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  • 本公开属于水下定位技术领域,具体提供了一种基于双曲线定位水中定位方法及系统;其中方法包括:通过布置在已知位置的三个接收器接收水下动物信号发射器发出的信号,测量信号到达各接收器的时间差,计算得到距离差;基于接收器的位置和测量的时间差,构建双曲...
  • 本发明公开了一种超声定位装置及定位方法,涉及穿墙定位技术领域,超声定位装置包括:发射探头,能够设置于障碍物的一侧,且发射探头用于发射超声波信号,并使超声波信号穿过障碍物;信号发射器,与发射探头连接,用于驱动发射探头发射超声波信号;接收探头阵...
  • 本发明涉及一种量子优化框架驱动的海洋传感网定位最优化部署方法,包括以下步骤:获取海洋传感网的相关数据,考虑水声信号在海洋非均匀环境影响,引入斯涅耳定律和射线追踪定理,构建基于TOA的等梯度声信号测距模型;根据所述基于TOA的等梯度声信号测距...
  • 本发明提供了一种公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于信号处理技术领域,其方法包括:获取布设在公路上的光栅阵列振动传感光缆中多个光栅测点各自对应的原始振动信号;基于每个光栅测点对应的原始振动信号,确定各个光栅测点在第一时间窗口的...
  • 本发明公开了一种基于虚拟信标的可见光三维定位系统,包括信号发送端和定位终端;信号发送端在室内场景设定世界坐标系中,对LED灯具的唯一标识符LED‑UID进行编码及调制,并通过输出电压信号驱动LED灯具发出UID调制光;定位终端通过移动设备上...
  • 本发明公开了一种基于角度信息的大规模MIMO多星定位与方向估计方法及系统。本发明首先通过发送导频信号获得各个卫星与用户之间信道矩阵估计;然后利用tensor‑ESPRIT算法得到信道参数的估计值,包括离开角和到达角;再根据估计出的离开角得到...
  • 本发明公开的是一种基于交替迭代法抑制站址误差与时频统误差的自校正定位方法,属于辐射源定位技术领域,针对时频统误差先验知识未知、站址误差与时间统误差同时存在的场景,首先对观测站的观测方程进行一阶泰勒展开,推导新观测方程及误差项的统计特性;再构...
  • 本发明公开了一种基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备,其中方法包括:获取主节点精确位置信息、从节点粗略位置信息以及测距信息;根据主节点精确位置信息计算权重;根据主节点精确位置信息、从节点粗略位置信息、测距信息以及权重,通过最小化...
  • 本申请涉及一种水下目标定位方法、装置及计算机设备。包括:获取多个定位浮标的位置坐标和所述多个定位浮标的姿态数据;根据所述多个定位浮标中每个定位浮标的姿态数据校准所述定位浮标的位置坐标,得到所述定位浮标的实际位置坐标;采用到达时间差定位法,根...
  • 本发明公开了声源角度检测方法、装置、电子设备、介质及产品。所述方法包括:获取声源定位信息,所述声源定位信息至少包括多个声源角度;基于所述声源定位信息执行定向拾音算法生成多个波束信号;从所述多个波束信号中检测出有效声源角度。该方法将时间维度的...
  • 本发明公开了一种基于均匀九阵元圆阵的全方位信号测向方法,包括:S1,构建均匀九阵元圆阵结构;S2,采用双通道切换接收策略构建参考–目标干涉对;S3,执行双通道分时采样获取干涉相位差观测值;S4,对观测相位数据进行时间补偿;S5,将观测相位数...
  • 本发明公开了一种基于因子图消息传递的星闪系统到达角估计方法,包括以下步骤:S1、对星闪接收端接收信号进行基本的信号处理,获取星闪芯片可提供的接收信号相位、幅值以及TDoA等信道信息,构建接收阵列信号;S2、执行变分到达角估计算法、PDoA估...
  • 本发明公开了一种用于双频段测向的电磁传感器阵列,包括三个双频段电传感器和三个双频段磁传感器;双频段电传感器用于测量Z轴向的电场分量,按径向距离d、角间距120°等分排布;双频段磁传感器用于测量X轴向和Y轴向的磁场分量,按径向距离d/2、角间...
  • 本发明公开了一种脉冲噪声环境下低空目标DOA跟踪估计方法,涉及目标跟踪技术领域。首先,针对传统相关熵方法在抑制连续相似幅值噪声、固定核宽限制以及单一核函数适应性等方面的不足,提出了加权混合复相关熵函数,通过混合高斯核并引入动态加权机制,显著...
  • 本申请提供了一种基于实验环境的电能表测试模拟方法以及系统,其中,该方法包括:根据实际测试场景,搭建多个虚拟电能表之间的虚拟通信关系,生成虚拟测试场景,根据预设测试需求和预设调度算法,确定获取每个虚拟电能表的测试任务,根据每个虚拟电能表的测试...
  • 本发明公开了一种电力仪表大电流检定装置及其方法,涉及电力仪表技术领域,包括以下结构:标准源,设置在三相检定台的框架内;可调电流源,通过负反馈电路,使输出电流稳定在设定值;同步单元,用于可调电流源和标准源之间的同步通信;误差显示器,采用液晶显...
  • 本发明公开了一种基于智能电表生产的校准装置,涉及电力计量与测量技术领域,包括相位角调节组件、脉冲信号校准组件、四个支架,四个所述支架的顶部分别设有相位角调节组件和脉冲信号校准组件,脉冲信号校准组件安设于相位角调节组件的一侧,相位角调节组件,...
  • 本发明公开了一种智能电表校验装置,属于电表检测领域。一种智能电表校验装置,包括检测台和校验仪,所述检测台顶部固定连接有检测架,所述检测架上分别固定连接有上横板和下横板,所述上横板和下横板之间等间距固定有多组安装板,还包括:盛放台,所述盛放台...
  • 提供一种电流互感器用监测装置,包括储油柜,以及与其底部连接的瓷套管,还包括:取油口,安装在瓷套管的前端下中部;检测管,安装在取油口的前部,且检测管与取油口、瓷套管相连通;压力滑柱,滑动在检测管的内部后侧,且压力滑柱的中部安装有隔热内管;感电...
  • 本发明涉及电力电子测量技术领域,公开了基于磁势平衡约束的电流互感器零磁通控制方法及系统,其中,基于磁势平衡约束的电流互感器零磁通控制方法包括:将电流互感器的电流信号转换为脉冲序列,生成事件驱动数据格式;利用事件驱动的小波分解算法处理脉冲序列...
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