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用于四缸曲轴加工程序的快速生成方法及加工程序调整方法
本发明公开了一种用于四缸曲轴加工程序的快速生成方法及加工程序调整方法,该生成方法包括:输入工件外形参数,并生成外形参数子程序;输入工件加工参数,并生成加工参数子程序;输入连杆颈圆度参数,并生成圆度参数子程序;将外形参数子程序、加工参数子程序...
一种基于工业加工的工业机器人控制方法
本发明公开了一种基于工业加工的工业机器人控制方法,属于工业机器人控制技术领域。一种基于工业加工的工业机器人控制方法,包括图像采集模块,通过高分辨率工业相机采集工件位置图像;图像信息处理模块用于对采集到的工件位置图像计算分析,从而计算出机器人...
一种具有C3连续性的局部过渡平滑方法与误差控制策略
本发明公开了一种具有C3连续性的局部过渡平滑方法与误差控制策略,主要针对五轴加工中路径连续性不足与刀具方向误差控制困难的问题。该方法通过构造两条特定的五次B样条曲线,对线性路径进行局部转接光顺,从而提高路径的连续性:其中一条曲线用于对位置路...
工件加工轨迹生成方法、装置、设备和存储介质
本公开实施例提供的工件加工轨迹生成方法、装置、设备和介质,包括:获取目标工件的点云数据;对目标工件的点云数据进行逆向建模,得到目标工件的STP模型;响应于接收到目标对象触发的目标操作,根据目标操作的操作分类和STP模型,配置目标工件的加工操...
面向难加工材料的无心磨床智能冷却系统及方法
本发明涉及工业控制技术领域,尤其涉及面向难加工材料的无心磨床智能冷却系统及方法,包括多源感知单元、边缘计算模块、决策中枢模块、精准执行模块以及数字免疫记忆库;本发明相对于现有技术依赖单一温度传感器监测,存在热场感知不全面、热损伤预警滞后等缺...
一种数控磨床的动态热变形补偿方法
本发明公开了一种数控磨床的动态热变形补偿方法,包括如下步骤:通过分布式温度监测单元实时获取机械头的三维温度场数据;将三维温度场数据输入数控磨床热变形数字孪生模型,通过耦合温度场‑应力场‑形变场仿真计算,预测未来时间段内机械头的热变形量及空间...
一种可摆动刀具加工的结构性误差补偿前馈控制方法
本发明公开了提出一种可摆动刀具加工的结构性误差补偿前馈控制方法,以坐标矢量偏移模型为主,结合刀具的摆角模型,添加反间隙补偿因子,根据数控加工过程中匀速、加速和减速工况下,实时调整反间隙补偿因子,对螺距误差、切削和定位间隙等结构性误差进行实时...
基于智能路径规划的钢筋绑扎机作业控制方法及装置
本发明涉及基于智能路径规划的钢筋绑扎机作业控制方法,首先,根据钢筋绑扎机的初始位置、终止位置以及必须经过的待作业位置通过路径规划算法得到准确且效率的最优作业路径,在完成路径规划后,考虑到钢筋绑扎机的实际应用场景中,进行捆扎的理论时长以及节点...
一种点胶路径规划方法、网络训练方法、点胶设备及介质
本发明实施例公开了一种点胶路径规划方法、网络训练方法、点胶设备及介质。方法包括获取点胶任务中点胶头的当前位置及各待点胶点位的访问状态;将当前位置及各访问状态输入至预先训练的深度Q网络的主网络中,根据输出的主网络Q值确定下一点胶点位;在深度Q...
一种直流电镀铜的电流控制方法与应用
本发明涉及电镀铜技术领域,具体的,涉及一种直流电镀铜的电流控制方法与应用。包括以下步骤:S1,将镀件置于镀铜液中,PLC程序控制电流开启,达到设定生产电流时,在镀件表面电镀一层闪镀层;S2,PLC程序控制电流中断,保持镀件浸在镀铜液中;S3...
基于多PLC协同控制的麦窑无人值守系统及方法
本发明公开了一种基于多PLC协同控制的麦窑无人值守系统及方法,涉及自动控制技术领域,旨在解决传统麦窑人工操作效率低、误差大、安全隐患高,且单PLC控制难以满足复杂工艺需求的技术问题,包括:中央控制层,包括中央控制系统PLC和上位机系统,用于...
一种用于架空乘人控制器的数据处理方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种用于架空乘人控制器的数据处理方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取猴车位置信息数据以及猴车所在架空乘人控制器的控制器采集数据;基于猴车位置信息数据确认猴车运行轨迹,并根据猴车运行轨迹对控制器采集数据进...
一种基于RISC-V技术的现场逻辑控制系统
本发明公开了一种基于RI SC‑V技术的现场逻辑控制系统,涉及现场逻辑控制技术领域。该系统包括数据采集准确性优化模块、数据传输同步性优化模块和智能执行模块。本发明通过对采集传感器数据采集参数进行量化得到传感器数据采集准确性,根据传感器数据采...
一种用于PLC的IO模拟调试方法
本发明提供了一种用于PLC的IO模拟调试方法,包括如下步骤:编写PLC程序和上位机画面,并将PLC程序下载至虚拟控制器中,完成虚拟控制器与上位机画面的通讯;新建调试表格,所述调试表格用于调试人员写入调试算法的变量及公式;利用表格的开发语言将...
多PLC设备协同任务调度同步方法、系统及装置
本发明涉及多PLC设备协同任务调度同步方法、系统及装置,方法包括获取主控PLC设备的全局负载参数及从属PLC设备的本地任务时效参数,并进行动态关联,得到动态约束关系;基于所述动态约束关系对所述主控PLC设备和所述从属PLC设备进行任务优先级...
下穿既有车站水平冻结施工效应数据预测及智能控制方法
本申请涉及土木工程施工技术领域,公开了下穿既有车站水平冻结施工效应数据预测及智能控制方法,包括以下步骤:构建三维物理模型,并实时采集多源监测数据;基于仿真与实时数据,生成并同步校准一个可实时预测施工效应的AI代理模型,构成数字孪生环境;通过...
一种环缝焊接机的控制系统、方法、设备和介质
本申请实施例提供了一种环缝焊接机的控制系统、方法、设备和介质,所述系统的手轮脉冲发生器用于根据预设的示教参数生成脉冲信号,并发送给运动控制模块;运动控制模块用于基于脉冲信号生成驱动信号,通过PLC控制模块发送给伺服电机驱动模块,伺服电机驱动...
基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法
本发明公开了基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法,具体涉及工业自动化生产线控制技术领域,用于解决现有PCB生产线中质量控制指令与板卡物理流难以精确同步,导致调整指令滞后或误作用的问题;通过为每个印刷电路板生成唯一标识符并实时追踪...
一种汽车零部件智能分拣控制方法及系统
本发明涉及自动分拣控制技术领域,公开了一种汽车零部件智能分拣控制方法及系统,包括:获取生产计划,根据生产计划提取零部件的关键任务参数,根据关键任务参数获取分拣路径;根据关键任务参数对零部件进行标签识别和物理检测,基于标签识别和物理检测生成控...
基于皮肤张力反馈的能量输出控制系统及治疗设备
本发明涉及医美技术领域,具体公开了一种基于皮肤张力反馈的能量输出控制系统及治疗设备,包括:治疗头,用于将能量作用于皮肤;皮肤张力传感器,用于精准测量皮肤表面的皮肤张力数据,并将皮肤张力数据转化为数字信号;数据采集模块,用于采集皮肤张力传感器...
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