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最新专利技术
  • 一种电厂空冷岛移动机器人控制系统
    一种电厂空冷岛移动机器人控制系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202511461870.3
    本申请涉及移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种电厂空冷岛移动机器人控制系统，本申请提出以下方案，以预设间隔采集图像，检测目标结构边缘特征，基于结构完整性和延展方向预测采集位置；利用图像熵特征判断图像是否纳入待巡检目标图像集，构建结构生长树动...
    2026-02-09
  • 低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统
    低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统_重庆科创水处理设备有限公司_202511485964.4
    本发明公开了低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统，涉及智能导航领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过搭载于无人机上的图像采集部件，在飞行过程中连续获取实时图像数据，基于无人机的预定航线信息以及预设的航线关注区域，对实时图像数据进行分析...
    2026-02-09
  • 一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人
    一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人_深圳技术大学_202511465806.2
    本申请涉及水下机器人避障控制技术领域，具体涉及一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人，该方法包括：分析当前时刻之前预设时长内所有相邻时刻之间各障碍物的中心位置坐标差异，将所有障碍物划分为动态障碍物和静态障碍物；分析不同段之间每类移动数据离...
    2026-02-09
  • 输电线路无人机自主仿线飞行控制系统
    输电线路无人机自主仿线飞行控制系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202511467938.9
    本申请涉及输电线路无人机控制领域，公开了输电线路无人机自主仿线飞行控制系统；所述系统包括多源地形感知模块、仿线飞行分区模块、动态轨迹生成模块和自主避障决策模块；其中，多源地形感知模块融合激光雷达点云数据与可见光影像数据，识别导线空间分布特征...
    2026-02-09
  • 一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统
    一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统_南通理工学院_202511292019.2
    本发明公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统，涉及低空经济数据处理技术领域，包括，提取低空语义决策导图的低空多目标决策特征，并对低空多目标决策特征进行模糊推理，生成抗扰控制指令集；基于抗扰控制指令集，收集无人机运行时的故障日...
    2026-02-09
  • 一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法
    一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202511180333.1
    一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。方法如下：构建高度‑剩余航程剖面；构建速度‑高度剖面；迭代高度‑剩余航程剖面的待调节参数及速度‑高度剖面的待调节参数，使高超声速飞行器满足飞行时间约束；求解倾侧角的绝...
    2026-02-09
  • 一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法
    一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法_南京航空航天大学_202510959171.5
    本发明公开了一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法，涉及无人机自主择址技术领域。使得无人机在未知环境下收到降落指令后，能够综合考虑地形的几何安全以及进近路径的成本问题，从全局角度优化无人机的着陆点选择策略。首先通过深度学习对视觉...
    2026-02-09
  • 车载无人机自主降落方法及系统
    车载无人机自主降落方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510920050.X
    本发明公开了一种车载无人机自主降落方法及系统，该方法包括：获取导航信息，导航信息包括车机相对信息和无人机状态信息，其中车机相对信息包括相对位置和相对速度，无人机状态信息包括加速度和姿态相关信息；基于预测控制方法，利用获取的导航信息预测无人机...
    2026-02-09
  • 融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器
    融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器_陕西天璇航宇科技有限公司_202511125836.9
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器。该方法包括：通过多传感器采集无人机的位置以及属性特征数据；根据前一个统计周期中无人机位置和规划航线的位置差异，无人机方向与规划航线角度确定统计周期的偏...
    2026-02-09
  • 欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统
    欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511082383.6
    本发明涉及水下机器人的自动控制领域，公开了一种欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统，其包括：基于牛顿力学建立负载位置子系统、缆绳方向子系统和水下机器人姿态子系统模型，并基于反步法每个子系统的控制任务分解为运动学模型和动力...
    2026-02-09
  • 一种基于USV-AUV编队立体协同探测路径规划方法
    一种基于USV-AUV编队立体协同探测路径规划方法_哈尔滨工程大学_202510967564.0
    本发明提供了一种基于USV‑AUV编队立体协同探测路径规划方法，属于水下机器人导航制导与控制技术领域，本发明同时考虑USV/AUV个体操纵性，USV/AUV之间的导航约束，通信约束，共视区约束，使用Dubins滚动时域同伦路径规划算法规划U...
