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最新专利技术
  • 一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备
    一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备_长城汽车股份有限公司_202511425371.9
    本申请公开了一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备，方法包括：获取车辆在记忆泊车过程中的环境感知信息；根据车辆当前位置，从环境感知信息中提取预定范围内的危险源，所述危险源包括道路边界、障碍物中的至少一种；对危险源边界朝着增加安全行驶余量的方向...
    2025-12-30
  • 车辆泊车方法、装置和设备
    车辆泊车方法、装置和设备_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511372358.1
    本申请公开了一种车辆泊车方法、装置和设备，属于自动驾驶技术领域。方法包括：响应于针对自动泊车功能的开启操作，且所述车辆满足自动泊车要求，显示自动泊入控件；响应于针对所述自动泊入控件的触发操作，显示第一提示信息；在所述车辆以不大于速度阈值的行...
    2025-12-30
  • 泊车方法、装置、车辆及存储介质
    泊车方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511332110.2
    本申请提供一种泊车方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定目标车位；确定目标车位的目标泊车风格，目标泊车风格包括多个泊车风格属性；基于目标泊车风格泊入目标车位。本申请提供的方法，有助于提升车辆的泊车性能。
    2025-12-30
  • 车辆泊车控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆
    车辆泊车控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511318816.3
    本申请公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及车辆技术领域。其方法包括：获取车辆的第一方位信息和泊车可行驶区域信息，泊车可行驶区域信息包括目标停车位的第二方位信息；根据第一方位信息和泊车可行驶区域信息，确定泊车轨迹分段...
    2025-12-30
  • 机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质
    机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511235682.9
    本发明实施例提供一种机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括融合组合导航定位系统的定位数据以及里程计信息形成经纬度坐标；将经纬度坐标转换为车辆位姿，确定初始车辆位姿和初始经纬度坐标；机动车行驶过程中结合图像信息和车辆...
    2025-12-30
  • 车辆转向稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆转向稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202511125182.X
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前行驶数据，基于当前行驶数据，计算车辆的综合失稳指数，并根据综合失稳指数确定所述车辆的实际状态，根据所述车辆的状态匹配所述车辆的稳定性控...
    2025-12-30
  • 控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    控制方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511392275.9
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在未来时刻行驶到目标地点时影响车辆行驶安全的关联数据；根据关联数据，确定车辆在横向、纵向和垂向的预测控制参数；当车辆行驶至目标地点时，控制车辆按照预...
    2025-12-30
  • 一种车辆控制方法、车辆控制系统以及车辆
    一种车辆控制方法、车辆控制系统以及车辆_质子汽车科技有限公司_202511390865.8
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，该方法包括获取目标车辆当前行驶路面的路面检测参数，路面检测参数包括：路面附着系数；获取目标车辆的当前车速、前轮转向角以及实时横摆角速度；根据路面附着系数、当前车...
    2025-12-30
  • 基于数模融合驱动的半挂车横向动力学控制方法及系统
    基于数模融合驱动的半挂车横向动力学控制方法及系统_东南大学_202511224471.5
    本发明公开了基于数模融合驱动的半挂车横向动力学控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括以下步骤：预先建立数模融合驱动的半挂汽车列车横向动力学模型，其中，所述半挂汽车列车通过牵引车和挂车组合而成，牵引车和挂车通过铰接点连接，所述数模融合驱动...
    2025-12-30
  • 基于角模块的车辆失稳主动补偿方法以及相关设备
    基于角模块的车辆失稳主动补偿方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202511139393.9
    本发明公开了一种基于角模块的车辆失稳主动补偿方法以及相关设备，所述方法包括：响应于接收针对目标车辆的转向指令，根据转向指令确定针对目标车辆的目标横摆角速度以及目标侧偏角；获取目标车辆的行驶数据以及轮胎力约束条件，根据目标横摆角速度、目标侧偏...
