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最新专利技术
  • 定位丢失后车辆轨迹的修复方法、电子装置、车辆及计算机程序产品
    定位丢失后车辆轨迹的修复方法、电子装置、车辆及计算机程序产品_上海科博达智能科技有限公司_202511299126.8
    一种定位丢失后车辆轨迹的修复方法、电子装置、车辆及计算机程序产品。该修复方法包括：车辆丢失GNSS信号后，计算每个轨迹点的偏差系数Ai、Bi、Ci和Di；在GNSS信号恢复后，通过比较INS提供的车辆位置和GNSS提供的车辆位置，得到GNS...
    2026-02-17
  • 一种基于图优化的锚点辅助行人室外定位方法及系统
    一种基于图优化的锚点辅助行人室外定位方法及系统_上海心芯联科技服务有限公司_202511162921.2
    本发明公开了一种基于图优化的锚点辅助行人室外定位方法及系统，包括：获取行人当前的GNSS位置信息、加速度信息以及姿态角数据；构建PDR因子和GNSS因子；将GNSS因子和PDR因子引入因子图中进行初步优化，得到行人粗优化轨迹；根据行进路径的...
    2026-02-17
  • 一种基于超宽带和卫星定位融合的室内外定位方法及系统
    一种基于超宽带和卫星定位融合的室内外定位方法及系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202511304771.4
    本申请公开了一种基于超宽带和卫星定位融合的室内外定位方法及系统，属于室内外定位技术领域，所述方法为：在室外环境下，通过卫星导航系统采集第一目标的室外初始坐标；在室内环境下，通过超宽带定位系统向第一目标持续发射超宽带信号，得到第一目标的室内相...
    2026-02-17
  • 一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统
    一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统_中国科学院国家授时中心_202511497387.0
    本发明涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种基于众包模式的PPP‑RTK定位服务方法及系统。方法包括获取初始用户站概略位置和第一卫星产品，并观测生成第一原始观测数据，利用无电离层组合和卫星产品迭代求解第一观测方程得到解算位置并登记为众包用户...
    2026-02-17
  • 一种RTK与惯导相融合的智能铁鞋精确定位算法
    一种RTK与惯导相融合的智能铁鞋精确定位算法_西安辰航智能科技有限公司_202511322164.0
    本发明公开了一种RTK与惯导相融合的智能铁鞋精确定位算法，具体涉及GNSS与惯性导航系统融合技术领域；该算法基于GNSS伪距与载波相位观测值构建双差观测模型，结合IMU加速度与角速度数据，通过扩展卡尔曼滤波实现高精度融合定位；引入方向散射因...
    2026-02-17
  • 无人机PPK后处理方法及装置、PPK后处理中平差搜索方法及装置
    无人机PPK后处理方法及装置、PPK后处理中平差搜索方法及装置_北京数字绿土科技股份有限公司_202511043358.7
    本公开提供了一种长基线或者电离层活跃场景下的无人机PPK后处理方法及装置、PPK后处理中平差搜索方法及装置，本公开构建超宽巷双差观测方程并进行模糊度固定，得到超宽巷模糊度和超宽巷固定解；之后构建超宽巷固定解观测方程以及宽巷双差观测方程，并基...
    2026-02-17
  • 基于嵌入式平台的双过程RTK解算方法及装置
    基于嵌入式平台的双过程RTK解算方法及装置_北京数字绿土科技股份有限公司_202511018235.8
    本公开提供了一种基于嵌入式平台的双过程RTK解算方法及装置，本公开中设置有两个相互独立的第一解算过程和第二解算过程；第一解算过程对N个历元的GNSS观测数据进行RTK解算，得到RTK固定解位置信息、RTK速度信息、固定的模糊度；第二解算过程...
    2026-02-17
  • 用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机
    用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511336334.0
    本发明涉及导航定位技术领域，提出了一种用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机，待定位农具对应的农机上分别安装有GNSS板卡和第一天线，待定位农具上安装有第二天线，方法包括：通过GNSS板卡获取农机定位数据和农具定位数据，农机定位数据...
    2026-02-17
  • 一种基于北斗卫星数据的监控系统
    一种基于北斗卫星数据的监控系统_江西岚湾建筑工程有限公司_202511281347.2
    本发明公开了一种基于北斗卫星数据的监控系统，属于监控系统技术领域，包括监控中心、网络模块和监控终端模块；监控中心，用于接收终端数据，并对终端数据进行分析判断；监控终端模块，用于根据北斗卫星系统获得的位置数据和环境信息，并将位置数据和环境信息...
