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  • 本发明涉及抽油杆附着物清理技术领域,具体涉及一种去除抽油杆上扶正器的装置及其使用方法,包括去除组件、进给组件,进给组件通过螺栓安装在去除组件一侧外壁,去除组件包括长箱壳,长箱壳底部两侧对称焊接有四个支腿,长箱壳底部两侧外壁各通过螺栓安装有支...
  • 本发明是一种挑剪(筛割)白头发的工具,公开一种挑剪(筛割)白头发的方法。目前市面上筛拣白头发,修剪白头发的工具不够精准,不够顺手,构造较复杂。本发明工具集合筛拣、修剪白头发于一体,通过毛刷缝2筛拣出需要修剪的白头发,通过调整边4,使工具移动...
  • 本发明公开了一种外转子电机追光屏闪理发器,涉及理发器技术领域,包括外壳体、内壳体、理发器刀头,内壳体内部固定外转子电机与灯座,外转子电机外转子表面设图案,灯座顶部和底部装六颗以上LED灯珠,内壳体外部设透明壳,内壳体对应透明壳处开视窗,内壳...
  • 本发明公开了基于机器视觉的工业机器人,包括:清洁机构,包括固定于安装箱底部的导向箱,与通过导向杆活动于导向箱内部的顶头,所述导向箱内壁固定安装有限位柱,所述限位柱外侧开设有吸气口,所述顶头滑动于限位柱的外侧,所述顶头内部分别开设有储气仓与输...
  • 一种用于机器人的管道间隙检测方法及自适应跨越方法,属于机器人控制技术领域,为了解决现有的机器人存在不能有效实现管道间隙自适应跨越的问题。本发明基于头部上周向上设置的传感器数量和机器人攀爬中完成一次完整翻滚的运动周期,以及机器人的传感器压力脉...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的人形机器人及其工作方法,属于机器人技术领域, 包括机器人胸部,机器人胸部顶部转动设置有机器人头部,机器人胸部两侧均转动设置有大臂驱动部件,两个大臂驱动部件底部均转动设置有机器人大臂,两个机器人大臂底部均转动设置...
  • 本发明公开了一种基于复杂电缆隧道带电检测的检测机械臂及隧道巡检设备,属于隧道巡检设备技术领域,检测机械臂的升降平台上设置有机械臂组件,机械臂组件上设置有检测组件,机械臂组件末端设置有夹持组件,检测组件用于检测电缆破损点和获取电缆位置信息,机...
  • 本发明公开了一种智能机器人立体空间识别能力测试装置,包括测试台、模拟体组件和控制装置,所述模拟体组件可依据需要分项拆解或组合搭配设置在所述测试台的任意位置,并能在所述测试台上移动,所述测试台能带动所述模拟体组件升降和转动,以形成立体测试空间...
  • 本发明公开的是机器人技术领域的一种关节散热结构及机器人。关节散热结构,包含关节,所述关节具有外壳,所述外壳内侧形成容纳腔,所述容纳腔内固定设有电机,还设有散热组件,用于降低所述容纳腔内部温度,所述散热组件为脉动热管,所述脉动热管包含蒸发段和...
  • 本发明公开了一种人形机器人的腰部装置,包括腰部转动机构和腰部俯仰机构,腰部转动机构包括旋转驱动模组、轴承、输出转接件,轴承设于旋转驱动模组外周上,输出转接件对应设于轴承上,输出转接件连接旋转驱动模组的输出轴;腰部俯仰机构包括壳体、俯仰电机、...
  • 一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器,涉及煤仓清仓技术领域,本发明为了解决现有煤仓清仓机器人的挖掘部无法横向旋转调节挖掘范围;且清仓机器人的挖掘部不具备避震系统,挖掘部清仓挖掘时产生的震动直接传递给清仓机器人,导致设备震动异常的问题,它包括...
  • 本发明涉及机器人轨道技术领域,公开了一种多角度可调的机器人轨道安装组合支架,包括两个底筒,所述底筒的顶部设置有组合机构,所述组合机构用于增加底筒的高度,并能够提供安装条件,所述组合机构的顶部设置有转动机构,所述转动机构用于左右转动改变方向,...
  • 本发明公开了一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法,属于巡检机器人上下线设备技术领域,包括U形架、滑轮机构;滑轮机构包括支撑轴、滑轮,第一支撑轴上垂直设置支撑转轴,支撑转轴与U形架的一侧壁转动配合;U形架另一侧壁的内侧设置有可供第二支撑...
  • 本发明属于接地线监测技术领域,具体涉及一种接地线自动装拆机器人的抗干扰及数据可视化方法与系统。方法包括:设计分层屏蔽结构抑制电磁干扰,内层吸收低频磁场、中层反射工频谐波、外层全封闭屏蔽;优化射频电路链路,通过多级滤波放大提升信号灵敏度与发射...
  • 本发明属于巡检设备技术领域,且公开了一种配电柜机器人巡检设备,包括巡检机器人本体和安装在巡检机器人本体顶部的阻拦组件,还包括:活动组件,其安装在巡检机器人本体的一侧;阻拦组件,其设置在巡检机器人本体的两侧,且位于摄像模组的侧方;防护组件,其...
  • 本申请提供一种机器人多传感器一体化测试系统及方法。包括:测试箱体,用于形成具有固定被测机器人安装基准面的测试空间,并在测试空间中设置至少一组超声波声学反射面、激光雷达几何反射面及视觉高平面度基准面,以向被测机器人的超声波传感器、激光雷达传感...
  • 本发明属于机械臂技术领域,公开了一种可重叠交叉式环抱机械臂,包括:至少两个环抱连续体机械臂,每个环抱连续体机械臂由多个关节依次铰接组成,关节包括从根部至末梢依次设置的关节A至关节G,其中,关节A至关节C设置为可相互重叠交叉;还包括绳索控制机...
  • 本发明公开了一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱,涉及医用器械养护舱技术领域。该种医用机器人手臂防护与自适应养护舱,包括机器人手臂本体和养护舱本体,所述机器人手臂本体包括防尘密封组件、凹槽和端面孔,且养护舱本体包括舱体、放置架、放置框和舱盖...
  • 本申请公开了一种机械手,涉及机械手的技术领域。一种机械手包括机械手本体,机械手本体上安装有板体,板体上安装有夹持装置;夹持装置包括架体,架体一侧具有夹持区域,架体上环绕夹持区域具有均匀分布的第一位置、第二位置和第三位置,第一位置铰接有联动杆...
  • 本发明涉及一种机器人直线关节,包括外壳、电机转子、电机定子、滚柱丝杠、锁止装置与电磁线圈,电机转子与滚柱丝杠的螺母连接;锁止装置包括外圈、滚柱、弹簧、顶杆和驱动盘,外圈的内周设置有凹部和凸部,凹部的一侧设有斜面,斜面与螺母之间形成楔形空间,...
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