    2025-12-30
  • 发动机启动方法、电子设备、车辆及存储介质
    发动机启动方法、电子设备、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511467236.0
    本申请公开了一种发动机启动方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，本申请发动机启动方法应用于车辆，包括：采集车辆的行驶条件参数；根据行驶条件参数确定车辆对应的发动机启动模式，其中，发动机启动模式为低压启动模式或高压启动模式；确定发...
    2025-12-30
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511323896.1
    本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述车辆为混合动力车辆，所述方法包括：根据车辆的发动机并联最大允许功率和发动机并联油耗率，确定发动机并联预测油耗；根据车辆的发动机串联最大允许功率和发动机串联油耗率，确定发动机串联预测油...
    2025-12-30
  • 混合动力汽车多模式能量回收优化控制系统
    混合动力汽车多模式能量回收优化控制系统_安徽机电职业技术学院_202511497346.1
    本发明公开了一种混合动力汽车多模式能量回收优化控制系统，涉及能量回收控制技术领域；状态感知模块集成传感器采集车速、加速度、电池状态、路况信号，经卡尔曼滤波融合，确保数据精准；行驶模式识别模块，基于驾驶行为与路况，通过算法识别城市拥堵、高速巡...
    2025-12-30
  • 一种混动车辆的补能方法、装置、介质及产品
    一种混动车辆的补能方法、装置、介质及产品_东风汽车集团股份有限公司_202511008740.4
    本发明公开了一种混动车辆的补能方法、装置、介质及产品，该方法包括：在目标车辆启动导航功能时，获取目标车辆的导航路线，基于导航路线中每个路段的第一参考通行信息，确定每个路段的目标类型；确定与每个路段的目标类型对应的目标电能需求确定策略，并基于...
    2025-12-30
  • 基于蚁群算法和多层感知机的混动车转矩分配优化方法
    基于蚁群算法和多层感知机的混动车转矩分配优化方法_吉林大学_202511462378.8
    本发明公开了一种基于蚁群算法和多层感知机的混动车转矩分配优化方法，使用车辆需求转矩和动力源转速作为神经网络的输入，采用蚁群算法对多层感知器神经网络的权重和偏置进行优化，以实现混动车辆转矩分配系统的精确控制。蚁群算法模拟蚂蚁觅食行为，通过信息...
    2025-12-30
  • 物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统
    物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统_同济大学_202511218600.X
    本发明涉及一种物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统，该方法包括：根据并联式混合动力汽车的车辆动力学模型，在模型预测控制滚动优化框架下将并联式混合动力汽车的能量管理策略构造为混合整数规划问题；将混合整数规划问题涉及的行驶场景...
    2025-12-30
  • 混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质
    混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511366310.X
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的相关数据，其中，相关数据包括工况、状态数据、周围环境数据和驾驶员的驾驶行为数据中的至少一种；基于相关数据和目标优先级生成车...
    2025-12-30
  • 基于端云融合的混合动力电驱动装载机能量输出管理方法
    基于端云融合的混合动力电驱动装载机能量输出管理方法_西南交通大学_202511091782.9
    本发明公开基于端云融合的混合动力电驱动装载机能量输出管理方法，涉及装载机能量输出管理技术领域，解决现有装载机能量管理策略缺乏远程模型更新机制，控制策略无法随使用过程持续进化的技术问题；本发明包括步骤1：确定装载机类型搭建相应的机‑电‑液耦合...
    2025-12-30
  • 混合动力电动车辆及其启动控制方法
    混合动力电动车辆及其启动控制方法_现代自动车株式会社_202411656421.X
    本公开涉及混合动力电动车辆及其启动控制方法。混合动力电动车辆包括动力传动系，该动力传动系包括发动机、电机、以及发动机和电机一起连接到的轴。车辆还包括控制器，该控制器被配置为在启动期间通过根据在发动机的启动期间是否已经发生初次爆发来确定是否应...
    2025-12-30
  • 车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆
    车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511265719.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆。方法包括：利用功能层，根据车辆的行驶参数经过扭矩限制处理后，确定的第一限制后的扭矩值，并将第一限制后的扭矩值发送给功能安全层；利用功能安全层，确定扭矩限制范围，根据...
    2025-12-30
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