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最新专利技术
  • 一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法
    一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法_华中科技大学_202511501247.6
    本发明提出了一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法，属于航空航天技术领域；包括如下步骤：包括如下步骤：S1：搭建舰载机模型；S2：构建分段激活结构的神经网络模型，利用神经网络模型构建目标策略网络和策略网络，进一步得到改进的TD3强化学习算法；...
    2026-02-15
  • 一种食品无损涂油的动态阻抗自适应系统
    一种食品无损涂油的动态阻抗自适应系统_湖南省旺辉食品有限公司_202511488682.X
    本发明涉及食品工业化加工与智能制造装备技术领域，公开一种食品无损涂油的动态阻抗自适应系统，包括控制器和围绕雾化油品路径布置的多个导电电极，控制器利用各电极感应的油品摩擦电荷信号，一方面基于信号总和闭环调整喷油执行器以稳定质量流率，另一方面则...
    2026-02-15
  • 一种风机性能测试系统中辅助风机的模糊PID自适应控制方法
    一种风机性能测试系统中辅助风机的模糊PID自适应控制方法_中国计量大学_202511409302.9
    本发明涉及一种风机性能测试系统中辅助风机的模糊PID自适应控制方法，属于风机性能测试与控制技术领域。在性能测试系统中，通过实时采集目标风量与实际风量，以风量偏差及其变化率作为模糊推理输入，在线整定PID参数，用于驱动辅助风机实现自适应调节。...
    2026-02-15
  • 一种基于Q学习的逆变器PID参数自适应优化方法及系统
    一种基于Q学习的逆变器PID参数自适应优化方法及系统_东方博沃(北京)科技有限公司_202511359029.3
    本发明公开一种基于Q学习的逆变器PID参数自适应优化方法及系统，所述方法包括：首先依据预定义的分类规则实时确定当前负载类型；然后基于负载类型选取相应的状态量，经离散化和质数乘法哈希函数压缩处理，得到哈希加权状态；基于检测到的负载类型和得出的...
    2026-02-15
  • 一种用于激光软钎焊的基于观测补偿的PI控制方法、装置、控制器及程序产品
    一种用于激光软钎焊的基于观测补偿的PI控制方法、装置、控制器及程序产品_广州大学_202511330910.0
    本申请提供了一种用于激光软钎焊的基于观测补偿的PI控制方法、装置、控制器及程序产品，所述方法包括：基于集中参数法建立包含热扰动项的激光软钎焊热力学模型，构建状态空间方程; 基于所述状态空间方程设计状态观测器，实时估计状态空间方程的状态变量以...
    2026-02-15
  • 一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法
    一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法_北京工业大学_202511239744.3
    本发明提出了一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法，实现了执行器故障影响下的城市污水处理过程溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。首先，设计了非线性观测器准确估计执行器故障；其次构建径向基函数神经网络精确表征污水处理过程的时变非线性动...
    2026-02-15
  • 一种基于动环系统的高校数据中心绿色节能与安全联动控制方法和系统
    一种基于动环系统的高校数据中心绿色节能与安全联动控制方法和系统_南京科技职业学院_202511166265.3
    本发明提供了一种基于动环系统的高校数据中心绿色节能与安全联动控制方法和系统，应用于数据处理技术领域。本申请针对高校数据中心，构建动环系统绿色节能与安全联动控制体系。首先采集机房温湿度、服务器功耗等多维数据，经智能感知融合模块处理生成标准化特...
    2026-02-15
  • 基于模糊PID的高精度自适应除冰方法及系统
    基于模糊PID的高精度自适应除冰方法及系统_随州市东正专用汽车有限公司_202511162591.7
    本发明公开了一种基于模糊PID的高精度自适应除冰方法及系统，该方法包括：通过压力传感器实时监测铣刀与冰层的接触压力；设定双阈值机制(2.5MPa/3.0MPa)，计算压力偏差及偏差变化率；将压力偏差及偏差变化率经量化因子映射至模糊论域，输入...
    2026-02-15
  • 一种气压计数据异常状态无人机安全着陆的控制方法
    一种气压计数据异常状态无人机安全着陆的控制方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202511155747.9
    本发明公开了一种气压计数据异常状态无人机安全着陆的控制方法，基于外环为高度环和内环为速度环的双环串级PID的无人机气压计定高控制算法，高度环的高度测量值和速度环的速度测量值分别为以气压计测得的无人机相对高度H作为观测值采用卡尔曼滤波算法融合...
    2026-02-15
  • 一种超精密伺服系统的双反馈控制调试方法
    一种超精密伺服系统的双反馈控制调试方法_无锡亘芯悦科技有限公司_202511153717.4
    一种超精密伺服系统的双反馈控制调试方法，涉及半导体制造设备技术领域。为解决现有技术中存在的，调试过程耦合干扰严重、频域性能优化不足、滤波器配置不具备自适应性，且缺乏多源扰动下的高效抗扰调试机制的缺陷，本发明提供的技术方案包括：构建包含速度环...
