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最新专利技术
  • 基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法
    基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511202236.8
    本发明公开了基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法，包括机器人模块、缝纫机模块、视觉感知模块和智能控制平台；本发明的布料位姿配准模块通过双阶段配准流程、局部区域加权ICP、非刚性布料表面的配准方法实现柔性目标的高精度配准；智能控制模...
    2026-02-15
  • 应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统
    应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统_重庆瑞信气体有限公司_202511198391.7
    本申请提供一种应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统，首先获取电子气体生产流程中多源传感器采集的生产监测数据集合，接着将生产监测数据集合输入预训练的生产特征编码器进行特征抽象处理，生成包含设备状态、气体组分及环境影响特征的多维...
    2026-02-15
  • 一种智能楼宇能耗监测与调控方法
    一种智能楼宇能耗监测与调控方法_广州启宽信息技术有限公司_202511180868.9
    本申请涉及智能楼宇能耗管理技术领域，尤其是涉及一种智能楼宇能耗监测与调控方法，其包括分布式传感网络、多维数据分析模型及自适应算法。通过感知节点采集设备运行状态信息，利用无线通信传输至中央处理单元，结合时间序列分析、聚类分析和回归分析提取关键...
    2026-02-15
  • 一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法
    一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法_南京工业大学_202511178436.4
    本发明公开了一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法.该方法建立了倒立摆系统基于数据的系统表示，接着设计了倒立摆系统基于数据的控制增益K的求解条件，最后构建了倒立摆系统基于数据的两种事件触发条件并论证了所提方法的有效性，有效缓解了不能建...
    2026-02-15
  • 基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法
    基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法_中煤西安设计工程有限责任公司_202511176256.2
    本发明公开的基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法，包括以下步骤：步骤1，采集重介分选系统的工况数据，并对数据进行预处理形成原始数据集；步骤2，采用基于时序数据切片的交叉验证方法，将原始数据集切分为训练集和验证集；步骤3，基于时间序列切...
    2026-02-15
  • 基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用
    基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511170583.7
    本发明属于汽车自动驾驶技术领域，提供基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用，方法包括获得多模态融合特征，并将其和时序增强的BEV特征进行处理，生成当前帧BEV特征；对当前帧BEV特征进行MLP神经网络处理，获得动态LQR可变权重参数...
    2026-02-15
  • 一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统
    一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统_江苏久朝环保设备有限公司_202511165813.0
    本发明涉及过程控制技术领域，具体为一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统，通过对风机控制参数进行分析，构建风机运行曲线，采用多目标遗传算法分析出第一节能策略；基于外部环境数据计算当前的空气密度优化风机运行曲线，重新采用多目标遗传算法分析...
    2026-02-15
  • 一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法
    一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法_中建四局芜湖建设投资有限公司_202511164919.9
    本发明公开了一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法，涉及自动化控制技术领域，包括：采集实时轨道擦窗机运行多源信息数据集进行数据融合，生成实时轨道擦窗机运行环境影响因素向量，初始化实时轨道擦窗机的稳定性指标；采集实时轨道擦窗机运行人...
    2026-02-15
  • 一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备
    一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备_北京航空航天大学_202511151780.4
    本申请提供一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备，涉及控制科学与工程技术领域。本申请基于目标可重入制造系统当前在外部干扰环境下与预设产品交付周期和期望系统产量匹配的系统产量误差动力学模型，以及预设产品交付周期，确定系统状态误差模...
    2026-02-15
  • 一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法
    一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法_江苏鹰视星健康医疗科技有限公司_202511147728.1
    本发明公开了一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法，由多模信号采集模块、信号处理模块、MCU控制器、驱动模块、超声换能器构成闭环控制架构；多模信号采集模块实时监测换能器输出电压、电流及机械振幅；信号处理模块采用抗混...
