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用于腹腔镜引导中基于血管的可变形对准的系统和方法
本教导涉及可变形对准的方法、系统和介质。从2D图像中自动地检测2D血管,该2D图像具有由插入患者体内并指向目标器官的相机所捕获的解剖结构。获得至少一个2D血管的血管标签。基于检测到的2D血管来识别目标器官的3D模型中的3D血管结构。2D血管...
利用视频喉镜使导引器自动转向
披露了用于基于来自独立相机(例如,视频喉镜的相机)的图像来使盲导引器自动转向的方法和系统。可以由经训练的ML模型分析视频喉镜的实时图像以输出图像的分类。分类可以与用于导引器的转向指令相关联。可以将转向指令提供给导引器,以使导引器的远端实时转...
确定激光手术中的目标距离
一种手术激光系统可以包括内窥镜。位于该内窥镜的远端上的至少一个光发射器能够将发射的光朝向目标引导。该目标能够反射发射光中的至少一些,以形成反射光。位于内窥镜的远端上的至少一个相机能够利用反射光中的至少一些来捕获利用发射光照亮的目标的至少一个...
图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序
图像处理装置具备处理器。处理器记录在向检查对象内插入的过程中由内窥镜取得的时间序列的图像(S1),将在从检查对象拔出的过程中由内窥镜取得的基准图像根据基准图像与时间序列的各个图像之间的类似度与时间序列的图像内的一个图像对应(S2),根据对应...
一种内窥镜及内窥镜的光阑
本发明涉及内窥镜,提供了一种内窥镜及内窥镜的光阑。一种内窥镜,包括:管体单元,所述管体单元用于插入待观察部位内;以及光学成像系统,所述光学成像系统设置在所述管体单元内,所述光学成像系统包括光阑;所述光阑的径向中部设有通孔,所述通孔形成第一通...
远程操作的手持式支气管镜
本文描述了涉及远程控制支气管镜装置的实施方式,该装置使用现成的手持式支气管镜,以提供医疗专业人员和患者之间的距离。支气管镜装置包括一种现成的手持式支气管镜,其通过机械驱动支气管镜总体运动的线缆进行远程控制。支气管镜总体上包括从手柄延伸的插入...
用于柔性镜的镜适配器
镜适配器系统(100)包括联接到镜装置的手柄的适配器主体(102)、刚性轴(110)和可移除地联接到轴的安装机构(104)。该轴包括轴管腔,其尺寸和形状适于可滑动地接收该装置的柔性细长构件。管腔的远侧端部的尺寸适于使得当构件的远侧端部接收在...
具有工作通道的关节运动式内窥镜
本技术涉及关节运动式内窥镜以及用于制造关节运动式内窥镜的方法。披露了一种示例内窥镜,该内窥镜包括:外护套,该外护套延伸该内窥镜的长度;挤出物的外壁,该外壁位于该外护套的内部、延伸该内窥镜的长度的至少80%并且结束于该内窥镜的可弯曲区域处;内...
配备有用于要洗涤的物品的滑动容器的洗碗机
本发明涉及一种洗碗机(1),该洗碗机包括洗涤室(3),该洗涤室具有顶壁(6)、底壁(8)、后壁(9)、侧向壁(10,12)、以及用于关闭门(16)的孔口(14)。用于要洗涤的物品的容器(20)滑动地布置在洗涤室(3)中,其中,容器(20)包...
具有双面清洁头部的清洁工具
一种用于清洁地板的清洁工具(1)包括清洁头部(2)、手柄(3)和连结部(4)。清洁头部(2)包括第一侧部(5)和相反的第二侧部(6)。清洁头部(2)和手柄(3)通过连结部(4)枢转地连接至彼此,以用于可选地使用第一侧部(5)和第二侧部(6)...
杆式真空吸尘器系统
描述了提供了一种用于清空真空吸尘器(1)的灰尘容器(4)的系统(60)。该系统包括杆式真空吸尘器,该杆式真空吸尘器包括灰尘容器,该灰尘容器用于收集吸入该真空吸尘器中的颗粒。灰尘容器具有至少一个弯曲侧壁,并且其中,灰尘容器具有位于其弯曲侧壁上...
吸尘器
本公开的吸尘器包括:抽吸源,产生用于抽吸尘埃的抽吸力;吸嘴壳体,被构成为形成具有开口的吸入空间,以便基于抽吸源的抽吸力而将尘埃吸入,并且被构成为能够在地面上移动;雾化盒,具有储液部和雾气生成部,储液部储存液体,雾气生成部从储液部内的液体生成...
具有铲斗与推动器臂的机器人真空系统
公开了一种整理机器人系统,其包括能够将阻碍机器人旨在进行真空吸尘的区域的物体移动到旁边或拾取并重新存放的机器人。机器人包括底盘(102)、具有真空产生组件和集尘器(622)的机器人真空系统、铲斗(110)、具有推动器垫(116)的推动器垫臂...
卫生卷纸
提供一种拉出的卫生纸的正反面的触感差异较小的卫生卷纸。通过一种卷绕有由2张纸页层叠而成的双层卫生纸的卫生卷纸来解决,该卫生卷纸的卷径为104.5~130 mm,卷长为45~106 m,纸页具有通过压花加工形成的凹凸,其单张定量为11~18 ...
淋浴器系统
一种可互换的淋浴器系统包括手柄(123)和多个喷头(120, 145, 137)。手柄(123)包括连接部分(235)。多个喷头(120,145,147)中的每一个包括指示器(330)和接收部分(240)。手柄(123)的连接部分(235)...
配备有由两个齐平铆钉固定的手柄的烹饪器皿
本发明涉及一种烹饪器皿(1a),包括侧壁(3a)和手柄(4),所述手柄(4)包括固定在侧壁上的连接件(10),所述连接件(10)包括轴向部分(14),所述轴向部分(14)平行于侧壁延伸,并且所述轴向部分(14)通过至少两个铆钉(20,21)...
饮料分配器和饮料分配器的构造系列
本发明涉及一种具有多个实体(3a‑3f)的饮料分配器(1),这些实体在饮料分配器(1)的层模型中上下叠置,并且不同的实体(3a‑3f)可以借助功能线路(4)代替或扩展,这些功能线路从壳体(5)外部通过容纳部(18)可接近。本发明还涉及,各实...
气泡水机、气泡水机冷却方法及气泡水制作方法
一种气泡水机、气泡水机冷却方法及气泡水制作方法,气泡水机包括控制系统(10)、制冷系统(20)和混合罐(30),制冷系统(20)包括蒸发管(22),还包括水箱(40)及用于探测蒸发管(22)周围冰层厚度的冰层探测器(50),混合罐(30)和...
餐饮店用移动体以及餐饮店用运送系统
一种餐饮店用移动体1包括复数个支撑体10及复数个连结部30。各支撑体10载置于运送路上,且可支撑物体。各连结部30借由将复数个支撑体10中互相邻接的一对的支撑体10分别连接或固定,以使一方的支撑体10以至少沿铅直方向延伸的轴为中心可旋转连接...
床垫罩及相关方法
本文公开了一种床垫罩,其包括第一面层、第二背层以及在面层与背层之间的第三嵌体层。嵌体层由阻燃材料构成。面层附接至背层。嵌体层未附接至面层和背层。
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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