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最新专利技术
  • 一种轻量级人脸疲劳检测方法
    一种轻量级人脸疲劳检测方法_杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司_202510841644.1
    本发明涉及疲劳驾驶检测以及轻量化领域，公开了一种轻量化的疲劳驾驶检测方法，包括如下步骤：步骤1：使用公开数据集YawDD，按固定时间间隔每秒1帧从视频中采样，并选取闭眼数据集Close Eyes in the Wild作为补充；步骤2：选取...
    2025-12-03
  • 位置推定装置、方法、系统、程序产品以及移动感测装置
    位置推定装置、方法、系统、程序产品以及移动感测装置_丰田自动车株式会社_202510641473.8
    本公开涉及位置推定装置、方法、系统、程序产品以及移动感测装置。脚下位置推定装置(4)具有：检测部(21)，从由被设为对规定的区域进行拍摄的拍摄部(2)生成的图像中检测规定的区域内的人物被呈现的人物区域；以及推定部(22)，将从人物区域内的基...
    2025-12-03
  • 一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法
    一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法_北京和升达信息安全技术有限公司_202511525959.1
    本发明公开了基于多传感器融合的机器人环境感知方法，涉及环境感知技术领域。获取相机所采集到的图像以及激光雷达所采集到的激光点云；对图像和激光点云进行时间同步，确定出与最新采集到的激光点云时间同步的目标图像；对目标图像进行障碍物检测；将最新采集...
    2025-12-03
  • 基于机器视觉的高速危险预警方法及系统
    基于机器视觉的高速危险预警方法及系统_山东高速千方国际科技有限公司_202511521221.8
    本发明公开了基于机器视觉的高速危险预警方法及系统，包括如下步骤：步骤一：采集并预处理多源视觉视频数据；步骤二：采用多尺度超像素区域聚合对多源视觉视频数据的图像帧进行区域划分；步骤三：提取连续图像帧内的空间上下文特征与时间序列特征；步骤四：根...
    2025-12-03
  • 一种自动驾驶限速标识多模态检测识别系统及方法
    一种自动驾驶限速标识多模态检测识别系统及方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511177034.2
    本公开提供了一种自动驾驶限速标识多模态检测识别系统及方法，涉及自动驾驶环境感知技术领域，包括：获取环境图像、环境点云数据以及车辆运行数据；利用预处理后的环境图像进行轻量化粗检测，将环境图像输入至改进YOLOv8‑tiny模型，输出得到限速标...
    2025-12-03
  • 一种基于智能仓储环境下AGV安全导航与避障系统及控制方法
    一种基于智能仓储环境下AGV安全导航与避障系统及控制方法_苏州桦汉科技有限公司_202511118295.7
    本申请提供一种基于智能仓储环境下AGV安全导航与避障系统及控制方法。其中，该方法包括：通过激光雷达采集智能仓储环境的三维点数据，经处理去除干扰点后生成三维网格图；用毫米波雷达获取障碍物与AGV的距离，将其与三维网格图整合，结合AGV位置更新...
    2025-12-03
  • 基于环视多图像的占位网格检测方法
    基于环视多图像的占位网格检测方法_中科慧眼(天津)电子有限公司_202511101445.3
    本发明提供基于环视多图像的占位网格检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：围绕车辆布置多个相机；步骤二：系统采集各个相机的图像数据；步骤三：系统采用共享权重的卷积神经网络提取各视角图像的特征；步骤四：系统引入视角注意力机制，建立跨视角的特...
    2025-12-03
  • 目标检测模型改进方法、装置、设备及存储介质
    目标检测模型改进方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511098963.4
    本申请公开了一种目标检测模型改进方法、装置、设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取样本图像的真值数据；构建第一损失函数，第一损失函数用于剔除真值数据中位于相机的可视范围之外的数据；构建第二损失函数，第二损失函数用于剔除真值数据...
    2025-12-03
  • 基于鱼眼视觉与SEEM-YOLO级联架构的动态库位状态监测方法
    基于鱼眼视觉与SEEM-YOLO级联架构的动态库位状态监测方法_珠海创智科技有限公司_202511090911.2
    本发明提供一种基于鱼眼视觉与SEEM‑YOLO级联架构的动态库位状态监测方法，包括使用鱼眼相机拍摄库位场景内的图像；对采集的图像进行去畸变矫正和去噪处理；利用基于改进CSPDarknet骨干网络的YOLOv8模型对处理后的图像提取多尺度特征...
    2025-12-03
  • 图像处理方法及车辆
    图像处理方法及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511083369.8
    本发明公开了一种图像处理方法及车辆。其中，该方法包括：获取目标图像和预设业务类型，其中，目标图像反映了移动装置周围环境的环境信息；对目标图像进行编码，得到多个视觉令牌，其中，不同视觉令牌用于表征目标图像中不同图像块的特征；确定多个视觉令牌分...
