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一种图像处理方法、装置和电子设备
本发明提供的一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取输入信息,所述输入信息包括文本描述、部分内在属性贴图中的一种或多种;通过变分自编码器将所述输入信息编码到潜在空间中,生成对应的潜在表示词元;其中,所述潜在表示词元中包括缺失模态对应的词元,...
一种基于图像合成的多类型焊缝结构光定位方法
本发明公开了一种基于图像合成的多类型焊缝结构光定位方法,所述方法如下:步骤S1、正向合成焊缝结构光图像;步骤S2、反向求解焊缝形貌特征。本发明通过构建仿真环境自动生成多类型焊缝结构光图像数据,有助于提升模型对不同焊缝形状的适应能力和泛化能力...
一种稀有鸟类图库的生成方法及装置
本发明提供了一种稀有鸟类图库的生成方法及装置,属于鸟类图库技术领域。该方法基于画面约束、视觉约束、视角约束以及形态约束筛选展示稀有鸟类特征的多张样例图像,再采用人工智能模型及上述多张样例图像生成符合主体占比约束、姿态约束以及生境约束的多张合...
用于激光等离子体加速器的图像亮场矫正的方法及装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种用于激光等离子体加速器的图像亮场矫正的方法及装置、电子设备及存储介质,涉及X射线成像技术领域。方法包括:获取X射线亮场校准探测器和X射线成像探测器的暗场和初始X射线束斑图像,以获得初始X射线束斑中心的坐标;在成像样品移入的情况...
一种电网图形自动生成的优化方法、系统、设备及介质
本发明涉及电力系统调度技术领域,特别是一种电网图形自动生成的优化方法、系统、设备及介质,其包括基于标准化图元模板构建图形元件模板库;获取电力设备模型文件,并解析出目标信息和目标关系;基于图形元件模板库、目标信息和目标关系,生成电网图形原型;...
用于生成车道线的方法、装置、控制器和计算机程序产品
本公开涉及用于生成车道线的方法、装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括确定由车辆的相机所捕获的图像中的视觉车道线。该方法还包括基于地图数据来确定与视觉车道线相关联的地图车道线。此外,该方法还包括通过将地图车道线在几何空间上向视觉车道线对齐...
基于大语言模型的业务图像自动生成方法、装置、存储介质及电子装置
本申请公开了一种基于大语言模型的业务图像自动生成方法、装置、存储介质及电子装置,涉及智能家居技术领域,该基于大语言模型的业务图像自动生成方法包括:获取基于用户的第一输入得到的第一业务信息以及目标业务对应的引导词模板,并将第一业务信息与引导词...
磁共振图像处理方法、装置、基于EPI的图像处理方法
本申请涉及一种磁共振图像处理方法、装置、基于EPI的图像处理方法。所述方法包括:根据目标对象对应的接收线圈的灵敏度信息和K空间数据得到所述目标对象的第一采样图像;对所述第一采样图像中的伪影进行修正,得到所述目标对象的第二采样图像;以所述第二...
地图的构建方法及扫地机
本申请涉及一种地图的构建方法。其中,该方法包括:根据激光帧创建目标地图,其中,激光帧为通过激光雷达发射的激光束确定的点构成的集合;通过目标地图采集待清扫区域的门数据,以及获取传感器采集的障碍物数据,并整合门数据、障碍物数据以及目标地图,得到...
点云的树内几何量化
本公开涉及点云的树内几何量化。一种示例性设备包括一个或多个处理器和存储指令的存储器,这些指令在由这些处理器执行时使得这些处理器接收表示三维空间中的点云的点,并且生成表示该点云的数据结构。生成该数据结构包括:根据树数据结构将每个维度中的每个点...
一种逐行解码的SD卡双目图像显示方法和装置
本发明提供一种逐行解码的SD卡双目图像显示方法,包括以下步骤,S1通过游走变量获取存储图像文件夹路径;S2启动帧循环,循环次数由存储图像文件夹内图像的数量决定;S3设置互斥锁,并在机器人左眼或右眼显示图像。本发明的有益效果是:RAM占用低:...
一种印刷品颜色校正方法
本申请公开了一种印刷品颜色校正方法,涉及印刷品颜色校正的技术领域,该方法在颜色校正过程中引入线性化处理及色度增强步骤,首先设置gamma分段公式,通过gamma分段公式对输入图像的中高亮度区域和低亮度区域分开进行线性化处理,对低亮度区域进行...
基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法
本发明涉及车辆视觉标定技术领域,公开了基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法。该方法包括采集目标车辆驾驶舱内多视角原始图像序列,同步获取摄像头安装位置、视角倾角及环境光照强度参数;对原始图像序列进行畸变校正后,通过图像识别提取每帧图像中标定参...
一种车辆的相机标定方法、系统及相关装置
本申请公开了一种车辆的相机标定方法、系统及相关装置,涉及车辆标定领域,包括:获取车辆上相机拍摄的标定板图像;通过预设深度学习模型对标定板图像进行检测,获取几何轮廓检测结果和特征点集合并构建特征点的实际拓扑结构,获取理论拓扑结构,将实际拓扑结...
一种适用于自由曲面投影校正的标定方法
本发明涉及一种适用于自由曲面投影校正的标定方法,属于投影校正技术领域。该方法采用标定摄影机硬件(内参数标定)和确定投影机相对曲面屏幕姿态(外参数标定)两种方式实现内参数标定与外参数标定,这两种方式可以消除投影机镜头畸变引起的成像误差,实现投...
基于局部测量数据的外推式面阵相机畸变校正方法及系统
本发明提供了一种基于局部测量数据的外推式面阵相机畸变校正方法及系统,包括:调节二维转台以使模拟像点成像于面阵探测器焦平面中心位置A区域预设测量点,锁定二维转台,利用自准直仪测量模块M二维转台的转角;利用数据采集及控制设备采集像点坐标;调节二...
基于AI的投影图像标定方法、装置、设备及存储介质
本发明公开一种基于AI的投影图像标定方法,该方法可以应用于经过训练的人工智能(Artificial Intelligence,AI)中,包括:基于预设摄像头,获取待标定图像的投影识别图像;确定投影识别图像的第一特征点和原始图像的第二特征点,...
一种视觉定位摄像机的快速标定方法、系统及相关设备
本公开涉及计算机视觉技术领域,公开了一种视觉定位摄像机的快速标定方法、系统及相关设备,方法包括:获取目标区域的图像;获取所述图像中各个标定点位对应的像素坐标值;获取所述图像中各个标定点位对应的经纬度和高程值;其中,所述标定点位为目标区域中标...
一种基于无源靶标的相机自标定方法和系统
本发明公开了一种基于无源靶标的相机自标定方法及系统,方法包括:制作被配置用于通过其旋转对称性和拓扑关系提供几何约束的无源靶标,所述无源靶标包括多层同心圆和定位圆簇结构;使用待标定相机拍摄包含无源靶标的图像;通过快速凸四边形定位方法对定位靶标...
相机外参标定方法、相机的操作方法和相关设备
本申请公开了一种相机外参标定方法、相机的操作方法和相关设备。相机安装于车载设备,方法包括:获取相机所拍摄的车载设备的目标图像,目标图像包括车载设备的至少一个初始部位;从目标图像中提取获取至少一个初始部位的特征点;将至少一个初始部位的特征点与...
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