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  • 本发明涉及智能控制技术领域,且公开了机车集便器智能控制系统及方法,所述系统包括多源感知模块,边缘计算模块,决策优化模块及执行控制模块,通过构建多源感知融合机制,在进行污物处理流程控制时,整合三维点云与化学分布特征,建立污物状态动态模型,保证...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种变道场景下基于运动学递推的智能车横纵向控制方法。包括以下步骤:步骤一、构建Frenet坐标系;步骤二、计算Frenet坐标系中描述车辆位姿信息的参数S、L的状态量;步骤三、基于二自由度运动学模型...
  • 本公开公开了控制系统的优化方法及装置、电子设备和存储介质,涉及电力系统控制技术领域,采用控制逻辑优化模块对核心控制逻辑进行优化,并基于优化生成的第一运行参数动态调整协调控制策略以应对汽轮机与锅炉能量匹配失衡问题,同时结合第一和第二运行参数对...
  • 本公开涉及用于电力和过程应用的统一动态控制器。一种高可用性控制器,用于组合和统一过程控制器和电气控制器的各方面。统一的命名空间在控制器的公共数据库中组合过程域命名空间和电力域命名空间而不改变其中任何一个。统一命名空间映射电力域的源装置名称和...
  • 本申请公开了一种园区节能管控方法、园区节能管控系统、控制器和介质,涉及园区节能控制技术领域。方法包括:对获取园区所在区域的当日天气预测数据进行预测得到光伏发电量预测值;获取人流密度信息、室外光照强度和土壤湿度值;根据人流密度信息、室外光照强...
  • 本发明涉及鱼缸智能控制技术领域,特别涉及智能化鱼缸控制系统、控制方法及智能化鱼缸,该系统通过水质感知模块采集鱼缸水质与环境参数,生成状态向量;状态分析模块构建参数关联矩阵,量化参数间相互影响;预测建模模块结合状态向量与关联矩阵,建立水生态动...
  • 本发明涉及EGA智能槽技术领域,具体涉及一种EGA智能槽的远程控制系统,包括:创建模块,用于上传EGA智能槽连接管网分布信息,基于EGA智能槽连接管网分布信息创建EGA智能槽管网拓扑;捕捉模块,用于接收创建模块中创建的EGA智能槽管网拓扑,...
  • 本申请涉及电饭煲控制领域,公开了一种基于物联网的图像识别智能电饭煲的控制方法和系统,方法包括:获取电饭煲在烹饪中的米种信息;通过烹饪监测数据库,根据米种信息,确定电饭煲在烹饪中的多个烹饪阶段和每个烹饪阶段对应的图像识别监测频率;在烹饪过程中...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,具体涉及一种板材自动化上下料控制系统及其控制方法。该方法包括:采集传输信息发送至中控系统;设置堆料场合并库位,基于优化算法获取巡航速度进而将板材运动分段获取每段的位移距离;通过板材长度对最大加速度调整,通过实时...
  • 本发明实施例提供一种基于物联网和5G网络实现键合铜丝设备控制的方法,属于数据处理技术领域。该方法包括:获得目标设备的目标控制结果,并通过物联网获得目标控制结果对应的相近控制结果;获得相近控制结果下目标设备在目标传感器下的第一传感数据,并对第...
  • 本发明公开了一种基于强化学习驱动的真空炉加热策略动态调整方法,属于真空炉加热控制技术领域。该方法包括:获取真空炉特性数据并构建真空炉动态仿真模型;构建含状态感知模块、策略网络、价值网络、经验回放缓冲区、参数更新单元、动作执行单元和奖励接收单...
  • 本发明属于数据处理技术领域,尤其涉及一种用于空冷岛防冻的实时控制仿真系统,该系统通过监测模块实时获取目标区域内的温度场、背压场及风机运行状态;分析模块据此构建温度与背压的时空分布场,并进一步融合成温度‑背压因果分布映射场;反演模块基于该映射...
  • 本发明涉及一种风光耦合制氢系统半物理仿真方法及系统。本发明包括构建所述风光耦合制氢系统的仿真模型,将仿真模型进行编译并加载到半物理仿真平台的硬件仿真装置中,模拟风光耦合制氢系统的稳态工况或非稳态工况,并控制仿真模型在所述硬件仿真装置中运行,...
  • 本发明属于智能座舱技术领域,提供基于虚实结合的智能座舱场景编排模拟方法、系统及应用,方法包括建立物理层,物理层包括真实车身及座舱的零部件与操作机构;建立信号转换层,信号转换层包括硬件在环测试机柜;建立虚拟反馈层,将物理层输出的电信号与动作信...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的电机智能台架方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括控制层、执行对象、数据采集层以及多模态数据融合层。控制层用于执行电机控制算法并输出包含控制指令和控制周期的运行结果,驱动执行对象动态调整运行模式并生成运行...
  • 本发明公开了一种支持控制算法开发和验证的电机对托台架方法及系统,涉及电机控制技术领域,通过在Matlab/Simulink环境下建立电机控制算法模型并进行仿真验证,再利用功率级快速原型机实现算法模型的自动编译与硬件移植,结合信号转接放大器的...
  • 本公开实施例是关于一种非解析物理系统的机器学习建模方法及装置、程序产品、设备,该方法包括:获取物理系统的非解析模型,并确定所述非解析模型中的控制变量以及观测变量;选取表示控制变量到观测变量的测量函数,利用测量函数对控制变量进行测量确定测量数...
  • 本发明公开了基于数字孪生的机器人虚实协同训练决策优化系统及方法,包括如下步骤:采集实体机器人在真实环境中的状态数据与扰动数据,预处理生成标准化输入;对标准化数据进行联合编码与状态扰动映射,生成嵌入于超球面流形空间的特征向量序列;输入至基于超...
  • 本申请提供的基于虚拟整车的发动机排放数字化设计系统及方法,通过台架子系统上设置发动机、温控回路、测功机和排放分析模块,利用控制子系统中循环工况模型预存多种循环工况,主控模型根据设计需求调取目标循环工况;驾驶控制模型模拟车辆行驶状态;道路阻力...
  • 本发明提供一种基于HIL机柜的电压采集模拟系统,包括:通讯方式判断模块,用于判断HIL机柜模拟的真实BMS系统采用的通讯方式,所述通讯方式包括菊花链通讯方式和CAN通讯方式;电压采集模拟模块,用于在真实BMS系统采用菊花链通讯方式时,生成与...
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