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  • 本申请涉及一种交通信号灯应急控制方法、系统、终端及储存介质,涉及智能交通的技术领域,包括获取预设交通信号灯的灯珠状态数据;判断灯珠状态数据与预设的灯珠正常状态数据是否一致;若一致,则继续获取灯珠状态数据进行循环判断;若不一致,则获取灯珠故障...
  • 本发明提供一种基于车辆轨迹动态反馈的扫雪除冰路径控制方法,属于智慧城市交通管理技术领域,本发明通过kafka技术组件与websocket通信技术相结合,实时接入清雪车GPS数据并动态展示车辆行驶轨迹,进行市区作业进度通览;引入Q‑learn...
  • 本申请涉及面向大范围低成本巡检的车辆与无人机联合调度方法。所述方法包括:获取先验信息;根据先验信息将各目标区域的无人机巡检问题将进行建模,得到一个以最小化所有巡检无人机总执行时间与能耗加权和为目标的混合整数非凸优化问题;对混合整数非凸优化问...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于通行权冲突场景下的车辆轨迹预测方法、装置及系统,包括:分别获取带有语义信息的地图数据及目标车辆的历史轨迹数据;根据带有语义信息的地图数据进行静态场景理解;根据目标车辆的历史轨迹数据进行动态要素特...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,涉及一种基于先验辅助的交叉路口车辆行为与轨迹预测方法,包括:1、通过轨迹数据分割与采样,提取轨迹的时空特征并降低数据维度,生成高保真低维数据;2、通过结合跳跃步预测和LSTM辅助的全连接神经网络行为预测模型,预测...
  • 本申请提供一种速度推荐方法、装置、电子设备和存储介质。其中,速度推荐方法,包括:获得车辆感知的目标交通灯的目标灯信息;所述目标交通灯用于控制路段是否行驶通过;基于所述目标灯信息,从交通灯信息与不同推荐速度决策的对应关系中,确定出与所述目标灯...
  • 本发明提供一种公交多车协同行驶的控制方法、装置及多公交车系统,属于公共交通工具控制技术领域,本发明的公交多车协同行驶的控制方法,通过对前车的速度、轴距、前轮转角等信息的获取和处理,可以得到铰接点的线速度,并进一步计算出后车的前轮转角和车速,...
  • 本发明涉及智慧交通技术领域,具体涉及一种隧道紧急停车带安全引导方法及系统。方法包括以下步骤:所述智慧工作站支持统一车路协同通信协议,以使雷达、测距仪、长焦摄像机、抓拍摄像机、车路协同终端和车载OBU设备实时获取的多维度数据均发送至智慧工作站...
  • 本发明涉及一种基于全息感知技术相位差动态过渡的控制方法及控制系统,旨在优化干线交通信号协调控制,提升交通流效率。该方法包括以下步骤:通过全息感知设备实时采集干线各个路口车道级的交通指标数据(如流量、排队长度等);获取干线协调的新旧方案,计算...
  • 一种交通信号广谱绿波控制方法,包括步骤:S1启动:配置比例信号模式并获取各路口间路段长度d及交通用时;S2获取实时交通信息;S3根据模式指令或路口前等待车队长度q计算配置广谱绿波时间差tgw;S4操作完成各路口各自的路口过渡期后,运行各自比...
  • 本申请提供一种基于SCATS系统的道路信号全息优化控制系统,涉及交通控制技术领域,所述控制系统包括路侧感知模块,所述路侧感知模块设置在道路路口的一侧,所述路侧感知模块被配置为获取当前道路的交通数据;模型构建模块,所述模型构建模块被配置为根据...
  • 本发明公开了一种用于校园安全的车辆管理系统,包括信息登记模块、信息管理模块、车辆定位模块、超速提醒模块,通过视觉识别及手动登记的方式获取进园车辆的信息,更有助于对校园内车辆进行精确的管理,同时将进入校园的车辆划分为临时来访车辆及校内师生常驻...
  • 本发明提供一种十字路口安全警示装置,涉及路口安全警示装置的技术领域,包括壳体结构、警示结构、移动结构和处理器组件,壳体结构用于铺设在人行道的一侧;警示结构通过移动结构与壳体结构连接,且警示结构包括高清摄像头;处理器组件分别与高清摄像头以及移...
  • 本发明涉及智慧交通监测技术领域,尤其涉及一种智慧交通道路信息监测雷视一体机,包括有安装架和机壳等;安装架上安装有机壳。本发明实现了通过摄像头和雷达发射器对道路中的车辆及行人进行监测,并通过摄像头和雷达发射器协同运作,实现视频与雷达相融合的监...
  • 本发明涉及智能交通系统技术领域,公开了一种针对车辆违规倒车的智能化识别方法及系统,包括:确定处于监控道路中的需要进行车辆违规倒车识别的待识别车辆,并确定监控道路的当前车辆信息队列及综合历史车辆信息集合;根据当前车辆信息队列及综合历史车辆信息...
  • 本申请提供了一种基于交通大模型的交通路况识别分析方法,其涉及交通控制技术领域,用于缓解拥堵路口的拥堵情况,不破坏路口之间的协调效果。基于交通大模型的交通路况识别分析方法可以包括:判断目标路口是否满足拥堵条件;若确定所述目标路口满足拥堵条件,...
  • 本发明提供了一种道路合流区域的安全预警系统,属于智能交通安全预警技术领域,包括:时间预测模块,用于当监测到有第一车辆驶入动态组织网时,捕捉第一车辆在动态组织网的第一层网的行驶信息,预测第一车辆由第一层网到第二层网的到达时间,态势确定模块,用...
  • 本发明公开了基于大语言模型与扩散模型的非常态交通态势生成方法,涉及计算机机器学习领域,包括:获取交通事件文本描述和历史交通状态,对齐文本描述与历史交通状态的时间戳,划分训练集、验证集与测试集;获取交通路网结构,将其制作成邻接矩阵,用于后续模...
  • 本申请公开了结合物联网感知的城市综合交通网络韧性实时预测方法,涉及物联网技术领域,该方法包括:在目标城市的交通关键节点进行信息采集,获取交通监测信息;根据预设时区内目标城市的场景属性信息评估获取韧性评估指标的指标权重;基于预设时区内目标城市...
  • 本发明涉及了一种面向数据丢失的大规模网络交通状态多参数协同预测方法。所述方法包括以下步骤:S1,获取目标交通网络的交通状态参数历史信息并对所获取数据进行预处理;S2,构建大规模路网交通多参数节点图,提出面向多种数据丢失情况的自适应张量图网络...
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