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最新专利技术
  • 基于EHA电液融合的泵车臂架多扰动自适应滑模抑振系统及预测控制方法
    基于EHA电液融合的泵车臂架多扰动自适应滑模抑振系统及预测控制方法_浙江大学_202511032675.9
    本发明提出了一种基于EHA电液融合的泵车臂架多扰动自适应滑模抑振系统及预测控制方法，属于智能液压控制领域。包括EHA电液融合执行器，用于驱动臂架油缸执行补偿动作；多源传感器感知系统，用于实时采集臂架油缸流量脉动信号、泵送换向冲击频率信号、臂...
    2026-02-15
  • 一种车桥主动控制延时补偿方法及系统
    一种车桥主动控制延时补偿方法及系统_武汉理工大学_202511019322.5
    本发明涉及一种车桥主动控制延时补偿方法及系统，属于桥梁振动控制技术领域，车桥主动控制延时补偿方法基于获取的车桥力学参数构建车桥耦合动力学模型，对车桥耦合动力学模型进行转换，获得状态空间方程；考虑控制力延时，对状态空间方程进行修正，根据设定的...
    2026-02-15
  • 基于数据建模的镀锌工艺参数自适应控制方法及系统
    基于数据建模的镀锌工艺参数自适应控制方法及系统_天津友发钢管集团股份有限公司第一分公司_202511003010.5
    本发明公开了基于数据建模的镀锌工艺参数自适应控制方法及系统，涉及金属材料表面处理技术领域，包括以下步骤：从镀锌产线的生产数据库、SCADA系统及实验日志中全面获取过程变量信息，构建原始数据基础库，确保覆盖生产全周期与典型工况，以提供充足的样...
    2026-02-15
  • 一种考虑协同偏航控制潜能的风电场联合布局设计方法
    一种考虑协同偏航控制潜能的风电场联合布局设计方法_四川大学_202510997240.1
    本发明公开了一种考虑协同偏航控制潜能的风电场联合布局设计方法，属于风力发电技术领域。基于解析尾流模型和经验叠加算法进行整场尾流及功率预测，生成考虑风电场布局及控制状态的功率预测函数，并结合风玫瑰图，实现风电场年发电量的快速精确评估。将风电场...
    2026-02-15
  • 一种抗半导体阈值电压离散的偏置自适应装置和方法
    一种抗半导体阈值电压离散的偏置自适应装置和方法_中国电子科技集团公司第五十五研究所_202510994168.7
    本发明公开了一种抗半导体阈值电压离散的偏置自适应装置和方法，偏置自适应装置与多功能芯片单片同质集成，在多功能芯片和偏置自适应装置经历相同的状态，偏置自适应装置和多功能芯片的阈值电压均产生一致的离散时，偏置自适应装置的链路阻值随之改变，输出多...
    2026-02-15
  • 非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法
    非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法_复旦大学_202510970638.6
    本发明属于动力系统控制技术领域，具体为非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法。本发明利用机器学习方法为非线性动力系统设计事件驱动调控算法，以在镇定控制的同时实现最优触发，从而实现在有限通信资源下的有效控制。本发明考虑事件驱动机...
    2026-02-15
  • 一种铁水罐动态倾倒控制方法
    一种铁水罐动态倾倒控制方法_冀南钢铁集团有限公司_202510962051.0
    本发明公开了一种铁水罐动态倾倒控制方法，属于冶金工业自动化控制技术领域，包括对铁水罐进行高精度动态称重与振动补偿；对铁水罐进行多源感知与安全监测；基于铁水罐中铁水流速实现自适应倾倒速度控制；进行参数优化，输出最优控制参数；设置安全保护策略。...
    2026-02-15
  • 甲醇燃料燃烧多目标协同优化方法与自适应能耗调控系统
    甲醇燃料燃烧多目标协同优化方法与自适应能耗调控系统_江柴控股集团有限公司_202510959903.0
    本发明涉及甲醇燃烧优化技术领域，具体为甲醇燃料燃烧多目标协同优化方法与自适应能耗调控系统，解决模型精度与实时优化效率平衡难题。本发明通过构建专用数字孪生模型，集成参数化化学反应动力学子模型、与实时缸内压力数据动态耦合的校准接口及流场仿真模块...
    2026-02-15
  • 一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法
    一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法_南京航空航天大学_202510933333.8
    本发明公开了一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法，包括以下步骤：步骤1)、建立含网络攻击不确定性的航空发动机系统模型，并计算系统中不确定性项的最大界值；步骤2)、基于所述最大界值，基于约束跟踪理论设计弹性控制器；步骤3)、基...
    2026-02-15
  • 全驱系统理论的无人机吊运控制方法和装置、设备及介质
    全驱系统理论的无人机吊运控制方法和装置、设备及介质_南方科技大学_202510929151.3
    本申请实施例提供了一种全驱系统理论的无人机吊运控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制技术领域。该方法包括：通过将预定方向耦合信号代入到欠驱动无人机吊运系统模型，得到全驱系统模型，且基于优化全驱系统模型抽取出含系统状态向量的线...
