单元通过操作软件控制自动测试系统执行自检功能。本申请可以显著提高测试效率和测试的覆...
    2026-02-05
  • 一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统
    一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统_南昌原子高科医药有限公司_202511092998.7
    本发明公开了一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统，涉及药品生产技术领域。包括数据收集模块：收集产线数据和数据标准区间，区分异常数据集和伪正常数据集；数据处理模块：判断异常样本数据的关联样本数；获取净正常数据集；建立数据类型对，计...
    2026-02-05
  • 设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质
    设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古北方蒙西发电有限责任公司_202511092283.1
    本公开公开了设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，通过本申请，通过获取分布式控制系统的工艺参数数据及感知设备的状态监测数据，利用预训练联合推理模型对多维度数据进行综合分析以生成设备故障概率预测结果，能够有效识别...
    2026-02-05
  • 车辆故障维修方法、装置、服务器、存储介质
    车辆故障维修方法、装置、服务器、存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511081924.3
    本申请涉及一种车辆故障维修方法、装置、服务器、存储介质，该方法包括：向车辆的多个电子控制单元发送读取故障码的请求指令；响应于接收到目标电子控制单元返回的故障码和目标电子控制单元对应的目标标识信息，将故障码和目标标识信息发送给车辆的预设服务端...
    2026-02-05
  • 一种安全稳定控制系统的投停判别逻辑测试方法及装置
    一种安全稳定控制系统的投停判别逻辑测试方法及装置_华北电力科学研究院有限责任公司_202510908168.0
    本发明公开了一种安全稳定控制系统的投停判别逻辑测试方法及装置，涉及电力系统测试技术领域，主要目的在于提高测试效率。本发明主要的技术方案为：获取安全稳定控制系统发出的投运电气量定值单；从投运电气量定值单中读取各目标线路的投运电流定值以及投运功...
    2026-02-05
  • 一种仪控系统故障分析方法、装置、设备、介质及产品
    一种仪控系统故障分析方法、装置、设备、介质及产品_中核控制系统工程有限公司_202510800576.4
    本申请公开了一种仪控系统故障分析方法、装置、设备、介质及产品，涉及仪控系统运维技术领域，该方法包括：获取仪控系统的故障模式规则库及多维动态评估矩阵；当仪控系统发生故障时，获取当前故障的诊断代码、当前故障对应的故障设备、仪控系统的设备安全分级...
    2026-02-05
  • 调试系统
    调试系统_浙江驰拓科技有限公司_202410583903.0
    本申请提供了一种调试系统，包括：调试设备；同轴电缆；被调试设备；调试设备用于通过同轴电缆发送控制数据至被调试设备并接收被调试设备的反馈数据，控制数据包括读/写区块指令、区块地址指令和读/写开始指令，读/写区块指令表征待读/写的目标数据组的数...
    2026-02-05
  • 一种智能饲料加工质量控制方法及系统
    一种智能饲料加工质量控制方法及系统_中南民族大学_202511468881.4
    本发明涉及饲料质量控制技术领域，具体为一种智能饲料加工质量控制方法及系统。本发明中，通过实时获取生产设备的运行参数以及环境温湿度，建立环境与设备状态参数集，使得生产条件的影响因素得以量化，为后续加工流程参数调整提供精准依据。在生产过程中，基...
    2026-02-05
  • 基于工业物联网的生产监控方法、系统、设备及介质
    基于工业物联网的生产监控方法、系统、设备及介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511461482.5
    本申请公开了一种基于工业物联网的生产监控方法、系统、设备及介质，涉及工业物联网技术领域，应用于包括管理平台、传感网络平台和对象平台的工业物联网系统，包括：获取生产设备的历史工作数据和历史检修数据；建立历史工作数据和检修数据信息的映射关系获得...
    2026-02-05
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