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最新专利技术
  • 一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法
    一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912163.5
    本发明公开了一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多无人机系统在复杂、动态场景下协同完成物联网传感器数据采集的航迹规划问题。所提方法基于深度强化学习，以采集数据量和任务用时为联合优化目...
    2026-02-05
  • 基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法
    基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法_江苏优异家科技有限公司_202510903276.9
    本发明公开了基于深度强化学习的无人机‑无人车协同路径规划方法，涉及路径规划技术领域。包括本发明通过将无人机与无人车的作业任务在统一空间网格下进行状态建模与协同路径规划，结合深度强化学习中的状态价值评估机制，实现了复杂任务场景中跨平台多智能体...
    2026-02-05
  • 考虑必经航路点的多项式制导方法
    考虑必经航路点的多项式制导方法_北京理工大学_202410563909.1
    本发明公开了一种考虑必经航路点的多项式制导方法，包括以下步骤：以弹目距离比为自变量、视场角正切值为因变量建立多项式关系，结合边界条件获得多项式方程，其中，所述弹目距离比是指弹目距离与初始距离的比值；建立约束条件，结合多项式方程获得最优制导指...
    2026-02-05
  • 一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法
    一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511463154.9
    本发明公开了一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法，包括：获取输入地图、感知障碍物信息；根据输入地图、感知障碍物信息规划出一条参考轨迹和离左右边界的安全距离；根据所述参考轨迹、离左右边界的安全距离，构建车辆基于横向偏差避障的软...
    2026-02-05
  • 一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法
    一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法_浙江大学_202511461053.8
    本发明公开了一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法，属于机器人控制技术领域。针对不同几何构型的目标队形，构建差异化初始目标分配策略，基于差速模型对机器人进行动态运动控制直至实现目标队形；在运动控制中引入全局目标重分配机制、邻域内全局...
    2026-02-05
  • 一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统
    一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统_华软科技股份有限公司_202511098348.3
    本发明实施例公开了一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统，通过实时感知环境障碍物与通道空间数据，当通道剩余宽度小于车体宽度的1.5倍时触发窄道通行模式；接着将障碍物坐标转换至车体坐标系，依据横向分布确定绕行方向；基于方向动态选取四个路...
    2026-02-05
  • 一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法
    一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法_大连海事大学_202511098118.7
    本发明公开了一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法，包括：通过栅格法构建含障碍物密度的海图环境数据；基于四元数船舶领域(QSD)模型建立动态椭圆形船舶领域，基于动态椭圆形船舶领域计算船舶间的距离碰撞危险度(NCRI)；改进DWA算法评...
    2026-02-05
  • 一种智能车动态避障路径连续规划方法
    一种智能车动态避障路径连续规划方法_安徽电子信息职业技术学院_202511087189.7
    本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种智能车动态避障路径连续规划方法，包括以下步骤：步骤一：在三维直角坐标系中结合智能车的三维模型与初始路线构建空间干涉模型；步骤二：基于三维模型多个顶点的空间移动轨迹在雷达测距平面上的二维投影确定雷达测距...
    2026-02-05
  • 变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质
    变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质_国网信息通信产业集团有限公司_202511070886.1
    本公开的实施例公开了变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息并进行流量特征提取后进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集；对变电站巡检流量特...
    2026-02-05
  • 一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备
    一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备_联想(北京)有限公司_202511052958.X
    本申请公开了一种机器人回收方法、设备、机器人及回收设备，机器人回收方法，包括：获取多个机器人中每个机器人执行任务的预测完成时间；基于多个预测完成时间，确定回收地点；控制完成任务执行的机器人前往回收地点；控制回收设备在回收地点回收多个机器人。
    2026-02-05
  • 自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质
    自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202510892194.9
    本发明公开了一种自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：通过自移动设备上设置的碰撞条确定自移动设备与规划路径上的障碍物的碰撞方向；根据碰撞方向确定所自移动设备的预设的避障策略，同时控制自移动设备按照预设的避障策略执行...