    2025-12-03
  • 一种基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法
    一种基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法_安徽辉采科技有限公司_202510998662.0
    本发明涉及车辆目标检测技术领域，公开了一种基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法，建立模型并进行数据预处理。该基于特征提取和多尺度目标检测的车辆检测方法，通过MSCDSC特征提取模块：有效应对了特征提取中的多尺度融合、计算效率、特征权重...
    2025-12-03
  • 一种基于时序信息融合的红绿灯检测及定位方法
    一种基于时序信息融合的红绿灯检测及定位方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202510943702.1
    本发明公开了一种基于时序信息融合的红绿灯检测及定位方法，所述方法包括：提取同一红绿灯的若干组检测数据，并获取车辆从第一位姿点移动至第二位姿点时，同一个红绿灯所对应的两个位置点的坐标(u1，v1)、(u2，v2)；计算所述(u1，v1)、(u...
    2025-12-03
  • 一种基于YOLO11优化网络的机场跑道异物检测方法
    一种基于YOLO11优化网络的机场跑道异物检测方法_电子科技大学_202510877457.9
    该发明公开了一种基于YOLO11优化网络的机场跑道异物检测方法，属于计算机视觉和深度学习中的目标检测技术领域。为解决传统检测模型在检测机场跑道异物时存在多尺度异物特征与复杂背景纹理的检测挑战：毫米级螺栓与厘米级碎石共存的多尺度特性易导致漏检...
    2025-12-03
  • 基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法
    基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法_汉中锐杰电子有限责任公司_202511517355.2
    本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法，包括：采集目标物的训练样本，并从目标物的训练样本中划分出目标物的训练样本的真实框、本体区域以及背景区域；根据目标物的所有训练样本的本体区域的轮廓，获取目标物的多样性...
    2025-12-03
  • 面向暴雪天气的目标检测系统与驾驶冲突风险评估方法
    面向暴雪天气的目标检测系统与驾驶冲突风险评估方法_吉林大学_202511509399.0
    本发明属于道路车辆控制系统领域，具体涉及面向暴雪天气的目标检测系统与驾驶冲突风险评估方法，所述目标检测系统以YOLOv11n为基础架构，在YOLOv11n模型主干网络的第一Conv模块与第二Conv模块之间嵌入改进细节增强模块；并将YOLO...
    2025-12-03
  • 一种动态自适应BEV感知的多尺度特征融合方法
    一种动态自适应BEV感知的多尺度特征融合方法_四川农业大学_202511508629.1
    本发明涉及基于BEV的智能驾驶领域，具体涉及一种动态自适应BEV感知的多尺度特征融合方法。方案包括：数据采集，通过部署在车身周围的多个广角摄像头同步采集车辆周围360°的多视角图像数据；特征提取，通过ResNet或Swin Transfor...
    2025-12-03
  • 基于轻量化多尺度移位卷积网络的实时弱光图像增强方法及系统
    基于轻量化多尺度移位卷积网络的实时弱光图像增强方法及系统_重庆大学_202511471972.3
    本发明涉及一种基于轻量化多尺度移位卷积网络的实时弱光图像增强方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于轻量化多尺度移位卷积网络的实时弱光图像增强网络模型，包括搭建基于深度Auto‑Encoder架构的轻量化弱光图像增强网络，确...
    2025-12-03
  • 车载摄像头数据自动处理方法
    车载摄像头数据自动处理方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511177890.8
    本发明公开了一种车载摄像头数据自动处理方法，本发明的主要构思在于，自动采集车辆回传的图像数据并接收用户输入的查询文本；利用预训练的视觉检测模型提取预处理后的所述图像数据的图像视觉特征；利用预训练的语言理解模型提取所述查询文本的语义特征；结合...
    2025-12-03
  • 一种车道网的生成方法、装置及电子设备
    一种车道网的生成方法、装置及电子设备_北京高德云图科技有限公司_202510900068.3
    本申请公开了一种车道网的生成方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定路口的目标图像的编码特征信息，其中，所述目标图像包含车道信息；将所述编码特征信息输入至已训练的变换器模型，得到目标特征序列，其中，所述目标特征序列表征所述目标图像对应的路口...
    2025-12-03
  • 鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备
    鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备_交通运输部公路科学研究所_202510891649.5
    本发明提供了鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备；其中，在该方法中，获取本车的所有车载摄像头在当前时刻同步采集的多张采集图像；根据多张采集图像确定鸟瞰图及其初始特征张量；根据鸟瞰图、初始特征张量以及预设注意力生成当前时刻的融合特征张量；根据上...
    2025-12-03
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