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最新专利技术
  • 异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置
    异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置_北京航空航天大学_202511191233.9
    本申请公开了一种异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置，涉及集群协同优化控制领域，该方法包括：建立异构集群系统的动力学模型及子组参考轨迹优化模型；所述异构集群系统包括若干子群组，每一所述子群组包括若干智能体；基于所述动力学模型和所...
    2026-03-08
  • 一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质
    一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质_深圳市井智高科机器人有限公司_202511188171.6
    本发明提供一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质，该方法包括：基于AMR机器人在目标场景内的原始图像数据和点云数据，确定障碍物的位置坐标；基于位置坐标结合AMR机器人的实时定位信息，确定障碍物与AMR机器人之间的直线距离，基于障...
    2026-03-08
  • 一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统
    一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202511183163.2
    本发明涉及一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统，属于机器人导航与控制技术领域。其中，该方法包括：通过采集当前惯性传感数据、图像数据、以及激光雷达的点云数据，计算当前行进的路径信息，并生成环境路径数据集；基于所述环境路径数据集，校...
    2026-03-08
  • 一种多移动机器人的死锁检测及消解方法
    一种多移动机器人的死锁检测及消解方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511180583.5
    本发明属于多智能体调度规划技术领域，具体说是一种多移动机器人的死锁检测及消解方法，包括以下步骤：构建移动机器人的阻塞关系图模型；处理器采用快慢指针算法在所述阻塞关系图模型中检测死锁环，包括初始化指针、移动指针以检测相遇，并确定死锁环的入口节...
    2026-03-08
  • 一种机器人自适应越障的控制方法
    一种机器人自适应越障的控制方法_哈尔滨工业大学_202511163094.9
    一种机器人自适应越障的控制方法，属于机器人技术领域。为了解决现有的蛇形机器人控制方法使用相机识别障碍物类型时，环境依赖性严重导致蛇形机器人对障碍物类型判断失败，从而导致蛇形机器人无法越障的技术问题。通过在机器人底部设置传感器阵列，实时监测压...
    2026-03-08
  • 一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统
    一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统_苏州顶地电气成套有限公司_202511145578.0
    本发明属于变压器站运行管控技术领域，具体是一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统，包括态势感知模块、特征解耦模块、自动巡检调度模块、巡检监控追踪模块和后台监管端；本发明通过态势感知模块对变压器站进行监测并得到设备态势矩阵，基于设备态势矩阵...
    2026-03-08
  • 基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统
    基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统_南开大学_202511125049.4
    本发明属于机器人运动规划领域，提供一种基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统。基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法包括基于RRT‑Connect算法，搜索出从起始点到目标点的局部最优路径；将局部最优路径点并入初始随机树，计算局部...
    2026-03-08
  • 基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法
    基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法_武汉理工大学_202511110424.8
    本发明涉及一种基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法，属于强化学习技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域内船舶编队航行的专家数据；构建逆向强化学习框架，逆向强化学习框架包括：第一鉴别器、第二鉴别器、基于扩散模型的生成器、价值网络...
    2026-03-08
  • 一种内河船舶自动靠泊控制方法
    一种内河船舶自动靠泊控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202510951330.7
    本发明涉及一种内河船舶自动靠泊控制方法，包括先后设置的三个阶段，第一阶段为：抵近泊位阶段；第二阶段为：泊位外镇定阶段；第三阶段为：横移靠泊阶段；在抵近泊位阶段，船舶以恒定速度航行至过渡点，在船舶到达过渡点一定距离范围时，进入后续泊位外镇定阶...
    2026-03-08
  • 一种割草机草坪修边避障规划方法及装置
    一种割草机草坪修边避障规划方法及装置_浙江亚特电器股份有限公司_202510949945.6
    本发明公开了一种割草机草坪修边避障规划方法及装置，属于割草机控制技术领域，通过对起点和终点进行确定，规划出初始修边路径，再通过检测模式动态切换机制来对路况环境进行识别，根据识别内容来优化初始修边路径，借助“检测‑避障‑优化”的机制，在复杂边...
    2026-03-08
  • 一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法
    一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法_杭州电子科技大学_202510928346.6
    本发明公开了一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法，其中，由光学三维动作捕捉系统确定轮式机器人三维空间位置信息，并通过节点订阅的方式传输至麦克纳姆轮式机器人端。主控制器根据动作捕捉系统上传的空间位置信息，与设定的轨迹进...
