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一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统
本申请提供了一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统。该方法包括:响应于用户的定位请求,构建水下机器人的多维传感器网络;采用所述多维传感器网络随水下机器人的移动轨迹,动态采集目标空间的多维监测数据;采用多分支策略网络,对所述多维监测数据进行...
一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法
本发明公开了一种基于声学信号的多设备并存场景的空间关系感知方法,涉及信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取发射信号;S2、根据发射信号,确定接收信号;S3、根据发射信号和接收信号,对多设备进行双向测距。本发明提出了一种包括时延计算与多设...
一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法
本发明提供了一种基于三参数动态代价函数的风廓线雷达谱峰估计方法,包括:步骤1,距离与多普勒谱数据预处理,进行三点滑动平均平滑处理;步骤2,进行基于统计量的噪声电平估计;步骤3,进行基于空间多普勒窗口平滑的候选谱峰选择;步骤4,进行基于协方差...
基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统
本发明涉及一种基于相控阵雷达的降雨智慧监测预警系统,属相控阵雷达降雨探测数据分析处理技术领域。该系统首先对降雨单体的移动轨迹确定来完成对当前时刻后各监测点的移动方向预测与移动距离预测,从而可根据待考察监测点与其他监测点之间的方向角与其他监测...
一种全极化连续波测雨雷达系统及方法
本发明属于雷达技术领域,涉及一种全极化连续波测雨雷达系统及方法,系统为地基固定式安装,含二维伺服转台、发射与接收天线及处理机箱。发射和接收天线分设二维伺服转台两侧,随其进行方位旋转和俯仰角度调节。发射天线同时发射水平/垂直极化信号,接收天线...
一种基于双无人机的天气雷达分辨力动态测量方法
本发明提供了一种基于双无人机的天气雷达分辨力动态测量方法。所述方法包括:确定雷达的工作条件;确定原位无人机和测试无人机的状态及悬停位置;计算距离、仰角和方位角分辨力测试点坐标;控制原位无人机起飞至悬停位置;控制所述测试无人机起飞,先飞至第一...
一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法
本发明公开了一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法,涉及信号处理与雷达技术领域,首先,引入适应不同雷达场景特性的多模态测量矩阵Φ,以增强稀疏投影表达能力;其次,基于重构误差动态调整的稀疏水平估计方法,提升算法对信号实际稀疏性的适配性;再结...
基于ZYNQMPSoC的实时BP成像处理装置及方法
本发明公开了基于ZYNQMPSoC的实时BP成像处理装置及方法,属于合成孔径雷达技术领域。采用ZYNQMPSoC平台的软硬件协同架构,通过PS端进行任务调度和参数配置,PL端集成优化的BP计算核心,实现高效实时成像。结合Sinc插值重构方法...
一种联合Omega-K和FNCS的高速大斜视曲线轨迹SAR成像方法
本发明公开了一种联合Omega‑K与FNCS的高速大斜视曲线轨迹SAR成像方法,包括:将瞬时斜距历程通过Taylor级数扩展至五阶得到多项式斜距模型;在回波信号距离波数域进行线性距离走动校正、距离脉压以及加速度去斜预处理;对二维时域信号距离...
基于FPGA的分块自聚焦ISAR成像方法及成像系统
本发明公开了一种基于FPGA的分块自聚焦ISAR成像方法及成像系统,该方法包括:获取ISAR回波数据,并依次进行预处理及全局自聚焦处理,得到全局自聚焦校正矩阵;以滑窗分块的方式将全局自聚焦校正矩阵划分为多个子矩阵块;对每个子矩阵块进行最小熵...
融合北斗短报文的AIS信标引导SAR卫星成像方法
本发明提供一种融合北斗短报文的AIS信标引导SAR卫星成像方法,包括:接收目标成像指令;对获取的每个船舶的AIS信标信号进行解析,提取每个船舶的船舶特征属性信息和状态信息;将每个船舶的船舶特征属性信息与目标识别信息进行匹配,筛选出至少一个目...
一种基于泛化区域的GNSS-based InBSAR系统PS选择和配准方法
本发明公开了一种新的基于泛化区域的GNSS‑based InBSAR系统PS选择和配准方法,具体过程为:基于DEM精度计算缩放因子,根据系统参数构建理论分辨单元进而得到泛化区域,基于相干性筛选预选PS,将多天内预选PS的泛化区域进行叠加,得...
一种双基雷达多舰船目标分离成像方法及装置
本发明公开了一种双基雷达多舰船目标分离成像方法及装置,包括:获取包含多个舰船目标的回波信号;对回波信号进行距离向处理得到距离向处理信号;根据距离向处理信号进行距离单元筛选,由筛选的距离单元确定参考距离单元,对参考距离单元处的距离向处理信号进...
多频点低功耗超宽带射频阵列近场无接触探测方法及系统
本公开提供了多频点低功耗超宽带射频阵列近场无接触探测方法及系统,涉及超宽带近场探测技术领域,包括MIMO阵列系统,MIMO阵列系统包括超宽带信号发送模块、超宽带信号接收模块、收发转换控制模块以及MIMO阵列,所述MIMO阵列多个对称发射接收...
一种基于群稀疏协方差估计的雷达超分辨成像方法
本发明公开了一种基于群稀疏协方差估计的雷达超分辨成像方法,首先通过前视雷达成像几何模型建立回波卷积模型,在正则化框架下将回波卷积模型转化为数学上的凸优化估计问题,然后对二维回波矩阵进行向量化处理,通过放宽协方差拟合准则,构建基于群稀疏特性的...
无人机反制的多波段雷达预警系统
本发明涉及无人机信号处理技术领域,公开了一种无人机反制的多波段雷达预警系统,该系统包含多波段雷达探测、回波数据处理、目标识别与定位及预警信息生成模块。多波段雷达探测模块发射不同频段雷达波获取回波数据,回波数据处理模块计算差异度和综合差异系数...
隧道多元衬砌质量信息检测车及隧道衬砌信息检测方法
本发明涉及隧道检测技术领域,尤其涉及一种隧道多元衬砌质量信息检测车及隧道衬砌信息检测方法,隧道多元衬砌质量信息检测车中,汽车底盘能够沿隧道地面行走;衬砌多功能检测臂设置于汽车底盘上,且衬砌多功能检测臂远离汽车底盘的一端设有能够沿隧道壁面行走...
多基站协作感知系统及方法
本发明提供了一种多基站协作感知系统及方法,系统包括多个基站以及检测目标;每个基站包括若干天线单元;所述天线单元包括:发送天线,用于对发送信号进行波束赋形;接收天线,用于接收经检测目标反射回的信号。本发明创新地提出了基于惩罚约束和逐次凸逼近的...
基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法及系统
本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法,包括获取发射信号与回波信号,计算差频信号得到初始距离和径向速度,根据速度实时调整锯齿波周期;对调整后的差频信号处理得到目标频率,结合卡尔曼滤波优化距离与速度状态...
基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法
本发明公开了基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法,包括以下步骤:首先,在雷达点云学习分支中设计空间密度估计模块,基于高斯核函数的关键点计算方法获取稀疏点云的空间密度表示,并提取关键点的密度特征张量,有效的缓解稀疏性导致的内容损失...
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