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基于深度学习的移动检测方法及系统
本申请涉及移动检测技术领域,其具体地公开了一种基于深度学习的移动检测方法及系统,其通过初始化设备参数并配置深度学习算力,将获取的待检测图像信息输入移动侦测模型进行多尺度特征分析,以提取潜在目标的边界框坐标及面积信息;随后,基于潜在目标归属于...
一种基于语言解耦与细粒度多模态特征对齐的指称多目标跟踪方法
一种基于语言解耦与细粒度多模态特征对齐的指称多目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术。A.给定包含视频序列和语言描述的训练数据集。B.将步骤A中视频序列输入骨干网络提取视觉特征,将语言描述输入语言模型提取文本特征。C.根据步骤B提取的视觉特征与语...
一种基于跨模态融合和协同查询匹配的指称多目标跟踪方法
一种基于跨模态融合和协同查询匹配的指称多目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术。从训练数据集的视频序列和语言描述中分别提取视觉特征与语言特征,构建由检测查询和跟踪查询拼接而成的目标查询;通过三重融合模块对视觉特征、语言特征及目标查询进行跨模态融合...
目标跟踪方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:对于每个观测时刻,获取所述观测时刻下的观测目标以及所述观测目标在全局坐标系下的位置信息;其中,所述全局坐标系被划分为多个栅格;根据所述位置信息与所述多个栅格进行位置匹配,从所述多...
基于跨模态融合和记忆提示的高光谱目标跟踪方法
本发明公开了一种基于跨模态融合和记忆提示的高光谱目标跟踪方法,确定第1帧、第t‑1帧RGB模态图像和高光谱模态图像的模板区域Zrgb和Zhs、搜索区域和对其分别进行Patchembedding操作并展平拼接,将得到的RGB令牌和伪彩色令牌组...
面向复杂场景的视觉SLAM前端优化方法与装置
本申请公开了面向复杂场景的视觉SLAM前端优化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取场景图像,并通过事件摄像机获取对应场景的事件数据;基于所述事件数据进行特征检测得到事件角点特征流;提取所述时间角点特征流,生成实际亮度变化量,基于...
一种动态环境下增强描述符语义视觉SLAM方法
本发明涉及视觉同步定位与建图技术领域,具体涉及一种动态环境下增强描述符语义视觉SLAM方法,包括:步骤1:利用深度学习的语义分割网络对场景进行语义分割,随后结合语义信息对场景中动态特征进行消除;步骤2:引入特征描述符增强算法,增强前端提取特...
行人跟随识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种行人跟随识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:根据第一图像中第一检测框和第二检测框确定第一向量;其中,第一检测框是第一行人对应的检测框,第二检测框是第二行人对应的检测框,第一行人为即将通过闸机的行人;根据第一向量和第...
基于FPGA的雷达信号实时处理方法及系统
本发明提供一种基于FPGA的雷达信号实时处理方法及系统,其中,方法包括:基于位于目标空间的对应移动人员的移动趋势进行区域确定,得到人员移动区域;响应任一空间设备的设备移动区域与人员移动区域存在区域重叠关系,将该空间设备确定为具有干扰属性,并...
一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质
本发明涉及建筑材料智能检测和废弃物资源化利用技术领域,公开了一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质,本发明通过读取颗粒点云文件,计算颗粒点云的轴对齐包围盒;在颗粒点云AABB的最大面方向计算点云的投影图像,保存像素‑点云的对应关系式...
融合字典学习与非相干项的深度展开前景检测方法
本发明公开一种融合字典学习与非相干项的深度展开前景检测方法,通过构建双通道字典学习机制,同步提取背景的低秩特征与前景的稀疏结构特征,结合掩码生成模块,将传统RPCA的加性分解模型转化为掩码乘积形式,通过端到端的学习实现前景掩码M与低秩背景S...
基于多视角注意力尺度混合的结直肠和结直肠癌分割系统
本发明公开了一种基于多视角注意力尺度混合的结直肠和结直肠癌分割系统,包括N个连续的带有跳跃连接机制下采样块及上采样块、尺度混合模块;每个下采样块前均设置有一层多视角注意力层,用以计算从宽、深、高视角得到的注意力分数,并进行加权求和计算和通道...
基于多期相特征对齐融合模型的结直肠癌自动分割方法及装置
本发明公开了一种基于多期相特征对齐融合模型的结直肠癌自动分割方法及装置,包括:通过并行的编码器分别提取动脉期CT图像和静脉期CT图像的多尺度特征;将同尺度下的动脉期特征和静脉期特征输入对应的多期相对齐融合模块,通过跨期注意力机制动态分配权重...
一种基于图像识别的彩虹膜智能质量检测方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的彩虹膜智能质量检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括使用Sobel算子对彩虹膜图像进行卷积,生成二值掩模,生成滤波后的形态亮度图,将滤波后的形态亮度图进行一维傅里叶变换,使用反正切二元函数计算复旋度的方向角...
偏折成像有效区域的图像分割方法、介质及设备
本发明涉及一种偏折成像有效区域的图像分割方法、介质及设备,通过生成若干相移条纹图并投影至物体表面,采集当前物体表面图像得到若干正弦条纹光栅图像,获取各正弦条纹光栅图像之间的灰度分布特征,以得到初始调制强度图,根据各正弦条纹光栅图像计算背景光...
基于共享知识策略粒子群二维Ostu算法的障碍物分割方法
本发明公开了一种基于共享知识策略粒子群二维Ostu算法的障碍物分割方法,解决了行星场景下,障碍物分割效果不佳和效率不高的技术问题,通过对获取的图像进行预处理,计算预处理后图像的二维灰度直方图,初始化粒子群参数,计算所有粒子的类间离散矩阵,根...
一种边缘识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种边缘识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中,边缘识别方法包括:获取包含目标对象的目标图像;对所述目标图像上的目标对象的边缘进行识别,得到至少一个数据对;每个数据对包括一一对应的边缘区域以及边缘标签;针对每一数据对,调用与该...
多孔介质流体前缘的确定方法、装置以及设备
本申请公开了一种多孔介质流体前缘的确定方法、装置以及设备,其中方法包括:获取多孔介质内的初始流体图像;对初始流体图像进行预处理,得到流体轮廓图像;对流体轮廓图像进行前缘检测,提取流体轮廓图像中的多个目标像素点作为边缘点组成边缘点集;基于多孔...
一种基于相位一致性随机游走的海岛水边线检测方法
本发明涉及海岸水边线检测技术领域,是一种基于相位一致性随机游走的海岛水边线检测方法,包括:利用二维对数Gabor滤波器将单极化SAR图像转化为相位一致性图;采用FCM方法得到海陆隶属度函数,创建海陆全局先验;构建基于LSD的跨海大桥标记场,...
一种图像轮廓提取方法、装置及电子设备和存储介质
本申请公开了一种图像轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:沿裁切机的送料方向获取第一原始图像;对第一原始图像进行轮廓提取得到轮廓填充图像;在轮廓填充图像中确定完整图案轮廓和不完整图案轮廓,并输出完整图案轮廓;基于所有不完整图案...
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