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  • 本发明公开了一种工业互联网平台设备数字孪生体协同构建与仿真系统,涉及工业自动控制技术领域,旨在解决传统设备建模效率低、仿真精度不足、多主体协同困难的技术问题,包括:数据准备模块,用于准备数据并传输给设备数字孪生体协同配置模块和构建模块;设备...
  • 本发明提供一种多AMR机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质,该方法包括:基于环境信息构建协同作业调度地图;基于AMR机器人的第一状态信息和每个待执行任务的第一任务信息分配对应的第一目标任务;基于协同作业调度地图结合AMR机器人的第二状态...
  • 本申请适用于控制技术领域,提供了一种粉体生产过程的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取粉体生产过程中的实时粒度分布;若所述实时粒度分布与目标粒度分布之间的粒度偏差值大于预设阈值,则计算工艺参数对应的实时影响权重;其中,所...
  • 本发明公开了一种移动充储一体化调度系统及方法,涉及移动充储机器人技术领域,获取充电机器人服务范围的地图数据,根据目标机器人当前坐标和剩余里程,获取目标机器人的服务范围,筛选与目标机器人服务范围存在道路重合的充电机器人作为邻域机器人,以目标机...
  • 本发明涉及铝酸钠溶液分析技术领域,提供一种铝酸钠溶液在线分析系统及方法,包括在线采样模块,用于从生产管线中自动采集铝酸钠溶液样品,并对其进行预处理,包括过滤悬浮颗粒和根据浓度范围自动稀释;多通道分析模块:集成近红外光谱分析单元、电位滴定分析...
  • 本申请涉及生产质量控制技术领域,公开了一种融合多技术的银粉生产质量控制方法、系统及存储介质。该方法包括:通过分布式传感器采集银粉生产数据得到质量特性关联矩阵,基于缺陷率参数用自适应贝叶斯算法调整伽玛分布超参数得到适应性参数,通过决策融合算法...
  • 本发明适用于日化用品技术领域,提供了基于自动化控制的日化用品全流程智能生产线系统,包括预制锅、主锅及储罐;预制锅、主锅及储罐之间设置有智能泵送系统、智能压力监测与控制系统、智能清洗与消毒系统、物料混合系统、智能温控系统及智能称重系统;本发明...
  • 本发明公开了一种多层级复合机器人调度方法,包括以下步骤:S1、获取任务信息并采集在线机器人的状态信息;S2、根据机器人的位置及可用资源将其划分为多个编队,再将任务分配至各编队;S3、各编队内的机器人通过分布式路径规划生成目标路径并执行任务,...
  • 本发明涉及设备智控技术领域,具体涉及一种基于精密构件的制造设备控制系统,包括:机械臂模组,用于抓取制造设备输出端输出的构件;检测模块,用于接收机械臂模组抓取的构件,对构件进行振动检测及轮廓轨迹检测,获取振动检测信息及轮廓轨迹检测信息;外观分...
  • 本申请公开了一种绿氢耦合煤化工一体化调度控制方法及系统,方法包括:输出针对风电场站、光伏场站和储能系统的控制指令,并生成制氢总负荷实时指令;生成每台电解槽的功率指令和每台电解槽的启停指令;形成电解槽APC控制指令和绿氢送出优化设定指令;对各...
  • 本申请涉及缠绕机技术领域,提供了一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统,包括:获取绕纱任务,进行绕纱任务分解,确定每个工位的标准作业参数;根据标准作业参数,对每个工位进行数字建模,确定每个工位的数字控制模型;获取工位顺序,并基于工位顺序将每个...
  • 本申请涉及银粉生产控制技术领域,公开了一种用于银粉的生产控制方法、系统及存储介质。该方法包括:在化学还原反应釜安装传感器阵列采集数据,形成工艺参数集;对参数集滤波处理,得到质量预测因子;基于预测因子实施分段式温度调控,动态控制反应得到银粉悬...
  • 本发明涉及制药包衣方法技术领域,尤其是指基于微波信号的包衣均匀性监测与反馈控制方法及系统,包括以下步骤:采集N批历史药丸生产全过程中的微波信号和水分含量值,建立微波‑水分模型;实时采集药丸的微波信号,基于微波信号和微波‑水分模型获得药丸的实...
  • 本申请提供了一种密封槽加工控制方法及密封槽加工系统,属于数控机床加工技术领域。包括 : 设定工件在机床Z轴方向上的初始坐标及机床主轴的初始转速;在切削循环过程中,刀具沿Z轴的轴向进给达到预设参数值时,按预设调整值调整机床主轴的转速;当机床主...
  • 本发明提供一种数控机床过渡轨迹的构建方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取相邻程序段的几何参数,包括起点、终点、切线方向及曲率;基于所述起点、终点、切线方向及曲率构建满足位置连续、切线方向连续及曲率连续的过渡曲线;其中所述过渡曲线的曲率变...
  • 本发明提供一种机床主轴与进给轴动态协同调速控制系统及方法,建立主轴能量传递模型与进给轴负载‑运动模型,并通过切削功率构建两者的强相关性耦合关系;实时采集主轴功率、扭矩、转速及进给轴切削力、加速度、位移数据,融合生成联合状态向量;基于主轴实际...
  • 本公开提供一种加工方法、装置、电子设备及介质,涉及视觉引导加工技术领域,该方法包括:根据预处理得到的加工工件的加工路径信息,确定每个路径点的路径点曲率;根据每个路径点的路径点曲率,聚类得到多个基元分解节点,并将每个路径点分别分配至多个基元分...
  • 本申请提供了一种非标矿物铸件的精加工优化方法及装置,涉及加工参数优化技术领域,该方法包括:获取铸件参数,生成初始精加工参数序列,搭建铸件加工虚拟平台,获取模拟铸件参数建立映射模型,获取优化精加工参数序列,通过数控加工设备进行加工控制。通过本...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的机床运行状态预测方法,包括:步骤一:采集机床运行的多源状态参数数据;步骤二:在边缘节点中对多源状态参数数据进行预处理;步骤三:通过改进型TSMixer网络对机床运行状态进行建模与预测,输出机床运行状态预测值和时...
  • 本发明涉及基于智能断电保护的机床提刀控制方法及系统,其包括:状态监测模块、应急电源模块和直驱执行机构,状态检测模块设置有关机断电检测信号输入口,以实时监测断电信号并作为保护功能触发的判断依据;应急电源模块采用伺服驱动器在断电前剩余电能作为直...
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