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  • 本发明提供一种基于边缘计算与Transformer预测的高速磁浮悬浮系统控制方法及系统,包括:基于获取的本地低时延计算资源和列车实时传感数据,构建带有时空注意力机制和自回归机制的Transformer预测模型,将Transformer预测模...
  • 本发明公开了一种新能源汽车自带供电机构的挂车组件,包括挂车体,所述挂车体的内部安装有蓄电池,所述挂车体的顶部安装有光能发电组件,所述挂车体的两侧均安装有风力发电组件,所述挂车体的一侧固定安装有车头体,所述车头体的内部固定安装有座椅,所述车头...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种后驱车辆能量回收控制方法、系统、设备、介质及产品。包括,在车辆转向且处于制动状态时,采集车辆行驶参数,计算在当前行驶道路上车辆后轮保持稳定不突破附着极限时的纵向制动力上限值;在车辆后轴摩擦制动未介入情...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种制动力分配控制方法、系统、介质及产品。包括,根据制动信号得到车辆的总制动力;确定后轴允许的最大能量回收回馈制动力;确定预设前轴制动力和第一制动力分配系数;在制动力请求初始阶段,控制后轴能量回收回馈制动...
  • 本发明公开了车辆的制动能量回收方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在当前车辆处于制动模式的情况下,获取当前车辆的实时加速度和制动踏板深度;基于制动踏板深度确定当前车辆的目标减速度;基于目标减速度和实时加速度计算当前车辆的总需求制动力;确...
  • 本申请公开了一种车辆能量回收控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:获取目标车辆的多源路况数据;在目标车辆符合预设能量回收条件的情况下,基于前车动态数据和导航限速数据,确定初始回收扭矩;基于道路坡度数据,对初始回收扭矩进行修...
  • 本发明是一种轨道车辆受电弓电驱升弓装置,包括:底架,其设置在车顶上;杆座,其转动设置在所述底架上;下臂杆,其一端与所述杆座连接,另一端与连杆组件连接,所述连杆组件的另一端设置有弓体;安装座,其设置在所述底架的一侧,驱动组件固定在所述安装座上...
  • 本发明公开一种商用车电机冷却系统的故障诊断方法及装置,涉及新能源汽车控制技术领域,冷却系统包括:循环泵,所述循环泵将冷却液分别输送至并联的驱动电机冷却管路和电机控制器冷却管路,从驱动电机冷却管路和电机控制器冷却管路流出的冷却液进入散热器散热...
  • 本发明公开了一种多包并联架构下单电池包异常脱开诊断方法,属于电池管理技术领域。其包括:当电池管理系统处于上高压状态,初始化主电池管理控制器和二级电池管理控制器;利用二级电池管理控制器获取车辆内单电池包的继电器闭合状态、电流值、电压值,以及车...
  • 本发明公开了一种电动汽车电池故障识别方法、装置及电子设备。该方法包括:获取电动汽车的电池的当前运行数据;基于当前运行数据,采用电池故障识别模型,得到电池的当前故障识别结果;其中,电池故障识别模型是基于电池的多组历史运行数据和对应的历史故障识...
  • 本文中所描述的实例提供一种方法,所述方法包含:响应于确定相对于车辆的电源的电流的方向是流出所述电源的正向电流,通过将所述电流与正向电流阈值进行比较来确定所述正向电流是否超过正向电流阈值并持续了正向过电流检测时间段。所述方法进一步包含响应于确...
  • 本申请公开了一种新能源电动车增加续航里程的控制方法及系统,涉及新能源商用车技术领域,方法包括:响应驾驶员触发的长续航模式指令,整车控制器发送节能控制信号;控制空调压缩机降低转速以维持驾驶室最低制冷需求;调节散热风扇转速以匹配空调系统的节能运...
  • 本发明涉及电动汽车电气控制系统技术领域,具体涉及一种电动汽车的低压蓄电池充电控制方法,包括:获取目标电动汽车低压蓄电池的SOC参数、SOH参数、温度参数,以及充电来源状态参数和车载负载功率参数;基于充电来源状态参数构建动态优先级决策模型,按...
  • 本发明涉及一种低成本可扩展的PDU高压架构设计方法,解决了目前需设计多种硬件技术状态的PDU产品,增加了设计、管理成本和硬件成本的问题。将需预充的部件集中设计在具备预充的电路框架中,同时设计单独控制的接触器,通过软件参数及控制模型的变更,实...
  • 本发明提供一种能够实现对车载电气设备的电压的稳定化的车辆用电源系统。车辆用电源系统(1)具备:高压电池(2),搭载于车辆(100);第一DC/DC转换器(3),配置于车辆(100)的前方(X1)侧,构成为能够对从高压电池(2)供给的直流电力...
  • 本发明公开了一种车辆屏幕的控制方法、装置、车辆、介质及产品,所述方法包括:若在第一系统中接收到针对目标屏幕的控制请求,基于控制请求对应的屏幕控制参数,调用车辆服务接口,生成针对目标屏幕的目标控制指令;调用车辆的跨域通讯服务将目标控制指令由第...
  • 本发明涉及农业机械自动驾驶、无人驾驶领域,具体为一种电驱控制装置以及自动驾驶农机,本申请的自动驾驶或者辅助驾驶系统中,通过更换一种带屏幕电驱控制装置,具体包括农机转向柱上设置的电机和方向盘,所述方向盘上设有显示屏,且所述显示屏不随所述方向盘...
  • 本公开属于车辆技术领域,涉及一种显示方法、装置、车辆、介质及电子设备。该方法包括:响应于对行程回顾的触发操作,在界面上通过车辆模型显示行程中与至少部分关键事件对应的媒体数据,关键事件至少包括交通冲突、交通事故、正常驾驶行为、危险驾驶行为、车...
  • 本发明公开了一种基于动态零点校准的倒车轨迹显示方法及相关设备,方法通过获取目标三轴陀螺仪的当前零点值,并基于当前零点值计算获得车辆前轮的偏转角度后,动态调整倒车轨迹的显示,进而解决了相关技术中通过增加器件的方式进行零点校准导致结构复杂,并且...
  • 本申请提供了一种指示信息的显示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,属于智能座舱技术领域,该方法包括:获取多模态驾驶监控数据,并基于多模态驾驶监控数据预测驾驶员的驾驶意图;获取车辆周围环境中的感知对象对车辆的驾驶任务影响度,对感知对象对车辆...
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