    2026-02-15
  • 一种地下水抽出及原位修复系统及其控制方法
    一种地下水抽出及原位修复系统及其控制方法_北京首科兴业工程技术有限公司_202511130847.6
    本发明公开了一种地下水抽出及原位修复系统及其控制方法。该系统包括数据采集模块、模糊PID控制模块、修复剂投加控制模块和执行机构。数据采集模块获取地下水处理过程中的pH值、电导率参数；模糊PID控制模块根据参数与设定目标值之间的偏差调整抽吸速...
    2026-02-15
  • 一种零碳纤维服装微气候自反馈优化仿真方法及系统
    一种零碳纤维服装微气候自反馈优化仿真方法及系统_常州邻客创意文化中心_202511075326.5
    本发明涉及智能服装技术领域，公开了一种零碳纤维服装微气候自反馈优化仿真方法及系统，包括：基于可降解生物基纤维的热湿特性参数，建立多物理场耦合仿真模型；通过分布式柔性传感器网络实时采集服装内部微气候参数、穿戴者生理参数和环境参数；在数字孪生平...
    2026-02-15
  • 基于自适应分路积分PI控制的多智能体系统一致性方法
    基于自适应分路积分PI控制的多智能体系统一致性方法_中国地质大学(武汉)_202511054626.5
    本申请属于智能控制技术领域，具体公开了一种基于自适应分路积分PI控制的多智能体系统一致性方法，包括如下步骤：获取无向图下二阶多智能体系统中各智能体的位移、速度以及时变扰动数据；计算各智能体的位移一致误差和速度一致误差；构造自适应分路积分PI...
    2026-02-15
  • 一种基于策略的多智能体分层协同决策方法
    一种基于策略的多智能体分层协同决策方法_北京理工大学_202510875462.6
    本发明公开了一种基于策略的多智能体分层协同决策方法，属于多智能体运动控制与决策领域。离线设计阶段，根据多策略任务固有的策略集，构建上层策略分配‑下层策略执行的分层决策架构，确立各层级内部决策问题以及层级间信息传递细节。在线运行阶段，上层策略...
    2026-02-15
  • 一种电力电子变压器冗余控制器切换方法
    一种电力电子变压器冗余控制器切换方法_西安为光能源科技有限公司_202511501018.4
    本发明涉及电力装备技术领域，公开了一种电力电子变压器冗余控制器切换方法，包括如下步骤：构建冗余控制阵列来实时采集电力电子变压器的模拟量数据以获取两组瞬时交互数据；主控制器以其中任意一组瞬时交互数据生成控制逻辑来控制电力电子变压器的运行状态，...
    2026-02-15
  • 一种伺服作动系统三余度信号表决方法
    一种伺服作动系统三余度信号表决方法_中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心_202511303857.5
    本发明属于航空飞行器领域，具体涉及一种伺服作动系统三余度信号表决方法，依次执行状态判断；三余度表决；两余度表决；单余度表决。本发明通过判断当前余度状态，进行不同余度的表决方法，实现不同余度下的表决结果输出，保证伺服作动系统的可靠输出，提高系...
    2026-02-15
  • 一种基于FPGA的高精度自守时方法
    一种基于FPGA的高精度自守时方法_成都府河电力自动化成套设备有限责任公司_202511022539.1
    本发明公开了一种基于FPGA的高精度自守时方法，涉及高精度时间同步技术领域，所述方法包括通过恒温有源晶振提供10MHz系统时钟，利用锁相环倍频算法将时钟频率上采样至200MHz，利用卫星模块提供的可靠时间数据和有效秒脉冲信号对系统进行时间同...
    2026-02-15
  • 一种生成同频异构偏移授时信号的方法及系统
    一种生成同频异构偏移授时信号的方法及系统_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202510987704.0
    本发明实施例公开了一种生成同频异构偏移授时信号的方法及系统，涉及时间同步技术领域，其中方法包括：接收包含秒脉冲基准的整秒IRIG‑B授时报文；检测所述整秒IRIG‑B授时报文中的秒脉冲沿，并利用该秒脉冲沿对一可复位计时器进行复位；在所述计时...
    2026-02-15
  • 一种基于通用软件无线电的微波双向时间比对系统
    一种基于通用软件无线电的微波双向时间比对系统_北京无线电计量测试研究所_202511266145.0
    本发明实施例公开一种基于通用软件无线电的微波双向时间比对系统。包括第一地面站和第二地面站；第一地面站，用于利用通用软件无线电单元发射第一微波时间比对信号；第二地面站，用于利用通用软件无线电单元接收第一微波时间比对信号，并进行处理得到第一伪距...
    2026-02-15
  • 手表以及PPG信号的采集方法
    手表以及PPG信号的采集方法_维沃移动通信有限公司_202511339198.0
    本申请公开了一种手表以及PPG信号的采集方法，该手表包括：手表本体；表带，该表带与手表本体的两端连接，且表带佩戴于目标用户的手腕上；光电容积描记PPG采集装置，设置在上述表带上，且能够沿上述表带移动，PPG采集装置用于采集上述目标用户的PP...
    2026-02-15
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