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最新专利技术
  • 一种单目图像深度估计方法及系统
    一种单目图像深度估计方法及系统_上海大学_202511084924.9
    本申请属于单目图像深度估计领域，特别涉及一种单目图像深度估计方法及系统。方法包括：S10、构建深度网络，通过所述深度网络得到图像的深度图；S20、根据所述深度图构建损失函数，所述损失函数包括光度一致性损失函数、边缘平滑性损失函数以及置信深度...
    2026-01-03
  • 一种多视图遥感图像深度估计方法
    一种多视图遥感图像深度估计方法_西安电子科技大学_202511013828.5
    本发明提出了一种多视图遥感图像深度估计方法，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；构建遥感图像深度估计网络模型并对其进行迭代训练；获取遥感图像深度估计结果。本发明在对遥感图像深度估计网络模型进行训练以及获取深度估计结果的过程中，通过单视图...
    2026-01-03
  • 一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置
    一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置_北京化工大学_202511091575.3
    本申请提供一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置，其中的方法包括：获取相机采集的目标场景的当前时刻的RGB图像；对当前时刻的RGB图像进行非参数化扭曲，得到当前时刻的多个扭曲图像；基于上一时刻的多个扭曲图像和当前时刻的多个扭曲图像，对当...
    2026-01-03
  • 一种基于知识嵌入的双目视觉深度估计方法及系统
    一种基于知识嵌入的双目视觉深度估计方法及系统_杭州电子科技大学_202511064570.1
    本发明公开了一种基于知识嵌入的双目视觉深度估计方法及系统，该方法使用双目摄像头和旋转激光扫描采集数据，对数据进行预处理，构建数据集并划分训练集和测试集。其次基于卷积神经网络，构建双目视觉深度估计模型，并根据真实视差与预测视差之间的关系，构建...
    2026-01-03
  • 一种融合多分辨率特征与全局上下文的单目自监督深度估计方法
    一种融合多分辨率特征与全局上下文的单目自监督深度估计方法_大连大学_202511041135.7
    一种融合多分辨率特征与全局上下文的单目自监督深度估计方法，属于计算机视觉技术领域，首先，提出基于跨阶段特征高分辨网络的编码器，通过改进HRNet网络的跨阶段连接机制增强对多尺度特征的提取能力；其次，引入视觉Transformer模块改进复杂...
    2026-01-03
  • 基于像素空间扩散生成的无飞点单目深度估计方法和装置
    基于像素空间扩散生成的无飞点单目深度估计方法和装置_华中科技大学_202511026113.3
    本发明涉及计算机视觉深度估计技术领域，特别是涉及一种基于像素空间扩散生成的无飞点单目深度估计方法和装置，本发明通过视觉基础模型提取出输入图像中的高级语义表示，并通过语义引导DiT块接收所述高级语义表示作为引导信号，增强了全局图像结构和细粒度...
    2026-01-03
  • 一种面向恶劣天气的可靠鲁棒单目深度估计方法
    一种面向恶劣天气的可靠鲁棒单目深度估计方法_哈尔滨工业大学_202510899685.6
    一种面向恶劣天气的可靠鲁棒单目深度估计方法，本发明为解决现有技术中数据生成方法存在生成图像不自然、泛化能力差等问题，通过多元退化数据集生成，模拟多种复杂环境条件，能够生成高质量的退化数据样本；通过多粒度知识蒸馏策略，实现从教师模型到学生模型...
    2026-01-03
  • 一种基于不确定性分析的地形建图方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于不确定性分析的地形建图方法、装置、电子设备及存储介质_拓攻(南京)机器人有限公司_202511483399.8
    本发明涉及一种基于不确定性分析的地形建图方法，包括生成地形候选点集；获得有效体素集合；获得平面特征集合；获得八叉哈希地图结构；更新八叉哈希地图结构，完成地形建图。本发明还涉及一种基于不确定性分析的地形建图装置，包括采集、第一执行、第二执行、...
    2026-01-03
  • 用于手术导航的图像配准方法系统及介质
    用于手术导航的图像配准方法系统及介质_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511138066.1
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于手术导航的图像配准方法、系统及介质。所述方法包括以下步骤：通过术前解剖影像与术中实时视野影像的像素级分割与主导方向提取，计算局部互信息与边缘重叠度加权生成可靠系数，筛选高可靠控制区并基于相邻可靠度...
    2026-01-03
  • 一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法及系统
    一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法及系统_皖西学院_202511125461.6
    本发明涉及点云匹配算法技术领域，公开了一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法及系统，其中一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法包括以下步骤：通过多个方位的深度相机同步采集皖西白鹅的RGB图像和深度图数据；利用深度相机内参...
