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一种腿足机器人的变直径轮驱动装置
本发明公开了一种腿足机器人的变直径轮驱动装置,属于机器人驱动技术领域,包括支撑台,支撑台顶部固定设置有连接块,支撑台内部对称设置有收纳槽,收纳槽内部转动设置有轮毂,轮毂上环绕阵列设置有电磁铁,轮毂上环绕阵列设置有与电磁铁相对应的伸缩板,伸缩...
液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法
本发明提供一种液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法,属于具有机械臂的运输机器人领域,机器人包括球形躯干、形态重构机构、仿生腿以及多模式液压系统;仿生腿包括球形躯干两侧的第一腿、第二腿和第三腿;每条仿生腿依次包括基节、伸缩节、能翻...
一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人
本发明属于管道检测技术领域,具体涉及一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人。包括曲面吸附与周向移动单元、轴向伸缩移动越障单元以及环绕式周向检测单元,曲面吸附与周向移动单元上安装有轴向伸缩移动越障单元和环绕式周向检测单元,吸附与周向移动单元...
一种壁面越障装置及越障方法
本发明提出了壁面越障装置及越障方法,所述壁面越障装置包括装置本体,还包括:若干越障组件,各越障组件连接于装置本体上,包括条状行程件,还包括设于条状行程件上的越障执行部件,所述越障执行部件包括固定部和驱动组件,所述驱动组件连接于条状行程件和固...
一种自动攀爬机器人
本发明公开一种自动攀爬机器人,属于消防设备领域,解决了现有技术设备较复杂、使用不安全的问题,解决该问题的技术方案包括梯子、至少两个设置于所述梯子上的锁附组件以及作业平台,所述锁附组件包括机架、第一驱动单元以及可活动地设于机架上的锁附卡爪,锁...
一种高适应可调式的履带底盘
本发明属于履带技术领域,尤其涉及一种高适应可调式的履带底盘,包括底盘支架、履带总成、驱动轮、导向轮、支重轮以及托带轮所述底盘支架位于托带轮两侧设有若干个支撑轮,所述底盘支架上滑动连接有移动杆,所述移动杆上设有与托轮座抵接且推动托轮座上移的抵...
海缆测试用重载移动平台
本发明涉及海缆搬运领域,具体为海缆测试用重载移动平台,包括刚性支撑柱、防护箱以及两个支座,刚性支撑柱和两个支座配合形成完整框架,防护箱内部安装有控制主机,控制主机用于信号接收以及电器元件的控制,两个支座一端均固定设置有衔接弧环,衔接弧环内侧...
一种煤矿巡检机器人
本发明公开了一种煤矿巡检机器人,涉及巡检技术领域。具体包括机身和两个行走组件,机身的内部具备一腔体;两个行走组件对称置于机身的腔体两侧。每个行走组件包括一个行走电机,该电机通过两套独立的传动链分别驱动车轮和履带。第一传动链始终驱动车轮,实现...
一种导流单元及具有该导流单元的后保总成
本发明涉及车辆零部件领域,具体来说是一种导流单元及具有该导流单元的后保总成,包括导流板;所述导流板包括第一导流板以及第二导流板;所述第一导流板通过第二导流板与后保内板相连接;所述第二导流板包括内板导流体,所述内板导流体上设有导流通槽;所述导...
一种导流罩控制方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种导流罩控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及设备控制领域。本发明中,能够基于车辆状态以及当前环境信息中的至少一个来确定对应的导流罩动作策略,然后按照所述导流罩动作策略,基于驱动电机拉动与导流罩连接的铰链装置的方式,控制导流罩动...
一种AGV小车的定位系统及其定位方法
本发明公开了一种AGV小车的定位系统及其定位方法,属于定位装置技术领域,包括周侧内置光电感应装置的车体承载架,车体承载架的顶端设有货物承载组件,车体承载架的周侧插接有中置定位栓,中置定位栓的一端通过居中弹簧与车体承载架的外侧相连,中置定位栓...
一种抓料机司机室升降机构、控制系统及控制方法
本发明属于机械工程技术领域,尤其是涉及一种抓料机司机室升降机构、控制系统及控制方法,司机室抬架上的铰点A铰接于二级小臂,二级小臂铰接于三角连接架的铰点J;司机室抬架上的铰点B铰接于二级大臂,二级大臂铰接于三角连接架的铰点H;连接支座上的铰点...
一种隧道内碎石转运装置及方法
本发明公开了一种隧道内碎石转运装置及方法,涉及到碎石转运装置领域,其包括车斗和车架,所述车斗安装在所述车架上,所述车斗上转动安装有卸料板;还包括无动力降尘机构。需要说明的是,在本发明实施例中,装载碎石时,压水板对储水箱内的水施加压力,通过多...
被配置为与机动车辆的纵梁对接的附件
本公开提供了“被配置为与机动车辆的纵梁对接的附件”。本公开涉及一种被配置为与机动车辆的纵梁(诸如,货厢侧纵梁)对接的附件。在一些方面,本文描述的技术涉及一种总成,其包括:纵梁,所述纵梁包括狭槽,其中所述狭槽通向空腔;以及附件,所述附件包括固...
车身结构及车辆
本申请公开了一种车身结构及车辆。车身结构包括后地板骨架、加强封板和第一支撑件,后地板骨架包括两个间隔设置的纵梁以及间隔设置的前横梁和后横梁,两个纵梁、前横梁和后横梁合围形成框架结构;加强封板沿高度方向设置在纵梁的一侧,加强封板与纵梁同向延伸...
一种注塑仪表板骨架
本发明属于车辆内饰领域,尤其涉及一种注塑仪表板骨架。本发明包括:空调安装架,与驾驶室相连,其上形成用于安装空调的空调安装腔;控制器安装架,一侧与空调安装架相连,另一侧与驾驶室相连,用于安装控制器;导风件,与驾驶室相连,其上开设有导风腔,导风...
流水槽加强结构以及车辆
本申请公开了一种流水槽加强结构以及车辆。流水槽加强结构安装于前风挡下横梁、前围板和流水槽所形成的空间中。流水槽加强结构包括立体框架结构,立体框架结构沿X向以及Y向延伸,形成空间立体结构,以从不同方向支撑前风挡下横梁、前围板和流水槽所形成的空...
车辆前部结构
本发明提供一种车辆前部结构。本发明的车辆前部结构具备:开口部,其被设置于车辆的前端部;热交换器,其被设置于与开口部相比靠车辆后方侧;百叶窗,其被设置于与开口部相比靠车辆后方侧、且与热交换器相比靠车辆前方侧,并随着趋向于车辆后方侧而向车辆上方...
一种车身结构
本发明公开了一种本发明提供的车身结构,包括后横梁、后座椅安装横梁、车身侧围、后背门铰链安装板、包裹支架、安全带安装板、L形的卷收器安装板、C柱下端连接板和座椅靠背支撑板。卷收器安装板安装于后座椅安装横梁的底面及前侧表面,卷收器安装板的侧部边...
侧围加强结构、车身和车辆
本发明提供一种侧围加强结构、车身和车辆,侧围加强结构包括:侧围外板;门环加强板,设置于侧围外板朝向车内的一侧,与侧围外板固定连接,包括A1柱加强板、A2柱加强板、A柱上部加强板、A柱下部加强板、B柱加强板和门槛加强板;侧围内板,设置于门环加...
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