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  • 本申请涉及一种基于机器人的智能密集架控制方法及系统,涉及自动控制技术的领域,该方法包括获取文件识别位置;根据文件识别位置以确定必要调用编号,并根据所有的必要调用编号、密集架移动规则、文件识别位置确定文件目标位置;将各文件目标位置随机分配至各...
  • 本发明涉及帐篷领域,公开一种车顶帐篷的控制方法、系统、电子设备及存储介质;系统包括:固定于车身顶部的固定装置,通过密封接口连接固定装置的帐篷结构,密封接口上设置有锁定装置,与帐篷结构连接的伸缩装置,以及控制伸缩装置和锁定装置的控制终端;控制...
  • 本发明提供一种供水设备智能化控制系统及其方法,涉及供水设备控制技术领域,系统包括:参数采集模块、数据传输模块、数据处理模块及服务器控制模块;本发明通过参数采集模块覆盖多类型供水设备并采集全维度参数,解决适用场景单一、参数监控不全的问题,保障...
  • 一种面向土壤机械压实消减的秸秆还田机控制系统及方法,属于农业机械控制技术领域。本发明针对现有秸秆还田机在作业过程中,不能根据当前土壤状态适应性修改控制参数,造成土壤机械压实状态严重的问题。系统采用土壤综合抗压性计算模块计算土壤综合抗压性;土...
  • 本发明公开了一种混凝土泵车安全控制系统及控制方法,涉及车辆安全技术领域。所述系统包括:主控制器以及与主控制连接的校验控制器和臂架控制器;主控制器和/或校验控制器分别与不同的功能检测单元连接,所述功能检测单元包括至少一条的功能检测回路,所述功...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,具体涉及一种智能设备的控制方法、智能设备及计算机可读存储介质,旨在解决如何实现智能设备稳定跟随、有效避障的技术问题。为此目的,本申请的智能设备上设置UWB‑AOA基站和激光雷达,UWB‑AOA基站总水平覆盖角度为...
  • 本发明涉及一种发电厂控制设备与安防监控设备的联合监控系统和方法。发电厂控制设备与安防监控设备的联合监控系统包括:DCS控制网络、DCS控制柜、NVR硬盘录像机和安防一体化网络;DCS控制柜设置DCS机柜至DCS控制网接口、DCS输入输出接口...
  • 本发明适用于物联网设备控制领域,提供了一种基于人工智能的物联网设备智能控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过物联网感知节点实时采集视频流数据和运动轨迹点云数据且进行时空同步;基于视频流数据和运动轨迹点云数据进行抛物目标检测,当检测到抛物...
  • 本发明涉及能源控制技术领域,尤其涉及一种建筑能源控制方法及系统,通过在中间控制参数生成过程中引入了参考噪声参数,并基于优化函数值对参考噪声参数进行动态更新,能够在满足目标负荷信息的情况下,尽可能搜索更多的参考控制参数,以从多个参考控制参数中...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种基于多变量耦合LNG装置的APC控制方法和系统,所述系统通过数据采集与安全传输模块实现了三大工序的实时工艺参数采集,并通过OPC Server安全传输至APC服务器;通过PID回路管理与优化模块通过...
  • 本发明提出多单扭摆系统协同控制方法及系统,建立多单扭摆的动力学模型,利用模糊逻辑系统逼近动力学模型中未知的非线性项;考虑多单扭摆的通信拓扑关系,构建含动态边界函数的一致性跟踪误差,不仅避免了初始时间跟踪误差中的奇异性问题,而且根据代理的初始...
  • 本申请公开了一种基于边缘计算的智慧梁场实时监控方法及装置,涉及工业物联网技术领域,该方法包括:获取梁场中传感器网络实时采集的梁场生产工艺检测参数;基于多通道特征提取模型对梁场生产工艺检测参数进行特征提取,得到特征数据;对特征数据进行异常检测...
  • 本发明涉及一种用于相控阵雷达波束控制的基于FPGA的电控系统及方法,该电控系统包括壳体和安装在所述壳体中的波束控制单元、电压转换单元和输入电压预处理单元;所述波束控制单元采用波束控制印制板,所述电压转换单元和所述输入电压预处理单元采用电源模...
  • 本发明公开了一种基于Modbus RTU的液冷机组控制方法及系统,其中,所述基于Modbus RTU的液冷机组控制方法应用在与预设主机设备通过Modbus RTU协议通信的一个或多个液冷机组设备上,并包括:实时获取当前设备的运行状态、关键参...
  • 本申请公开了一种集成控制器智能化分析与管理方法及系统,涉及集成控制领域,其在算力充裕的云端,利用历史数据完成复杂的空调系统辨识模型训练和最优PID参数策略的离线寻优,生成一个包含各种工况及其对应最优控制参数的专家策略库。随后,基于该策略库训...
  • 本发明涉及制备控制技术领域,公开了一种用于制备缫丝的控制方法及系统,该方法包括:获取煮茧机历史输出的半成品茧的纤度平均误差和抱合度平均误差,基于纤度平均误差和抱合度平均误差确定缫丝评价值,根据缫丝评价值和卷积神经网络模型确定煮茧机的温度预测...
  • 本发明公开了一种基于环保设备的协同控制方法,属于协同控制领域。该方法包括以下步骤:采集并预处理环保设备实时监测数据;获取实时监测数据分析结果,制定环保设备的协同控制策略;环保设备执行协同控制策略转换成的控制指令;反馈采用协同控制策略后环保设...
  • 一种大规模多通道可扩展并行高速控制系统,包括上位机模块、主从控制模块以及模拟开关矩阵模块;上位机模块运行控制软件,生成控制指令、配置参数及调度策略,上位机模块通过高速通信接口将指令下发至主控制模块;同时接收主控制模块上传的状态信息和采集数据...
  • 本发明涉及一种喷涂机智能控制系统,包括喷涂设备端、云端服务器、客户端及通信模块,喷涂设备端通过通信模块与云端服务器通信连接,云端服务器与客户端通信连接,客户端为运行于PC、智能手机或平板上的应用程序;喷涂设备端包括控制器、传感器模块及触摸显...
  • 本发明公开了一种基于大型语言模型的工业控制智能中间件及系统,所述工业控制智能中间件含大型语言模型处理模块,接收操作员自然语言指令,解析生成控制任务,调用多模态感知与融合模块获取自然语言分析结果,结合预设生产目标动态决策,生成标准化控制指令,...
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