    2026-02-05
  • 一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质
    一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510804410.X
    本发明公开了一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人导航与避障领域，方法包括：基于巡检机器人的初始坐标与双目视觉系统捕获的图像，进行多模态数据融合处理，得到环境感知结果；基于环境感知结果，进行全局规划...
    2026-02-05
  • 遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆
    遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆_东风越野车有限公司_202510874892.6
    本发明提供了一种遥控车辆综合控制系统、控制方法及车辆，控制系统包括：车辆综合控制器，通过底盘CAN总线连通于综合网关控制器；对应与各转向轮驱动组件连通的第一轮边转向控制器、第二轮边转向控制器、第三轮边转向控制器和第四轮边转向控制器；第一CA...
    2026-02-05
  • 一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质
    一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质_湖南中车时代通信信号有限公司_202511454304.X
    本发明公开了一种站台门的故障分析方法、设备及存储介质，涉及轨道交通领域。通过将站台门控制流程按时间序列划分为车地命令传输、联锁控制、站台门控制三个独立的控制阶段，将复杂的联动流程拆解为可独立监测的环节，每个控制阶段分别获取反映执行状态的状态...
    2026-02-05
  • 一种电子控制器的测试方法及装置
    一种电子控制器的测试方法及装置_苏州利氪科技有限公司_202511450843.6
    本申请实施例提供一种电子控制器的测试方法及装置，涉及制动测试技术领域，适用于车辆制动系统，包括：控制模拟继电器接通模拟传感器与电子控制器之间的连接，模拟传感器中包含预先设置的信号值识别、系统时基识别、故障码和状态位识别和循环冗余检验码识别中...
    2026-02-05
  • 制冷设备故障预警与远程诊断系统
    制冷设备故障预警与远程诊断系统_江苏净沐森环境科技有限公司_202511244769.2
    本发明涉及制冷设备检测技术领域，公开了制冷设备故障预警与远程诊断系统，包括智能传感器网络模块，用于采集制冷设备的多种运行数据，包括温度、压力、振动、声音和图像数据，并将采集到的数据传输至数据预处理模块；数据预处理模块，与智能传感器网络模块连...
    2026-02-05
  • 永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备
    永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备_森野技术(广东)有限公司_202511152368.4
    本申请公开了一种永磁伺服电机控制板功能测试方法及系统、介质、设备，该方法包括：通过测试板与PC机的连接，利用功能测试平台为用户提供多个可供选择的测试项目，并对应有明确的测试标准。测试板根据接收到的功能测试指令，确定相应的测试策略，对永磁伺服...
    2026-02-05
  • 一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法
    一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法_吉林航空维修有限责任公司_202511098732.3
    本申请属于自动化测试领域，特别涉及一种航空电传飞行控制设备自动测试系统及方法，包括系统自检单元、系统资源单元、系统接口适配单元和系统测试控制单元；所述系统自检单元通过操作软件控制自动测试系统执行自检功能。本申请可以显著提高测试效率和测试的覆...
    2026-02-05
  • 一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统
    一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统_南昌原子高科医药有限公司_202511092998.7
    本发明公开了一种放射性药品生产线的异常状态自动识别与纠偏系统，涉及药品生产技术领域。包括数据收集模块：收集产线数据和数据标准区间，区分异常数据集和伪正常数据集；数据处理模块：判断异常样本数据的关联样本数；获取净正常数据集；建立数据类型对，计...
    2026-02-05
  • 设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质
    设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古北方蒙西发电有限责任公司_202511092283.1
    本公开公开了设备故障的诊断方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，通过本申请，通过获取分布式控制系统的工艺参数数据及感知设备的状态监测数据，利用预训练联合推理模型对多维度数据进行综合分析以生成设备故障概率预测结果，能够有效识别...
    2026-02-05
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