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最新专利技术
  • 基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备
    基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511255278.8
    本公开的实施例公开了基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：按照固定角度，对待观测天区进行局部选星区域划分，得到局部选星区域集合；根据局部选星区域集合进行局部区域内多等高圈选星，得到待观测恒...
    2026-03-04
  • 一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法
    一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法_咸阳捷立迅信息技术有限公司_202511495910.6
    本发明涉及清管器智能检测技术领域，且公开了一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法，所述系统包括：轨迹匹配模块、位置预测模块、位置修正模块、速度计算模块及到达时间预测模块；在进行清管器智能实时定位时，通过采用多源传感数据采集和信号预处理技...
    2026-03-04
  • 一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统
    一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统_中数智科(杭州)科技有限公司_202511485573.2
    本发明公开了一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统，该系统包括三维激光雷达模块、光电定位模块、数据处理模块及地图再构建模块。三维激光雷达模块采集环境数据构建全局三维点云地图并输出机器人初始位姿；光电定位模块通过交叉布置的光电传感器校正停车偏差...
    2026-03-04
  • 一种面向AVP的纯视觉地图构建方法
    一种面向AVP的纯视觉地图构建方法_广东农工商职业技术学院(农业部华南农垦干部培训中心)_202511472491.4
    本发明公开一种面向AVP的纯视觉地图构建方法，首先获取车辆AVM图像并使用AI模型检测环境要素；实时采集IMU与轮速脉冲数据融合生成递推的DR信息并组合惯导输出每一帧GNSS数据。然后数据预处理并进行坐标转换、跟踪以及匹配，且对匹配结果进行...
    2026-03-04
  • 一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法
    一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511433629.X
    本发明涉及一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法，包括惯导、多普勒流速计程仪(DVL)、声学定位设备、多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备。所述惯导、DVL、声学定位设备构成组合导航，所述多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备...
    2026-03-04
  • 无人机导航方法、装置、无人机及存储介质
    无人机导航方法、装置、无人机及存储介质_深圳市曜麒科技有限公司_202511329754.6
    本申请公开了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：确定时空一致的多源观测序列；其中，多源观测序列包括无人机的位置信息、加速度信息、姿态信息和环境图像信息；通过图神经网络模型，对多源观测序列进行融合，得到目标位置信息和目标姿...
    2026-03-04
  • 语义地图构建方法、装置、设备及介质
    语义地图构建方法、装置、设备及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511266268.4
    本公开涉及一种语义地图构建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每个观测时刻下的语义要素的语义观测数据，根据所述语义观测数据确定所述语义要素的标准化属性；所述标准化属性包括位置、朝向和尺寸；根据所述位置对多个观测时刻的语义要素进行语义...
    2026-03-04
  • 一种扫地机器人的智能导航系统
    一种扫地机器人的智能导航系统_江苏洁路宝环保科技有限公司_202511140260.3
    本发明公开了一种扫地机器人的智能导航系统，涉及家庭智能设备技术领域，包括多源传感器阵列、动态环境建模模块、路径规划引擎、多模态定位模块、自主决策控制器、云端协同优化单元和故障降级处理模块。本发明通过多源传感器阵列提供全方位环境感知，并由动态...
    2026-03-04
  • 一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法
    一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法_浙江时空智子大数据有限公司_202511125500.2
    本发明公开了一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法，其方法包括：S1、构建包含水深信息且栅格化的电子海图，电子海图上标注影响水面航行器航行的非通航数据；S2、在电子海图中设定水面航行器航行起点至终点的任务目标，电子海图上构建有网格...
    2026-03-04
  • 基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统
    基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统_浙江时空智子大数据有限公司_202511125274.8
    本发明公开了一种基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统，其方法包括：S1、构建栅格化导航地图，栅格化导航地图上标注影响无人机飞行的避飞因子数据；S2、在栅格化导航地图中设定无人机飞行起点至终点的任务目标，栅格化导航地图构建有按上下...