    2026-02-15
  • 一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法
    一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法_广西路桥工程集团有限公司_202511132298.6
    本发明公开了一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法，涉及控制优化技术领域，包括，采集隧道内多个感知设备的隧道环境数据，并对隧道环境数据进行抗噪稀疏编码处理，获取稳定融合环境感知数据集合；将稳定融合环境感知数据集合载入预设的融合模型池中进...
    2026-02-15
  • 一种无人挖机轨迹规划及控制方法
    一种无人挖机轨迹规划及控制方法_徐州威卡电子控制技术有限公司_202511131457.0
    本发明提供了一种无人挖机轨迹规划及控制方法，涉及人工智能车辆控制领域。该系统针对直线挖掘等工程需求，先将挖机工作装置简化为4自由度机械臂，通过RRT‑Connect算法和S型速度插值函数规划目标挖掘轨迹；再将非线性系统构造为二阶线性系统，采...
    2026-02-15
  • 一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法
    一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法_广东工业大学_202511130485.0
    本发明属于智能机器人控制技术领域，具体涉及一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法，首先，建立四足机器人系统的动态模型，并设计位置ESO对平移方向的扰动进行实时估计，设计姿态ESO对旋转方向的扰动进行实时估计；其次，利用ESO输出...
    2026-02-15
  • 一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法
    一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法_西南石油大学_202511129457.7
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法，本发明采用改进固定时间预设性能函数，严格约束跟踪误差在预设边界内衰减，确保位姿误差在预设时间内收敛至稳态，提升时间敏感任务可靠性。固定时间预设性能函数...
    2026-02-15
  • 基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统
    基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统_广州航海学院_202511124613.0
    本发明公开了基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：采集土压平衡盾构机的土舱压力系统的历史运行数据，对历史运行数据进行预处理, 得到预处理后的数据；利用预处理后的数据对土舱压力系统进行动态建模，构建R...
    2026-02-15
  • 一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法
    一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法_南京理工大学_202511122651.2
    本发明公开了一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法，面向空中无人机轰炸任务与海上无人艇围捕任务，分别构建空域与海域多智能体环境，将各类智能体的控制建模为多智能体马尔可夫决策过程，并引入模块化动作解耦机制，将整体策略拆分为多个可独立...
    2026-02-15
  • 一种亚音速靶机发射控制方法与系统
    一种亚音速靶机发射控制方法与系统_保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司_202511121460.4
    本发明属于信息技术领域，公开了一种亚音速靶机发射控制方法与系统，获取靶机训练任务数据，从任务目标多样中提取具体场景参数，确定发射轨迹配置需求；根据发射轨迹配置需求，分析动态环境适应参数，得到时序控制精度要求；通过指令组合方式处理控制指令模块...
    2026-02-15
  • 一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统
    一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统_浙江喜尔康智能家居股份有限公司_202511118810.1
    本发明公开了一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统，涉及卫生洁具智能控制技术领域。该方法包括：基于多源信息融合的目标检测机制，通过采集坐姿状态、前倾角度和目标区域位置数据，识别冲洗目标类型，生成冲洗命令参数集；结合实时水温、水压与喷嘴状态...
    2026-02-15
  • 一种工业智能边缘计算一体机的机理模型及其实现方法
    一种工业智能边缘计算一体机的机理模型及其实现方法_广州红壹科技有限公司_202511118199.2
    本发明涉及工业智能、边缘计算和嵌入式人工智能等技术领域，提供了一种集成多种轻量化神经网络模型的工业智能边缘计算一体机及实现方法，利用主机上训练多个神经网络模型分析工业现场信号，对模型进行压缩与量化，将压缩后的模型文件转换格式并部署在微控制器...
    2026-02-15
  • 一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法
    一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法_合肥工业大学_202511117947.5
    本发明涉及飞行汽车稳定性控制技术领域，公开了一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法，旨在实时评估飞行汽车的稳定性并优化其飞行控制，包括：建立飞行汽车的分布式驱动多自由度非线性动力学模型，基于模型推导三维李雅...
    2026-02-15
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