    2026-02-17
  • 集成多源定位与动态监测的可拆卸式探测推车系统、方法
    集成多源定位与动态监测的可拆卸式探测推车系统、方法_上海茗川测绘技术有限公司_202511147613.2
    本发明涉及地球物理勘探技术领域，公开了一种集成多源定位与动态监测的可拆卸式探测推车系统及使用方法。系统由底部承载框架、可拆卸定向轮毂、多源定位模块、斜撑支架、雷达固定模块、偏光滤片与漫反射涂层复合的可拆卸遮阳罩及人机工学扶手组成。斜撑支架通...
    2026-02-17
  • 一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法
    一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法_中国矿业大学_202511501214.1
    本发明公开一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法，包括：根据GNSS观测量，获得双差观测量协因数阵和双差系数矩阵，利用最小二乘方法获得地心地固坐标系下的加权系数矩阵；建立以流动站为原点的站心直角坐标系，将地心地固坐标系下的双差系...
    2026-02-17
  • 一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质
    一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质_通号低空智能科技有限公司_202511470833.9
    本申请提供了一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：基于无人机内部集成的高精度本地晶振获取本地时间戳T1，获取GNSS导航系统提供的标准时间T2，计算本地时间戳T1与标准时间T2的时间偏差ΔT；通过视觉SLAM模块...
    2026-02-17
  • 一种基于北斗三号的智能指泊装置及靠离泊辅助方法
    一种基于北斗三号的智能指泊装置及靠离泊辅助方法_元典(天津)新技术有限公司_202511124914.3
    本发明公开了一种基于北斗三号的智能指泊装置及靠离泊辅助方法，包括外壳体，外壳体内设置单北斗双频定位模块、AIS发射模块、蓝牙模块和电源管理模块；所述单北斗双频定位模块与所述AIS发射模块通过TTL接口连接，用于将定位数据传输至所述AIS发射...
    2026-02-17
  • 一种基于多波束接收天线的选星方法
    一种基于多波束接收天线的选星方法_北京无线电计量测试研究所_202511266146.5
    本发明实施例公开一种基于多波束接收天线的选星方法，包括根据导航卫星星历确定N个可见卫星的空间位置；利用多波束接收天线发射M个接收波束并将空间均匀划分为M个区域；将每个区域内仰角大于等于第一阈值且载噪比大于等于第二阈值的卫星归入第一候选卫星集...
    2026-02-17
  • 信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_长沙金维集成电路股份有限公司_202511519934.0
    本发明实施例提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域。该方法包括：根据捕获的待处理信号，确定第一跟踪通道的基准参数；将基准参数同步至第二跟踪通道；控制第一跟踪通道和第二跟踪通道分别基于基准参数进行相干积分和非相干...
    2026-02-17
  • 一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统
    一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统_国网浙江省电力有限公司信息通信分公司_202511510089.0
    本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统，方法包括：根据上一时刻的载波相位残差，得到本地载波信号，以对中频载波信号进行相干积分处理，得到相干积分值；根据相干积分值，建立中频载波信号的扩展卡尔曼滤波的载波信...
    2026-02-17
  • 多假设结合电路以及多假设结合方法
    多假设结合电路以及多假设结合方法_达发科技股份有限公司_202510552329.7
    本发明提供一种多假设结合电路，包含相干结合电路以及选取电路。该相干结合电路依据多个相关运算输出以及多个正负号序列进行相干结合，以产生多个相干结合输出，其中该多个相关运算输出分别对应至多个信道，以及该多个相干结合输出中的每一相干结合输出系得自...
    2026-02-17
  • 一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法
    一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法_中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司_202511074722.6
    本发明公开了一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法，步骤1、静态标定；步骤2、建立动态补偿模型；步骤3、位置坐标初步修正；步骤4、卡尔曼滤波优化：将初步修正的传感器位置坐标，作为卡尔曼滤波算法的观测值，进行二次修正；步骤5、参数自适...
    2026-02-17
  • 基于Python的GNSS同步环与异步环快速统计分析系统及方法
    基于Python的GNSS同步环与异步环快速统计分析系统及方法_中冶武勘工程技术有限公司_202510932448.5
    本发明公开了一种基于Python的GNSS同步环与异步环快速统计分析系统及方法。所述统计系统包括数据预处理模块、数据读取模块、环识别模块、环参数计算模块和结果输出模块；具体步骤如下：对GNSS基线数据进行预处理，用于数据读取模块进行读取及统...
    2026-02-17
  • 基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统
    基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统_中铁四局集团有限公司_202510936878.4
    本发明公开了基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统，涉及土木工程安全监测交叉技术领域，包括：接收多源三维点云数据，对多源三维点云数据进行融合，得到融合处理后的三维点云数据，其中，所述融合过程包括粗配准、精配准以及冗余点云去重...
    2026-02-17
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