    2026-01-03
  • 一种抗旋转的彩色点云配准网络
    一种抗旋转的彩色点云配准网络_西北大学_202511105523.7
    本发明公开了一种抗旋转的彩色点云配准网络，包括沿数据流的传输方向依次设置的特征提取主干、几何颜色超点匹配模块以及点匹配‑配准模块；特征提取主干包括残差块和非线性层，残差块用于获取输入点云的稀疏点云特征以及密集点云特征，并经非线性层提取几何颜...
    2026-01-03
  • 一种双阶段CBCT与口腔扫描牙齿配准的方法及系统
    一种双阶段CBCT与口腔扫描牙齿配准的方法及系统_重庆邮电大学_202511091978.8
    本发明公开了一种双阶段CBCT与口腔扫描牙齿配准的方法及系统，本发明涉及牙齿三维数字模型配准领域，包括以下步骤：通过分割网络提取CBCT图像中的牙齿体素结构和口扫图像中的牙冠网格结构；引入由粗到细的深度配准网络，对多分辨率下采样得到的超点进...
    2026-01-03
  • 基于生成模型和自监督学习的多模态图像配准方法、设备及介质
    基于生成模型和自监督学习的多模态图像配准方法、设备及介质_浙江蓝影智能技术有限公司_202511083768.4
    本发明公开了一种基于生成模型和自监督学习的多模态图像配准方法、设备及介质，采用Pix2Pix‑Transformer生成模型对源图像进行模态转换，在图像配准过程中，通过DINO模型从源图像和目标图像中提取全局和局部特征，并基于这些特征对图像...
    2026-01-03
  • 基于多尺度特征与渐进式相关性校正的CT/PET图像配准方法
    基于多尺度特征与渐进式相关性校正的CT/PET图像配准方法_河北工业大学_202511079524.9
    本发明公开一种基于多尺度特征与渐进式相关性校正的CT/PET图像配准方法。首先，获取PET图像和CT图像；然后，构建由编码器和解码器组成的配准模型；编码器用于提取PET图像和CT图像的多尺度特征图，包括一个卷积块和四个特征编码阶段，每个特征...
    2026-01-03
  • 一种植物三维点云配准方法、装置、介质及产品
    一种植物三维点云配准方法、装置、介质及产品_浙大城市学院_202511075840.9
    本申请公开一种植物三维点云配准方法、装置、介质及产品，涉及点云配准技术领域，所述方法包括：对下采样后的源点云中各点和下采样后的目标点云中各点进行配对得到第一点对集，基于第一点对集中各颜色相似性权重和第一能量函数，进行迭代优化得到变换矩阵的粗...
    2026-01-03
  • 无人机光流算法的多参数协同优化系统
    无人机光流算法的多参数协同优化系统_江西联晟精密工业有限公司_202511050900.1
    本发明公开无人机光流算法的多参数协同优化系统，涉及无人机领域。该无人机光流算法的多参数协同优化系统，包括图像预处理模块、特征点管理模块和光流验证模块，所述图像预处理模块、特征点管理模块和光流验证模块协同工作以优化光流位移矢量计算。该无人机光...
    2026-01-03
  • 插帧方法、装置、电子设备及可读存储介质
    插帧方法、装置、电子设备及可读存储介质_创峰科技_202510615630.8
    本申请公开了一种插帧方法、装置、电子设备及可读存储介质, 涉及图像处理技术领域，包括：获取待处理图像序列；获取待处理图像序列中第一帧图像对应的第一分辨率的第一图像以及第二分辨率的第二图像，以及获取处于第一帧图像之后相邻的第二帧图像对应的第一...
    2026-01-03
  • 基于帧差算法的移动检测方法及系统
    基于帧差算法的移动检测方法及系统_杭州登虹科技有限公司_202511118766.4
    本申请涉及移动检测技术领域，其具体地公开了一种基于帧差算法的移动检测方法及系统，其对于相邻的第一帧图像和第二帧图像，分别提取两者的Y分量数据以规避颜色通道干扰，并通过数据降维处理，将高维图像矩阵映射为低维矩阵以降低计算复杂度。随后，通过对降...
    2026-01-03
  • 无源多目动态波段跟踪方法及系统
    无源多目动态波段跟踪方法及系统_北京云极星源科技有限公司_202511235805.9
    本发明涉及一种无源多目动态波段跟踪方法及系统，该方法应用于主处理器，主处理器与传感器阵列和环境照度传感器交互，传感器阵列包括可见光、近红外和被动式长波红外传感器，传感器阵列中的传感器不包含主动发射器且通过共轴光路集成在统一外壳，可见光与近红...
    2026-01-03
  • 基于深度学习的移动检测方法及系统
    基于深度学习的移动检测方法及系统_杭州登虹科技有限公司_202511118765.X
    本申请涉及移动检测技术领域，其具体地公开了一种基于深度学习的移动检测方法及系统，其通过初始化设备参数并配置深度学习算力，将获取的待检测图像信息输入移动侦测模型进行多尺度特征分析，以提取潜在目标的边界框坐标及面积信息；随后，基于潜在目标归属于...
    2026-01-03
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