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  • 本发明公开了基于数字孪生的建筑机器人多机协同作业优化与监控方法及系统,属于建筑施工智能化技术领域。方法包括:基于建筑信息模型和机器人物理参数构建包含环境感知模型及运动学/动力学模型的数字孪生体;在虚拟环境中进行多机任务分配与含静态/动态避障...
  • 本发明属于制导控制技术领域,公开了一种基于自适应陷波器的制冷红外光电平台控制方法,包括以下步骤:S1:获取制冷红外光电平台的角度信号;S2:分析制冷机振动特性;S3:建立自适应陷波器的光电平台控制模型;S4:利用快速傅里叶变换实时计算陷波滤...
  • 本申请提供了一种基于无人机的AED任务处理系统及其处理方法,用于在通过无人机进行AED设备的低空快速投递来缓解有限AED资源的基础上,具体引入可行走的无人机外挂设备来搭载无人机,如此在执行AED任务时,可以灵活地根据实际情况规划出两者的行走...
  • 本发明公开了地址线输入输出高低可配置电路及工作方法,该电路包括:主控单元、逻辑控制单元以及从控单元,主控单元分别通过逻辑控制单元与多个从控单元连接;通过检测和响应主控单元发出的高低电平信号,控制对应的逻辑控制单元的工作状态,以依次为每个从控...
  • 本发明公开了一种异构多智能体系统事件触发自主同步控制方法及系统,方法包括对带有动态同步特性的异构多智能体系统设置系统受控动力学对应的事件触发动态更新律和智能体状态对应的事件触发状态同步律;根据事件触发动态更新律和事件触发状态同步律下异构多智...
  • 本发明涉及一种设施农业用自主导航控制方法,包括以下步骤:通过单向轴陀螺仪采集起垄机的偏航角,并进行卡尔曼滤波;根据期望角度以及滤波后的偏航角,通过PID控制器获得航向控制量;利用混控单元将控制量分配给起垄机的执行机构,以实现起垄机自主导航控...
  • 本申请实施例公开了一种基于电视机蓝牙mesh的酒店客房智能控制方法及系统,应用于酒店客房智能控制系统中的智能电视机,所述酒店客房智能控制系统还包括蓝牙mesh网络模块以及m个智能设备,m为正整数;所述方法包括:通过所述蓝牙mesh网络模块建...
  • 本发明涉及烹饪控制技术领域,尤其涉及一种智能烹饪方法、装置及电子设备、存储介质,该方法应用于烹饪系统的控制单元,控制单元与灶具通信连接;该方法包括:响应于针对自动烹饪策略的更换指令,获取灶具执行当前自动烹饪策略的当前执行时长、当前自动烹饪策...
  • 本发明公开一种智能衣柜控制系统,涉及智能控制领域,所述智能衣柜控制系统,包括:衣柜检测模块,用于采集衣柜环境信息和衣柜衣物信息,并将衣柜环境信息和衣柜衣物信息发送至衣柜主控模块;衣柜主控模块,用于根据衣柜衣物信息和衣柜环境信息,生成离线衣物...
  • 本发明公开一种无启停键的洗碗机控制系统及其控制流程,其中无启停键的洗碗机控制流程包括无启停键的显示板以及主板,所述显示板与主板之间通过半双工UART单总线实现通讯,所述显示板发送命令让主板执行操作,并接受主板采集的数据,所述主板收到命令执行...
  • 本申请公开了一种炒菜机集群控制系统。该系统包括炒菜机集群,用以基于接收到的操作指令序列按序烹饪菜肴并反馈烹饪状态;云平台,云平台预设有餐饮烹饪大模型及菜谱,云平台用于接收上传的烹饪语音指令,并由餐饮烹饪大模型基于烹饪语音指令的烹饪要求及菜谱...
  • 本申请实施例提供了一种远程旋涂控制系统、方法和装置,属于自动旋涂领域。该远程旋涂控制系统包括:远程控制单元;其中,所述远程控制单元用于生成远程旋涂控制指令;旋涂执行单元;其中,所述旋涂执行单元与所述远程控制单元建立通信连接,所述旋涂执行单元...
  • 本申请涉及房车升顶机构控制技术领域,提供一种房车升顶机构的升降控制方法、装置、设备及介质,方法通过在接收到房车升顶机构的升顶请求指令时,获取房车的实时状态数据,所述实时状态数据至少包括房车的运动状态参数;基于所述运动状态参数判断所述房车是否...
  • 本发明涉及仿真技术领域,具体公开了一种异构互联多核分布式仿真实验系统及协同控制方法,该系统包括半实物仿真系统和虚拟系统;所述半实物仿真系统包括:若干半实物仿真节点,每一半实物仿真节点可模拟一半实物仿真实体;若干多核并行仿真节点,每一多核并行...
  • 本申请涉及一种阻抗建模方法、装置和计算机设备。包括:注入扰动电压至主电路交流侧,借交流控制拓扑得调制小信号与交流电流小信号的第一关系,通过锁相环关联扰动电压与相角小信号,确定调制小小信号与交流电压小信号的第二关系;注入扰动电压至主电路直流侧...
  • 本发明涉及质谱仪技术领域,尤其为一种电感耦合等离子体质谱仪智能化功能优化方法,包括以下步骤:S1,多参数实时监测:通过嵌入式传感器阵列实时采集等离子体炬温度、离子透镜电压和质谱检测器噪声参数;S2,智能控制调节:采用自适应模糊PID控制器动...
  • 本发明公开了一种基于仿真与实测的基准测试激励数据产生方法,属于数据链体制基准测试技术领域。本发明包括:建立实测激励数据库;建立仿真激励数据库;以实测激励数据和仿真激励数据为基础,按照需求进行测试激励选择,为基准测试系统提供对应的测试激励数据...
  • 本发明公开了一种面向复杂电网的逆变器多模型融合控制性能评估方法,属于电气工程领域。该方法面向新能源并网逆变器在复杂电网环境下的运行特性,通过构建涵盖多种扰动场景的测试样本库,结合半实物仿真平台与多维度性能指标体系,实现对多模型融合控制策略在...
  • 本发明公开了一种基于车辆在环的测试方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法由基于车辆在环的测试系统实现,所述系统包括场景仿真平台以及车辆平台;所述方法包括:采用场景仿真平台构建交通仿真场景,并获取虚拟感知信息;将所述虚拟感知信息发送至车辆平...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于闭环场景的车辆仿真测试方法、装置、系统及介质,方法包括:获取车辆电控系统的用户需求,确定与用户需求相关的电控系统需求,所述电控系统需求包括电控系统的功能需求和性能指标;基于电控系统需求分别建立电控系统的...
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