    2026-03-04
  • 基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置
    基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511107762.6
    本发明公开了基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据车辆轨迹数据中的车辆行驶速度和车辆加速度筛选出停车点集合；对停车点集合中的停车点进行聚类处理，并根据聚类结果拟合得到多条备选停止线；基于停...
    2026-03-04
  • 一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备
    一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备_深圳镧影科技有限公司_202511079949.X
    本发明涉及一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备，属于同步定位与地图构建技术领域，由自主移动设备连续拍摄获得图像和采集传感器数据对应保存并生成地图，对每一时刻图像和传感器均执行以下过程：将当前时刻获得的当前帧图像，和其相...
    2026-03-04
  • 一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法
    一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202511063954.1
    本发明提供了一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法，包括：将工程三维设计模型从其原始坐标系转换为与所述基础环境数据一致的地图坐标系，并将模型格式转换为可渲染的标准格式后，与所述基础环境数据融合，在GIS平台构建三维可视化场景；获取GPS定...
    2026-03-04
  • 一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质
    一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410601150.1
    本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质，包括：实时确定隧道任意区域范围内的车辆集合及车辆所处位置的位置集合；以位置集合中的任意两个位置作为一个位置组合，针对每个位置组合，分别获取位置组合中每个位置对应的振动光纤传感器的感测振动信...
    2026-03-04
  • 一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机
    一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机_广东真正工程检测有限公司_202511499816.8
    本发明公开了一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机。其中，钻芯筒垂直度检测方法包括以下步骤：建立钻芯筒的姿态角模型；在钻进过程中获取钻芯筒的实时扭矩值；确定钻进过程中钻芯筒的钻进姿态；将所获取钻芯筒的实时扭矩值同步输入到姿态角模...
    2026-03-04
  • 测绘杆
    测绘杆_天宝公司_202510612404.4
    本发明涉及测绘杆，包括：杆体结构，其沿纵向轴线在第一端和第二端之间延伸且包括：提供对杆体结构沿纵向轴线的伸展长度的调节的第一杆部分和第二杆部分；和布置在杆体结构内部、与第一端相距预定距离的靶标；顶部单元，其具有附接到杆体结构的第二端的安装状...
    2026-03-04
  • 一种无人机航测地面像控点快速布点装置
    一种无人机航测地面像控点快速布点装置_山西省交通运输安全应急保障技术中心(有限公司)_202511511060.4
    本申请涉及无人机航测技术领域，尤其为一种无人机航测地面像控点快速布点装置，包括固定杆、定位主体和支撑主体，所述固定杆顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有呈均匀分布的支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有固定环，所述固定环内安装有贯穿设置...
    2026-03-04
  • 投线仪、校准工具及校准系统
    投线仪、校准工具及校准系统_诺司纬科技(昆山)有限公司_202511415473.2
    本发明提供了一种投线仪、校准工具及校准系统，投线仪包括外壳、摆体、激光模组和配重件。摆体设于外壳内。激光模组设于摆体上。配重件设于摆体上并且与激光模组相背设置，配重件包括磁性部，磁性部的磁极沿配重件的径向分布，磁性部设置为在位于外壳外部的校...
    2026-03-04
  • 一种高稳定性工程测绘装置及方法
    一种高稳定性工程测绘装置及方法_山东省核工业二七三地质大队_202511318121.5
    本发明涉及工程测绘设备技术领域，公开了一种高稳定性工程测绘装置及方法，包括测绘仪结构，用于进行工程测绘，测绘架结构，设置于测绘仪结构的底端，用于支撑测绘仪结构，测绘架结构包括偏心观测结构，设置于测绘仪结构的底端与测绘仪结构齐平，用于观测测绘...
    2026-03-04
  • 一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置
    一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置_河南厚广建筑工程有限公司_202511233294.7
    本发明公开了一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置，包括激光基准单元和施工端控制单元。激光基准单元设有直驱云台姿态稳定平台及惯性测量单元，内环控制频率不低于200Hz，可在基座振动或姿态变化时保持激光参考平面水平稳定，并配备环境与折射补...
    2026-03-04
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