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最新专利技术
  • 一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统
    一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统_佛山市城市规划设计研究院有限公司_202511298282.2
    本申请属于交通设施巡检技术领域，公开了一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统，通过在eVTOL本地进行任务可行性评估，并根据评估结果与中央控制系统进行交互，从而确保eVTOL仅执行其能力范围内的任务，有效避免了因信息不对称导致的...
    2026-02-10
  • 一种输送机无人化自动巡检系统
    一种输送机无人化自动巡检系统_河北华鳌盛鑫重工科技有限公司_202511268838.3
    本发明提供的一种输送机无人化自动巡检系统，涉及无人化自动巡检技术领域，包括输送机纵梁、自动巡检轨道及巡检设备，巡检设备配备驱动机构、监控机构和定位机构，还包含数据采集单元、特征提取单元、特征分析单元。本发明通过伺服电机、带轮与传动带驱动巡检...
    2026-02-10
  • 一种无人机智能决策支持方法及系统
    一种无人机智能决策支持方法及系统_深圳市新宝科贸易有限公司_202511265079.5
    本发明公开了一种无人机智能决策支持方法及系统，涉及无人机智能决策技术领域。所述方法包括：构建模态化环境逻辑拓扑，定义用于表征环境参数间因果关系的模态算子；基于所述有效有向无环图拓扑，对多尺度环境参数进行模态解析，转换为模态逻辑命题；基于所述...
    2026-02-10
  • 基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法
    基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法_四川盐源华电新能源有限公司_202511252306.0
    本发明公开了一种基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法，涉及无人机路径动态规划技术领域，旨在解决现有方法因单一维度规划导致的清洗效果差、作业效率低的技术问题，包括以下步骤：S1.分布式数据采集步骤：同步采集光伏板表面脏污特性数据、无人...
    2026-02-10
  • 一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法
    一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511244314.0
    本申请公开了一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法、装置和设备，通过利用预构建的高度‑视场角动态映射模式控制无人机执行广域侦查模式；在调度队列的目标优先级参数大于第一预设值时触发详查状态；将飞行高度输入预设的第二公式，得到当前变焦...
    2026-02-10
  • 一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法及系统
    一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法及系统_上海翼大航空科技有限公司_202511238424.6
    本发明涉及一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法，包括：获取转向起始点和转向终止点，根据转向起始点和转向终止点的三维坐标，生成预期转向曲线；根据预期转向曲线，确定受力变化点在预期转向曲线上的位置，根据位置，将预期转向曲线划分为第一阶段和第二阶...
    2026-02-10
  • 一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统
    一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统_南京新频点电子科技有限公司_202511225747.1
    本发明公开一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统，包括：模拟照射雷达子系统包含照射雷达，运用相控阵技术构建KU波段跟踪照射雷达系统；导引头载荷平台子系统，包含第一多旋翼无人机，多旋翼无人机挂载三自由度平台绑定导引头，模拟导弹飞行姿态，接收...
    2026-02-10
  • 一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法
    一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法_北京理工大学_202511221753.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法，基于无人机在三维连续空间内的运动模型构建了无人机集群协同目标搜索架构，建立了无人机三维运动轨迹、充电决策、搜索任务卸载位置与计算资源分配联合优化问题，以最大限度地减少搜索区域不确定度...
    2026-02-10
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_大理州无人机产业发展有限公司_202511216190.5
    本发明公开了一种无人机集群的编队控制方法，涉及无人机智能编队技术领域，包括以下步骤：S1、获取无人机集群的初始空间状态；S2、使用初始状态向量进行邻近约束构建；S3、使用局部邻接关系图进行几何映射；S4、使用相对几何位置矩阵进行全局队形生成...