    2026-02-15
  • 一种基于多层级优化的核动力装置控制系统
    一种基于多层级优化的核动力装置控制系统_哈尔滨理工大学_202510920786.7
    本发明公开了一种基于多层级优化的核动力装置控制系统，涉及核动力装置层级优化领域，包括数据处理模块、数据监控模块、核动力装置全工况仿真模型、部件级容错控制模块、设备级智能控制模块和系统级协调控制模块，部件级容错控制模块用于接收传感器故障数据，...
    2026-02-15
  • 一种基于煤中氮赋存形态分析的NOX生成路径调控方法
    一种基于煤中氮赋存形态分析的NOX生成路径调控方法_合盛电业(鄯善)有限公司_202510893113.7
    本发明提供了一种基于煤中氮赋存形态分析的NOX生成路径调控方法，涉及煤锅炉NOX排放控制技术领域，其包括：S1、煤中氮赋存形态分析与NOX生成路径识别；S2、燃烧条件动态优化控制模型构建；S3、NOX排放在线监测与反馈调节；S4、NOX抑制...
    2026-02-15
  • 一种基于GAMBN-MPC三级框架优化的电催化氧化方法及系统
    一种基于GAMBN-MPC三级框架优化的电催化氧化方法及系统_合肥大学_202510846536.3
    本发明公开了一种基于GAMBN‑MPC三级框架优化的电催化氧化方法，包括收集历史运行数据；对数据进行预处理得到特征集；分割特征集并构建BPNN模型的输入和输出；采用GA算法优化BPNN模型，得到GAMBP模型；将优化后的GAMBP模型嵌入M...
    2026-02-15
  • 伺服系统的负载惯量估算方法、伺服驱动器及存储介质
    伺服系统的负载惯量估算方法、伺服驱动器及存储介质_广东美的智能科技有限公司_202410620735.8
    本申请公开了一种伺服系统的负载惯量估算方法、伺服驱动器及存储介质，涉及伺服驱动器控制技术领域，伺服系统的负载惯量估算方法包括若检测到伺服系统存在参数不匹配的情况，则通过调整伺服系统的环路参数，生成待运行辨识轨迹；控制伺服系统按照待运行辨识轨...
    2026-02-15
  • 一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法
    一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法_北京工业大学_202511433008.1
    针对城市污水处理过程，输入饱和和鼓风机故障导致溶解氧浓度调节失效，超出预设约束范围，降低污水处理过程的稳定性问题，本发明提出了一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法。首先，构建对数型障碍非线性转换函数以增强溶解氧浓度的边界控制能力，其次...
    2026-02-15
  • 一种砂滤池单仓阀位自适应控制方法及系统
    一种砂滤池单仓阀位自适应控制方法及系统_上海城投水务(集团)有限公司制水分公司_202511310151.1
    本发明公开了一种砂滤池单仓阀位自适应控制方法及系统，具体涉及砂滤池单仓阀位自适应控制领域，包括在边缘端对单仓液位信号进行采集，构建第一液位误差，并结合上一时刻的阀位动作量生成第一局部控制因子；在云端接收多个单仓的第一局部控制因子，对所述第一...
    2026-02-15
  • 一种微波烤箱自适应烘烤控制方法及系统
    一种微波烤箱自适应烘烤控制方法及系统_极鲜科技(深圳)有限公司_202511166788.8
    本申请提供了一种微波烤箱自适应烘烤控制方法及系统，涉及微波烤箱控制技术领域，其技术方案要点是：获取微波烤箱在执行烹饪任务时的烘烤过程参照数据；当微波烤箱在未完成当前的烹饪任务而出现箱门开启导致烹饪中断时，在检测到箱门开启事件结束后，获取恢复...
    2026-02-15
  • 一种功能性混凝土加工周期的联驱控制方法、系统
    一种功能性混凝土加工周期的联驱控制方法、系统_深圳市汇基砼混凝土有限公司_202510972208.8
    本发明公开了一种功能性混凝土加工周期的联驱控制方法、系统，涉及智能控制技术领域，包括：对混凝土的原材料进行多维度特征收集，得到原材料特征信息，以此为约束对联驱控制数据库进行筛选分析得到控制参照数据库；划分控制参照数据库；分析混凝土的功能性需...
    2026-02-15
  • 一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法
    一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法_济南大学_202511516527.4
    本发明公开了一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建船舶航向保持系统；步骤二，改进人工旅鼠优化算法，改进策略为：D1、使用一种融合Halton序列的混沌映射优化策略生成初始种群；D...
    2026-02-15
  • 一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法
    一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法_华中科技大学_202511501247.6
    本发明提出了一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法，属于航空航天技术领域；包括如下步骤：包括如下步骤：S1：搭建舰载机模型；S2：构建分段激活结构的神经网络模型，利用神经网络模型构建目标策略网络和策略网络，进一步得到改进的TD3强化学习算法；...
    2026-02-15
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