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激光线模块
激光线模块。本发明涉及一种用于将激光线投射到远处目标对象的表面上的激光线模块,激光线具有激光线长度,模块包括:激光二极管,其被配置为发射激光束形式的辐射;射束整形光学装置;微透镜阵列,其包括多个微透镜并且具有带有高度轮廓的表面,表面上的各个...
激光测距装置、测距仪及测距方法
本申请提供一种激光测距装置、测距仪及测距方法,该激光测距装置包括处理器、第一脉冲产生器、第二脉冲产生器、混频器和激光收发模块;处理器用于控制第一脉冲产生器输出第一脉冲信号,并控制第二脉冲产生器输出第二脉冲信号;混频器用于对第一脉冲信号和第二...
一种基于直线接收阵的线性相位调制方法及系统
本申请提供了一种基于直线接收阵的线性相位调制方法及系统,旨在解决传统水声成像系统复杂、分辨率低且无法对运动目标实时成像的问题。该方法通过角域带通滤波器,对发射换能器发射波前相位相同的均匀声波在接收阵的回波信号进行滤波和线性相位调制,再通过进...
视听一体化感知系统
本发明公开了一种视听一体化感知系统,包括:传感模块,响应于激励信号以发出探测声波信号,且用于同时接收反射声波信号和声源声波信号;信号处理模块,与传感模块相连,包括第一滤波电路和第二滤波电路,第一滤波电路用于提取反射声波信号和声源声波信号中的...
水下定位通讯导航方法及装置、电子设备、存储介质
本发明涉及水下定位领域,提供一种水下定位通讯导航方法及装置、电子设备、存储介质,装置包括水下声基阵、水上处理机和应答器;所述水下声基阵用于向所述应答器发射询问信号,以及接收所述应答器在所述询问信号的触发下生成的定位反馈信号;所述应答器设置于...
一种基于时空注意力机制的雷达回波外推方法
本发明公开了一种基于时空注意力机制的雷达回波外推方法,首先获取目标区域的雷达回波数据,并对获得的雷达回波数据进行预处理,对预处理后的雷达回波数据进行滑动分组,并进行数据增广,得到雷达回波序列数据集,然后将其划分训练集和测试集;构建基于Sim...
一种用于机场道面外来物探测的毫米波雷达
本发明涉及雷达探测领域,公开了一种用于机场道面外来物探测的毫米波雷达,包括:壳体,所述壳体底部内壁上固定设置有控制模块,所述控制模块顶部固定设置有电源模块,所述电源模块顶部固定设置有发射模块,所述壳体内壁上固定设置有接收模块,所述壳体顶部通...
一种基于非局域张量分解的SAR三维增强成像方法
本发明提供了一种基于非局域张量分解的SAR三维增强成像方法,该方法包括以下步骤:步骤1,将m+1幅SAR图像依据相似性度量准则搜索并构造同质性数据张量,m为正整数;步骤2,分析同质性数据张量其低秩性,若不满足低秩性要求,则重复步骤1;若满足...
合成孔径雷达成像系统及无人机阵列SAR图像探测方法
本发明属于雷达成像与无人系统集成技术领域,具体涉及合成孔径雷达成像系统及无人机阵列SAR图像探测方法。无人机阵列SAR图像探测方法包括:S1、下发阵列排布形式、轨迹设计参数与成像模式至主控无人机;S2、主控无人机推算各个无人机的位置、间距、...
一种不受斑块误差影响的SAR影像偏移量跟踪方法
本发明提供一种不受斑块误差影响的SAR影像偏移量跟踪方法,包括:步骤1、数据预处理;步骤2、基于统计学方法及INFLO算法获取与主影像中待测像素相关的互相关系数矩阵;步骤3,通过归一化互相关系数矩阵的峰值位置与SAR单视复数影像像素计算距离...
基于反射面天线的中高轨SAR卫星交叉模糊度计算方法
本发明涉及基于反射面天线的中高轨SAR卫星交叉模糊度计算方法,属于卫星总体设计领域;建立模糊度ASR的表达式;建立地表的旋转椭球体模型;利用地表的旋转椭球体模型建立成像点和模糊点分布几何示意图;建立天线波束地面投影方向角θBFP的表达式;建...
一种合成成像方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种合成成像方法、装置、电子设备和存储介质,涉及雷达成像技术领域。该合成成像方法包括:基于预设数量的传感器对当前环境信息进行探测,获取当前环境信息的点云数据;从当前环境信息的点云数据中获取目标点的点云数据;基于目标点的点云数据进...
基于地质雷达的隧道溶洞涌水量预测分析方法及系统
本发明属于隧道溶洞数据分析技术领域,具体而言,涉及基于地质雷达的隧道溶洞涌水量预测分析方法及系统,该方法首先从3D雷达体数据提取振幅强度、双曲线形与紊乱程度, 然后协同识别反射异常区域, 接着针对有异常的溶洞段,提取异常参数综合计算得到涌水...
一种目标探测与发火控制一体的毫米波探测器
本发明公开了一种目标探测与发火控制一体的毫米波探测器,涉及雷达探测技术领域,包括:天线阵列、射频处理单元、信号处理单元、供电单元、外壳、盖板、天线罩;天线阵列、射频处理单元、信号处理单元通过三维堆叠集成在电路板上;供电单元集成在电路板上;电...
一种基于地月微波测距的月球自转参数解算方法及系统
本发明公开一种基于地月微波测距的月球自转参数解算方法,包括:步骤S1、利用双程测距模式进行基于微波的地月测距,建立测距观测模型,解算测距观测值;步骤S2、构建微波测月模型,以得到测距计算值;所述微波测月模型将月球自转参数和潮汐LOVE数视为...
一种基于循环随机Hough变换和DBSCAN的群起始方法和系统
本发明涉及雷达数据处理技术领域,尤其涉及一种基于循环随机Hough变换和DBSCAN的群起始方法,包括以下步骤:S1:获取雷达相邻三帧回波点迹合集,对所述相邻三帧回波点迹合集中的前两帧点迹合集执行随机Hough变换形成特征参数矩阵;S2:对...
一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体
本发明涉及一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体。方法包括:布设融合监测靶体并获取其空间坐标及视觉标识;建立雷达成图像元坐标、视频云台参数与靶体的多传感器映射关系;通过雷达实时监测靶体位移及反射强度,超阈值时触发视频核查;摄像头周...
基于工业车辆行车多模态数据分析的车辆避障方法
本申请涉及车辆避障技术领域,具体涉及基于工业车辆行车多模态数据分析的车辆避障方法,该方法包括:实时获取车辆前方的道路图像、毫米波点云和激光点云;将各时刻的激光点云分割为多个结构面,根据各结构面的面积与高度获取激光点云中的道路面,进而获取激光...
一种基于UWB雷达和视觉传感器的协同定位方法及系统
本公开实施例是关于一种基于UWB雷达和视觉传感器的协同定位方法及系统,该方法包括:采集运动目标的点云数据和视觉特征序列,并基于点云数据和视觉特征序列构建多模态协同定位数据集;利用协同定位模型对多模态协同定位数据集进行预处理与特征提取,得到雷...
一种面向集群目标多源异构信息的航迹融合方法
本发明公开了一种面向集群目标多源异构信息的航迹融合方法,包括:确定k时刻全局航迹;包括点目标全局航迹和群目标全局航迹获取k时刻的局部航迹集合;根据所述目标航迹集合内各点目标之间的距离,各点目标与群目标全局航迹的距离进行局部航迹点群划分,获得...
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