    2026-02-09
  • 基于双目视觉的无人机巡检控制系统
    基于双目视觉的无人机巡检控制系统_四川水利职业技术学院_202511464407.4
    本发明公开了基于双目视觉的无人机巡检控制系统，涉及无人机巡检技术领域，双目视觉采集模块，用于无人机按预设路线巡检时，采集待检目标图像，检测遮挡及程度，提取目标特征与分布规律；信息获取模块，在检测到目标点遮挡程度超过设定值时，用于获取目标位置...
    2026-02-09
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置
    一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置_南昌航空大学_202511462712.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：设定无人机编队三维飞行环境大小；获取无人机编队当中设定的长机起点位置、目标点位置，以及同时确定障碍物的数量及位置；根据障碍物的数量及位置确定无人机仿真三...
    2026-02-09
  • 低空空域复杂环境下的无人机集群目标长时鲁棒跟踪方法
    低空空域复杂环境下的无人机集群目标长时鲁棒跟踪方法_沈阳航空航天大学_202511235238.7
    本发明公开了一种低空空域复杂环境下的无人机集群目标长时鲁棒跟踪方法，包括：通过预训练的目标检测模型对无人机目标进行检测并结合环境状态信息动态优化；将优化后的检测结果并行输入轻量化图卷积网络与双向LSTM模块，分别提取目标预测位置的空间交互特...
    2026-02-09
  • 基于神经网络的高超声速飞行器集群协同制导方法及系统
    基于神经网络的高超声速飞行器集群协同制导方法及系统_北京航空航天大学_202511136662.6
    本申请公开了一种基于神经网络的高超声速飞行器集群协同制导方法及系统，涉及航空技术领域，该方法包括获取各飞行器的状态信息；基于运动学原理，构建进攻弹与拦截弹的运动模型；根据拦截弹发动机关闭时刻的拦截弹与进攻弹之间的距离、进攻弹的前置角、拦截弹...
    2026-02-09
  • 一种基于感通算的辅助自动驾驶横穿滑行道的方法
    一种基于感通算的辅助自动驾驶横穿滑行道的方法_成都通广网联科技有限公司_202511109303.1
    本发明涉及一种基于感通算的辅助自动驾驶横穿滑行道的方法，属于智能驾驶技术领域，包括路侧单元通过毫米波雷达和感通算一体化路侧设备对飞机进行检测，并将检查信息上报云端平台；在检测识别到飞机时，将检测信息调理为标准消息进行广播；车载单元收到标准消...
    2026-02-09
  • 将影像动画解算至无人机群舞步航路方法、设备及介质
    将影像动画解算至无人机群舞步航路方法、设备及介质_华强方特(深圳)科技有限公司_202511091926.0
    本发明公开一种将影像动画转化为无人机群舞步航路的方法、设备及介质，属无人机集群控制领域，该方法包括：步骤1，获取由无人机群待展示影像动画对应的原始视频；步骤2，对原始视频插帧处理得到流畅平滑的视频；步骤3，对得到的视频进行预处理，将视频中每...
    2026-02-09
  • 基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统
    基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统_国能榆林能源有限责任公司_202511063937.8
    本发明公开了一种基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统，所述方法包括：根据部署在矿井内的多点传感器网络，进行温度、湿度及障碍物密度分布数据的实时采集，得到矿井环境原始数据集并进行数据清洗，得到环境清洗数据；根据环境清洗数据，进行...
    2026-02-09
  • 基于分层PSO算法的太阳能无人机能源-路径协同管理方法
    基于分层PSO算法的太阳能无人机能源-路径协同管理方法_北京航空航天大学_202511046787.X
    本发明涉及无人机自主控制与智能决策技术领域，具体涉及一种基于分层PSO算法的太阳能无人机能源‑路径协同管理方法，包括：由传感器采集无人机动态参数并获取环境预测数据；将候选飞行路径作为粒子，初始化粒子状态并生成多个粒子；基于所述姿态和辐射照度...
    2026-02-09
  • 一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法
    一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法_刘永生_202511038289.0
    本发明公开一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法，包括：控制无人机吸附至建筑物表面进行持久侦察；识别目标后投射动态加密激光编码引导精确打击；同步生成电子欺骗信号干扰敌方判断。该方法实现“侦‑打‑骗”闭环，大幅提升作战效能与生存率。
    2026-02-09
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