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  • 本发明提供了一种多轴执行机构空间位姿快速获取方法及应用,首先将多轴执行机构编码器485总线输出的差分信号转换成单端信号;然后再按照编码器通信协议对其输出编码进行解码,将多圈编码器输出的绝对位置编码转换成相对位置编码;再根据多轴执行机构D‑H...
  • 本发明公开了一种耦合设备的集成电路系统,涉及光电子器件封装技术领域。该系统通过通信底板集成主控模块和金手指连接器,可插拔连接LED光源驱动模块、光电检测模块等功能模块,形成闭环控制。主控模块采用双微控制器架构,实现数据采集与驱动控制分离,提...
  • 本申请实施例涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种监测目标信息变化的方法、电子设备及存储介质。该方法中,处理器可以在每个监测周期内对目标信息进行n(n≥2)次采样,从而在每个监测周期内可得到n个采样数据。在N个监测周期内,处理器可以获取(N‑...
  • 本申请公开了一种核电数字化控制系统图符控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及核电数字化控制系统领域,该方法包括:确定核电数字化控制系统中的图符及图符的动态特性参数;基于预设逻辑生成图符控制脚本;将所述图符控制脚本与图符进行绑定;获取核电数字...
  • 本文描述的系统、方法和其他实施例涉及通过模拟虚拟标记和估计缓冲区来转移车辆的自动控制。在一个实施例中,方法包括估计由直接控制驾驶操控的车辆接管的位置。该方法还包括根据过渡时间和由操作者接管的所述位置预测自动驾驶区域。该方法还包括使用自动驾驶...
  • 本申请公开了一种PMUT阵列超声收发电路系统,涉及电子电路与系统技术领域,该系统包括:GPU处理模块、FPGA主控模块和超声模拟电路;GPU处理模块利用阵元选通矩阵生成模型,生成最优阵元选通矩阵;FPGA主控模块根据最优阵元选通矩阵驱动超声...
  • 一种用于高效车队管理的自动驾驶车辆准备和改装监控的系统,包括配备在车辆上的传感器。每个传感器均具有车辆或车辆的周围环境的不同视野。车队管理者可访问的人机界面(HMI)、云计算服务器和控制器相互之间通信并与车辆之间进行通信。该控制器执行车队管...
  • 本发明公开了本发明提供一种基于VUE和聚合工程的自动驾驶车辆远程监控平台,该平台包括应用层、数据层、网关。应用层采用VUE快速构建网站,数据层采用聚合工程快速构建模块化工程。本发明主要实现自动驾驶车辆实时监控、远程启动、远程熄火、自动驾驶故...
  • 本申请涉及一种辅控车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:与预设范围内的周边车辆建立目标网络连接;其中,周边车辆至少包括一台辅控车辆;获取主控车辆采集的周围环境数据,以及通过目标网络获取周边车辆的传感器数据。该方法,主控车辆可以与...
  • 本公开公开了降级控制的方法、系统、装置及车辆,涉及车辆技术领域,主要技术方案包括:获取整车状态信息,并根据所述整车状态信息确定车辆故障信息;根据所述车辆故障信息以及所述底盘状态信息,计算对底盘各个部件的最优控制参数,并生成携带所述最优控制参...
  • 本发明公开了一种基于快速响应矩阵码的智能烹饪控制方法及系统,属于智能烹饪技术领域,通过对快速响应矩阵码的识别和解析,得到各个食材原料的食材基础信息,从食材原始输入端进行了规范化数据化管理,提高了食材管理的标准化流程;通过对食材进行两级筛选的...
  • 本发明提供了一种烹饪音效控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质,涉及厨房电器技术领域。其中,该方法包括:基于当前的烹饪环境的图像确定烹饪状态;采集烹饪图像;其中,烹饪图像表征烹饪过程中的至少一种烹饪动作;将烹饪状态下烹饪图像对应的预设的烹...
  • 本申请涉及烹饪控制领域,公开了一种基于物联网的集成智能烹饪平台控制方法和系统,方法包括:获取集成智能烹饪平台的当前烹饪食谱,并获取多个烹饪模块和当前烹饪食谱对应的烹饪参数;通过烹饪食谱优化模型,根据当前烹饪食谱和多个烹饪模块的烹饪参数,确定...
  • 本发明涉及自动化集装箱码头作业优化领域,具体为一种集装箱码头自动化远控岸桥一控二作业操控系统及岸桥作业控制方法,包括:远程控制台,用于接收操作员指令并显示实时作业数据;至少两台岸桥装置,每台岸桥装置包含起重机和集装箱吊具;自动化远程控制系统...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体地说是一种静止气象卫星动态任务智能控制方法,本发明使静止气象卫星地面系统在面对动态任务时,通过智能控制算法和流程,实现了动态任务的自动执行和快速响应,有效满足应急响应需求、气象服务保障以及卫星安全管理等方面的...
  • 本发明公开了一种建筑承压热水管道智能节能控制方法及系统,属于建筑设备智能控制技术领域;本发明包括获取承压热水管道在目标建筑中的管道敷设区域,以管道敷设区域构建热水管道智能节能控制的监管范围;本发明运载原始参数为趋势预判提供数据支撑,分级调控...
  • 本申请实施例提供了一种智能可重构的模块化冶炼控制方法和系统,属于冶金工业自动化技术领域。本发明包括中央控制器模块,用于负责模块识别、控制策略生成;独立工艺模块,包括嵌入式身份识别芯片子模块、智能调节器子模块;嵌入式身份识别芯片子模块,用于存...
  • 一种用于控制卫生设备、特别是至少部分地布置在厨房底柜中的卫生设备的系统,该系统包括:可布置在卫生设备上的控制装置和用户的至少一个特别是移动式的操纵装置,控制装置和至少一个操纵装置设计用于通过特别是持续维持的无线连接相互通信,用户的至少一个操...
  • 本发明公开了一种异常处理方法和相关设备,包括:上位机获取下位机发送给半导体工艺设备的控制信号,该控制信号用于控制半导体工艺设备执行相应操作,根据预先存储的异常触发信号与预设异常的对应关系,确定该控制信号是否是与任一预设异常对应的异常触发信号...
  • 本发明涉及作动器仿真模拟技术领域,具体公开了一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法,通过外部系统接口与闭环控制模块接收外部电流控制命令、反馈舵面位置和速率数据,并提供故障设置及气动力数据接口;进入电流控制命令处理模块,对步骤1接收...
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