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一种多模态感知的电动两轮车自适应速度控制方法及系统
本发明涉及一种多模态感知的电动两轮车自适应速度控制方法及系统,所述方法包括:U1.多源数据采集与预处理:同步采集摄像头视频流、IMU数据、环境传感器数据及车辆当前状态,对图像数据进行预处理,对IMU数据进行滤波以消除噪声;U2.多模态信息融...
一种折叠式滑板车
本发明涉及一种能够便于托运行李的折叠式滑板车。常规滑板车无法可靠定位箱包进行运输,箱包容易滑落。本发明提供一种折叠式滑板车,包括车体和滚轮,所述的车体前部设置转向支撑杆,转向支撑杆的上部设置把手,转向支撑杆的下部设置前滚轮,其特征在于所述的...
一种迷你型轻便折叠电动车
一种迷你型轻便折叠电动车,包括车把、避震折叠鞍座组件、电池、控制器、电动机一体后轮、前轮、前叉;其特征是:另设有一个新型车架,新型车架由车架框型前部、车架中管前段、车架中管后段、车架后叉管组成:车架框型前部的后边设有中管座及后叉管座;车架后...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,其包括:车架、车身覆盖件、行走组件;车架包括主车架;行走组件至少部分安装在主车架的下方;其中,主车架包括基本沿电动两轮车的长度方向延伸左边管、右边管;车架还包括脚踏组件,脚踏组件基本沿电动两轮车的宽度方向分布,脚...
一种基于方框式驱动单元的机械总质心动态可控的独轮机器人
本发明提供一种基于方框式驱动单元的机械总质心动态可控的独轮机器人,涉及机器人制造技术领域。该机器人通过对独轮平衡车进行改进,在轮腿模块设置了第一电池、第二电池;第一电池、第二电池通过L型支架分别连接到第一电池旋转驱动模块、第二电池旋转驱动模...
跨骑型车辆用显示装置
本发明提供一种跨骑型车辆用显示装置。其不在整流罩部分上设置发光部而在该整流罩部分显示具有刺激感性那样的设计性高的照明。跨骑型车辆用显示装置(1)设置于跨骑型车辆(10),该跨骑型车辆具有:前叉(8),其在车身框架的前端部被支承为沿左右自如转...
机车与配置于机车的盲区侦测装置
一种机车与一种配置于机车的盲区侦测装置,用以解决已知雷达成裸露易损坏的问题。所述配置于所述机车的盲区侦测装置,包含:一个壳体,所述壳体具有一个容置空间及一个感测部,所述壳体具有一个结合部,所述结合部用以与一个机车的车殻结合;及一个雷达,结合...
一种电动车集成式环境控制系统及方法
本申请提供了一种电动车集成式环境控制系统及方法,属于电动车技术领域。该系统旨在解决现有技术中电动车舒适性与娱乐功能不足、加装设备结构累赘且操作不便等问题。该系统包括:集成式环境控制总成,被集成于电动车挡风板内部,其内部集成了音响系统和冷热双...
一种滑板车用可拆卸挡泥板
本发明公开了一种滑板车用可拆卸挡泥板,包括:主挡泥板,所述主挡泥板呈弧形结构,且主挡泥板底部设有弧形的安装槽,主挡泥板下表面两侧分别固定连接有固定柱,固定柱在远离主挡泥板一侧内设有安装孔,安装孔内固定安装有弹簧,弹簧另一端固定连接有连接杆,...
一种车辆危险警示呼救控制器
本发明提供了一种车辆危险警示呼救控制器,旨在解决现有技术的两轮代步车辆在危困状态或事故状态无法自动开启信号灯和鸣笛功能的问题。本发明主要包括控制线路板、控制芯片、控制端口、信号灯输出端口、声音控制端口以及倾角开关。本发明能够在两轮代步车发生...
一种多功能骑行设备
本发明公开了一种多功能骑行设备,涉及骑行装备技术领域,包括壳体、充气泵模块、照明模块、气嘴组件、气管组件、固定组件以及电源模块。所述充气泵模块由无刷电机驱动,设置于壳体内;照明模块设置于壳体一端并与充气泵模块集成为一体,用于提供前向照明;气...
一种面向受限空间作业的重载运输装备
本申请涉及一种面向受限空间作业的重载运输装备,包括车身组件、多个摆臂组件、多个动力悬挂组件、多个滑动组件,车身组件包括车架,车架上设置有多个第一回转驱动结构,车架上设置有多个支腿油缸;摆臂组件包括摆臂,摆臂一端与第一回转驱动结构固定连接,摆...
一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人
本发明涉及一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人,车架中部设有驱动盒,驱动盒包括盖板和盒体,盖板固定于车架顶部,盒体通过液压调节构件与盖板相连,且盒体可在液压调节构件的作用下相对车架上下移动;驱动盒内部设有驱动装置,驱动装置包括驱动轮,...
一种伤员后送无人车
本发明属于医疗应急救援技术领域,具体涉及一种伤员后送无人车,包括底盘总成、托举轿舱、托举机构;所述底盘总成,用于伤员后送转运过程中的自动驾驶;所述伤员后送无人车,收拢状态下,所述托举机构收拢、托举轿舱位于所述车厢内;展开状态下,所述托举机构...
一种运砖机器人
一种运砖机器人,它包括车架(1),车架(1)安装有车轮(2),其特征是:所述的车架(1)的两侧各安装有一个导轨(5),车架(1)下部安装有丝杠升降机(4),丝杠升降机(4)与顶升架(3)相连并推动其上下移动,顶升架(3)两侧设有滑块,滑块与...
一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器
一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器,属于机器人控制技术领域。为了解决现有的管道攀爬方式针对不同尺寸管道存在攀爬效果不佳的问题。基于躯体包括多个关节的机器人,本发明以与管道接触的压力传感器数量作为约束条件,将机器人预先拟合一条螺旋线,...
多腿组式载人机器人
本申请涉及一种多腿组式载人机器人,包括:两个以上的腿组机构、座椅组件、安装架;两个以上的腿组机构均设置在安装架的底部,座椅组件设置在安装架的顶部;每个腿组机构均包括:连接板、两个摆杆、两个铰接轴、驱动装置与四个支腿组件;四个支腿组件两两相对...
一种基于谐振和非谐振融合驱动的微型四足压电机器人
本发明公开了一种谐振和非谐振驱动融合的微型四足压电机器人,涉及多足微型压电机器人领域,解决了压电机器人在结构紧凑的同时实现高速度和高分辨率的难题,谐振和非谐振驱动融合的微型四足压电机器人包含驱动腿1、连接部分2、控制系统3以及摄像系统4,通...
足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法
本发明提供一种足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法,涉及足式机器人技术领域,仿生腿部装置包括驱动机构、调姿组件和变刚度足端组件,驱动机构的底座与调姿组件的定平台连接,调姿组件的球关节与变刚度足端组件的动平台转动连接,调姿组件包...
一种腿足机器人的变直径轮驱动装置
本发明公开了一种腿足机器人的变直径轮驱动装置,属于机器人驱动技术领域,包括支撑台,支撑台顶部固定设置有连接块,支撑台内部对称设置有收纳槽,收纳槽内部转动设置有轮毂,轮毂上环绕阵列设置有电磁铁,轮毂上环绕阵列设置有与电磁铁相对应的伸缩板,伸缩...
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