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  • 本发明提供一种激光雷达,包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置和光接收装置,其中光发射装置,适于发射用于探测目标的探测光束;偏振分光装置,适于反射探测光束,并透射经光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束;光束调整装置...
  • 提供了一种用于激光雷达系统的扫描器和用于控制扫描器的方法。该方法包括:产生包括第一频率的第一分量和第二频率的第二分量的驱动信号;将所述驱动信号发送至扫描器,扫描器被配置为围绕第一轴以第一频率进行第一周期运动,并围绕第二轴以第二频率进行第二周...
  • 本申请涉及一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置,包括光学凸轮与设置在光学凸轮上的反光镜阵列;其中,光学凸轮沿其旋转轴线旋转以带动反光镜阵列旋转;且激光束经旋转的反光镜阵列反射至待扫描物表面,形成漫反射回光,漫反射回光经旋转的反光镜阵列反射形成...
  • 本申请实施例公开了一种闪光雷达,包括光源模组,光源模组包括至少一个发光模块,发光模块包括发光器,发光器包括多个激光器;至少一个发光模块包括第一发光模块,第一发光模块包括发光器以及第一衍射光学元件,第一衍射光学元件设于发光器的出光侧,并用于对...
  • 本发明的实施例提供了一种灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片,其中,灰尘滤除方法包括:确定对应于激光雷达的原始点云数据;对原始点云数据进行地面分割处理,确定多个非地面点;确定非地面点的反射强度特征;根据反射强度特征确定候选灰尘点;确...
  • 本发明公开了一种高机动群目标的雷达检测与多维参数估计方法及系统,该方法包括:构建高机动群目标的雷达回波信号模型;利用脉冲压缩技术得到高机动群目标的脉压回波信号;通过二阶相位补偿、慢时间维非均匀快速傅里叶变换和距离维逆快速傅里叶变换进行信号能...
  • 本发明公开了基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法,涉及无人机目标感知领域。本发明通过基于波束重构与环境感知自适应技术,实现对子阵波束权重的动态调整和功率分配的非线性优化,使无人机能够在复杂外部环境和多样化任务状态下,持续保持高信...
  • 本申请公开了一种基于雷达波的河湖库冰厚数据处理方法、装置及设备,涉及冰情预测技术领域,所述方法包括:控制无人机沿待测河‑湖‑库冰面区域飞行,按预设间距发射雷达波并接收湖冰雷达回波数据;通过矢网分析仪获取湖冰雷达回波数据,并进行插值处理和小波...
  • 本发明公开了一种复杂环境下基于IAA的波束空间白化的密集目标测角方法,获取雷达接收的回波信号;利用构建的带凹口的降维波束转换矩阵将回波信号转换到波束域数据,对波束域数据进行白化处理;将阵元维扫描流形矩阵转换到波束域的扫描流形矩阵,用波束域的...
  • 本发明公开了一种基于神经网络预测LMS功率倒置自适应步长调整方法,涉及卫星导航和信号处理技术领域,本发明通过构建并训练一个神经网络模型,输入为当前帧输入信号功率及最大特征值,输出为当前帧预测步长,相比于固定步长的LMS功率倒置算法,本发明引...
  • 本发明涉及一种避障雷达恒虚警处理方法,所述方法采用距离向与波束向分步处理的模块化架构:首先对距离维数据进行自适应单元平均CFAR处理,动态剔除异常值以准确估计背景电平;随后将波束维数据首尾相接形成闭环链,采用最小值(SO‑CFAR)策略进行...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的低空雷达地杂波抑制方法,基于RD‑A数据立方体生成表示学习的RD‑A标记序列;结合地形数据、平台姿态信息与背景多普勒谱分布生成物理先验掩模集合;得到背景嵌入表示初值与目标嵌入表示初值;得到交互增强背景嵌入表示与...
  • 本发明提出了一种基于双通道深度Q学习模型的智能化航迹起始方法,包括:设置用于航迹起始的逻辑法M、N参数初始值,进行航迹起始,并确定感兴趣区域序列;对雷达视频感兴趣区域信号序列进行标准化;构建双通道MN参数优化神经网络模型;使用深度Q学习方法...
  • 本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域,具体公开了复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统。本发明实施例通过车载毫米波雷达,获取回波探测数据;进行杂波分析与抑制处理;确定弱目标,进行特征提取与特征增强;进行目标关联分析与轨迹化;预测弱目标...
  • 本发明提供一种雷达空间目标识别方法、终端设备及介质,包括获取待测目标的雷达回波数据;采用时间滑动窗口对雷达回波数据进行划分,得到多个雷达回波数据段;基于Fisher可分性准则从多个雷达回波数据段中确定至少一个有效极化通道数据;分别将每个有效...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的相似移动目标识别方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达探测范围内的毫米波雷达原始感知数据;对所述毫米波雷达原始感知数据进行处理,得到用于表征独立移动目标的目标感知数据集;从所述目标感知数据集中提...
  • 复杂天气下的三维目标检测是智能驾驶中的关键难题,极端天气易干扰传感器,导致检测精度下降。本发明提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的复杂天气下三维目标检测方法,针对公开数据集中不良天气图像数据稀缺的问题,设计了图像生成模块用于模拟降雨、降雪等...
  • 本发明涉及数据处理的技术领域,公开了基于大数据分析的低空雷达信息处理系统;本系统包括数据融合模块、虚警抑制模块、测量目标识别模块和分级预警机制建立模块;首先采集低空雷达信号并进行时空基准同步,得到原始低空雷达数据,再使用聚类融合算法进行数据...
  • 本发明涉及一种雷达目标识别方法,包括以下步骤:获取RCS序列并对输入的RCS样本进行计数;利用第一特征提取模型和第二特征提取模型分别对所述RCS序列进行特征提取,得到第一特征和第二特征;以第二特征提取模型的时间步长为窗口,将第一特征与第二特...
  • 本发明属于雷达动目标检测技术领域,具体涉及一种复杂环境分布式星载雷达动目标自适应融合检测方法,包括以下步骤:S1:构造每一个星载雷达的幅度与相位融合检测量;S2:估计每一个星载雷达的幅度与相位融合检测量的统计分布特性;S3:优化设计每一个星...
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