    2026-03-08
  • 基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统
    基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统_国家能源集团东台海上风电有限责任公司_202511021319.7
    本发明提出了一种基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统。通过机载气象站、IMU及视觉传感器实时采集风速、光照度、温湿度等环境参数及图像质量指标，建立飞行参数‑图像质量耦合模型，采用支持向量回归(SVR)和粒子群...
    2026-03-08
  • 一种数实融合的民机环境控制系统故障定位试验方法
    一种数实融合的民机环境控制系统故障定位试验方法_天目山实验室_202511599966.6
    本发明公开了一种数实融合的民机环境控制系统故障定位试验方法，属于民航飞机系统故障数字化定位测试领域，包括：S1，实：基于物理试验进行故障定位；S2，数：基于S1得到的物理试验数据，执行数字孪生驱动的故障定位推演；S3，数实融合：基于S1的物...
    2026-03-08
  • 面向硬件在环测试的MCP2515_CAN控制器虚拟仿真与集成方法及系统
    面向硬件在环测试的MCP2515_CAN控制器虚拟仿真与集成方法及系统_上海创景信息科技股份有限公司_202511587037.3
    本发明提供了一种面向硬件在环测试的MCP2515_CAN控制器虚拟仿真与集成方法，包括：构建MCP虚拟模型；构建虚拟CAN总线；构建外部接口；针对MCP虚拟模型，创建独立事件，利用事件触发机制实现异步数据收发与中断处理；将MCP虚拟模型、虚...
    2026-03-08
  • 汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511577588.1
    本申请涉及一种汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收汽车数字钥匙发送用于控制目标汽车的汽车控制指令，获取汽车数字钥匙的钥匙类型，以及汽车控制指令对应的指令类型；根据指令类型获取汽车控制指令的同类指令冲突检测结果；在同类...
    2026-03-08
  • 一种用于汽车场地试验目标位姿跟随的运动预瞄方法
    一种用于汽车场地试验目标位姿跟随的运动预瞄方法_吉林大学_202511556592.X
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种用于汽车场地试验目标位姿跟随的运动预瞄方法，包括以下步骤：步骤1：任务预瞄；步骤2：任务分段；步骤3：运动预瞄。该方法将汽车行驶轨迹的曲率恒定不变的一段运动作为基元运动，建立多段基元运动接续的预测模型...
    2026-03-08
  • 一种高效温控器自动检测台
    一种高效温控器自动检测台_浙江锦阳电子有限公司_202511276420.7
    本发明涉及一种高效温控器自动检测台，包括多个用于放置温控器的检测盒，所述检测盒中套设有定位框，所述定位框的相邻两侧均垂直设置有分段夹紧件，所述分段夹紧件的端部设置有夹接端，所述夹接端远离分段夹紧件的一侧设置有多个贴合组件，用于不同形状规格温...
    2026-03-08
  • 无刷控制器数据分析方法及系统
    无刷控制器数据分析方法及系统_浙江中锂电科技有限公司_202511266015.7
    本申请涉及无刷控制器技术领域，其公开了一种无刷控制器数据分析方法及系统，其首先通过融合高频电流数据与低频温度数据，以构建出无刷控制器状态多模态特征图谱；然后利用卷积神经网络，从该多模态图谱中自动提取出无刷控制器状态多模态编码深层特征图；接着...
    2026-03-08
  • 一种地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法及设备
    一种地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法及设备_北京市地铁运营有限公司_202511216068.8
    本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法及设备，其中，地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法包括：以车门控制系统和屏蔽门控制系统为对象，基于信号交互路径、电源供应链及控制逻辑节点构建跨专业设备拓扑模型...
    2026-03-08
  • 一种基于数据的智能驾驶仿真测试方法
    一种基于数据的智能驾驶仿真测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511194305.5
    本发明公开了一种基于数据的智能驾驶仿真测试方法，包括：对实采数据和仿真数据进行处理，得到价值数据；利用价值数据中的车辆驾驶行为和交通车数据训练全连接网络，得到智能代理模型；利用规控仿真模块，根据价值数据和智能代理模型进行规控仿真测试，并在仿...
    2026-03-08
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