    2026-02-10
  • 一种无人机识别追踪系统
    一种无人机识别追踪系统_郑州警察学院_202511191875.9
    本发明涉及无人机识别领域，具体涉及一种无人机识别追踪系统。包括数据采集层、处理分析层和应用服务层，本发明针对无人机目标所呈现出的微小、多变特点，对YOLOv12模型的网络结构进行深度优化，引入EMA注意力机制，提升追踪算法的精度和速度；为本...
    2026-02-10
  • 一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法
    一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法_哈尔滨工程大学_202511188705.5
    一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法，属于船载固定翼飞机降落领域。解决现有方案在强扰流条件下难以实现高精度、高鲁棒性控制的问题。方法包括：将船载固定翼飞机的降落控制解耦为纵向链路和横向链路，通过纵向位置环计算纵向位置误差，基于神...
    2026-02-10
  • 一种用于高超声速滑翔飞行器的智能实时协同制导方法
    一种用于高超声速滑翔飞行器的智能实时协同制导方法_北京航空航天大学_202511158966.2
    本发明提供了一种用于高超声速滑翔飞行器的智能协同制导方法。该方法包括：将整体制导问题解耦为纵向通道与横向通道；对于纵向通道，分别使用神经网络与比例‑微分反馈控制律生成控制量，并进行加权求和以控制到达时间，其中加权系数与飞行器速度相关；对于横...
    2026-02-10
  • 一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法
    一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511151452.4
    本申请属于高超声速飞行器巡航飞行航程性能确定技术领域，具体涉及一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法，包括：步骤一、计算飞行器有效质量修正系数其中，V为飞行器的速度，g为重力加速度，r为地球半径；步骤二、计算飞行器的最大升阻比步骤三...
    2026-02-10
  • 一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法
    一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511146861.5
    本申请涉及一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法，包括：步骤一、计算飞行器有效重量修正系数：其中，V为飞行速度，g为重力加速度，r为地球半径；步骤二、计算巡航飞行过程飞行器的燃料重量分数其中，Wfuel为燃料重量，Winitia...
    2026-02-10
  • 基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法
    基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法_北方工业大学_202511128259.9
    本发明公开了基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法，涉及无人机控制领域，解决了现有无人机飞行控制稳定性不足的问题，包括：数据采集模块：获取无人机信息；数据处理模块：对环境参数矩阵进行处理，得到无人机的动态模型；对无人机进行...
    2026-02-10
  • 一种动态环境下的机器人路径规划方法
    一种动态环境下的机器人路径规划方法_青岛科技大学_202511126104.1
    本发明提供了一种动态环境下的机器人路径规划算法，涉及机器人路径规划技术领域, 通过机器人与环境的交互获取动态数据，存储至经验回放缓冲区；从缓冲区随机采样批量数据，输入至Dueling DQN的双流架构中，分解为状态值和优势函数；自适应更新机...
    2026-02-10
  • 中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法
    中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法_江苏省产品质量监督检验研究院_202511125547.9
    本发明公开了中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法，包括计算第一风场偏差和第二风场偏差，进行多元拟合确定风机叠加效应和无人机干扰效应，构建无人机风场模型，确定代表性测点和工作风机，将目标测试场景输入所述无人机风场模型获得初始预测风机数据，...
    2026-02-10
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法_中国人民解放军空军工程大学_202511123668.X
    一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法，步骤如下：获取目标信息、无人机信息及跟踪任务信息；将无人机以及目标的初始位置进行坐标转换；以固定翼无人机的最小转弯半径和跟踪任务时间内目标的移动距离中的最大值作为无人机的跟踪盘旋圆半径；确定第一、第二...
    2026-02-10
  • 一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统
    一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统_中船海丰航空科技有限公司_202511117583.0
    本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、...
    2026-02-10
  • 一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统
    一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511116865.9
    本发明提供了一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统，属于涉水行车技术领域，所述无人机辅助车辆涉水行驶的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，获取包含目标车辆在内的涉水目标区域信息；根据获取的涉水目标区域信息，生成包含涉水目标区域当前状态及未来...
    2026-02-10
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