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一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质
本公开涉及一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质,属于机器人技术领域,所述机器人复杂场景理解识别方法包括以下步骤:获取复杂场景内的摄像头的视觉数据、激光雷达的三维点状云分布数据和既有历史测试信息;根据所述既有历史测试信息确定激光雷...
一种基于数据增强与证据生成对抗网络的开放集图像分类方法
本发明公开了一种基于数据增强与证据生成对抗网络的开放集图像分类方法,包括以下步骤;步骤1):选取未知类;步骤2):建立生成对抗网络作为开集分类基础模型;步骤3):设计扩展生成器;步骤4):设计监督对比学习损失函数精简样本空间;步骤5):设计...
基于目标相关知识挖掘的多源拉曼光谱域迁移的羊包虫病分类模型和分类方法
本发明为基于目标相关知识挖掘的多源拉曼光谱域迁移的羊包虫病分类模型和分类方法。基于目标相关知识挖掘的多源拉曼光谱域迁移的羊包虫病分类模型,包括:拉曼光谱数据输入模块,获取健康羊和包虫病患病羊的血清拉曼光谱数据并输入;MRKMTAR‑MPAT...
胰腺囊性肿瘤分层处理方法、设备、介质和计算机程序产品
本发明涉及胰腺囊性肿瘤分层处理方法,包括:获取待处理的胰腺多期相增强断层扫描CT三维图像数据;将三维图像数据输入至预设的Mamba U‑Net三维图像分割模型,分割模型包括编码器‑解码器结构,并在其结构中集成Mamba模块以捕获长程空间依赖...
用于胰腺神经内分泌肿瘤的分类方法、分类装置
本发明公开了一种用于胰腺神经内分泌肿瘤的分类方法和分类装置。分类方法包括:从增强CT图像分割出肿瘤掩膜;对于每个肿瘤掩膜,生成第一瘤周区域,并且生成第二瘤周区域;针对每个肿瘤掩膜,将肿瘤划分为多个栖息地;提取3D影像组学特征、多个瘤周微环境...
多尺度特征与标签平滑策略的禾本科作物病害分类方法
本发明提供一种多尺度特征与标签平滑策略的禾本科作物病害分类方法,涉及作物病害识别技术领域,该方法为获取禾本科作物图像数据;利用基于病斑区域增强的ROI引导策略和颜色抖动对比约束,对禾本科作物图像数据进行增强处理,得到增强图像数据;基于多尺度...
一种面向边缘计算设备的低功耗低资源消耗超维计算系统
本发明公开了一种面向边缘计算设备的低功耗低资源消耗超维计算系统,包括:预处理单元采用二进制卷积核对输入图像数据进行卷积操作并将卷积结果二值化,得到二进制数据;超向量编码单元将训练数据和推理数据对应的二进制数据映射为训练超向量和推理超向量;训...
基于深度学习的乳白玻璃盘表面缺陷智能检测系统
本发明涉及乳白玻璃检测技术领域,公开了基于深度学习的乳白玻璃盘表面缺陷智能检测系统。该系统包括图像采集、深度特征提取、缺陷关系建模、分类决策和检测报告生成单元。图像采集单元经多光谱成像获图像序列,光照均衡化后输出标准化图像矩阵;深度特征提取...
一种鸟瞰图BEV数据的标注方法、装置及相关产品
本申请公开了一种鸟瞰图BEV数据的标注方法、装置及相关产品。基于三维点云信息,获得三维点云信息中的非地面点云;以及,基于多个不同的环境环视图像,获得多个不同的环境环视图像中分别对应的障碍物信息;基于多个不同的环境环视图像中分别对应的障碍物信...
基于置信度偏好与规则推理的胃部病灶检测方法及系统
本发明提出了一种基于置信度偏好与规则推理的胃部病灶检测方法及系统,方法为:将已标注的病灶区域样本作为正样本,对正样本添加几何扰动,得到若干负样本;计算负样本与对应正样本的空间重叠率和中心偏移程度,根据两者乘积计算置信度评分,并通过提示模块为...
一种游戏数据自动校验方法
本公开实施例中提供了一种游戏数据自动校验方法,属于图像处理技术领域,具体包括:采集两个不同时期的游戏截图数据并进行有规律的规范化命名后,按时期分别存储;提取第一文件夹中相邻两张截图的进行特征提取与拼接;迭代循环直至遍历并拼接完第一文件夹中的...
基于AI的智能图像识别安防预警系统及方法
本发明公开了基于AI的智能图像识别安防预警系统及方法,涉及人工智能与安防技术领域,解决了难以在动态场景中实现多模态数据的有效采集;难以处理复杂环境下的图像以保证质量;难以兼顾异常行为实时检测与潜在犯罪动作预测;难以根据场景特征动态优化识别灵...
一种脑肿瘤分类识别方法及系统
本发明属于脑肿瘤图像诊断领域,具体涉及一种脑肿瘤分类识别方法及系统。包括:将待识别脑肿瘤的图像输入训练好的分类模型得到分类识别结果;模型的训练方式包括:将图像样本输入分类模型进行初步特征提取后将初步提取的特征输入该模型的特征处理模块,根据该...
吊篮作业的智能监控方法及系统
本申请提供一种吊篮作业的智能监控方法及系统,涉及安全生产技术领域,解决了现有技术告警不及时,不能有效规避异常行为的技术问题。该方法包括:获取当前时刻的作业图像,以及在当前时刻的作业指令;作业图像包括:吊篮设备和作业人员;识别作业图像中,吊篮...
一种煤矿综采工作面液压支架丢架状态检测方法
本发明公开了一种煤矿综采工作面液压支架丢架状态检测方法,检测支架底座和推移杆旋转目标,计算相邻两个推移杆之间检测到的底座数量;当相邻两个推移杆之间存在两个底座时,获取第一个支架底座右侧矩形框的顶部两角点坐标A、B和该两角点连线的中点坐标D,...
一种部分多尺度注意力的轻量化沥青道路缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种部分多尺度注意力的轻量化沥青道路缺陷检测方法及系统,属于计算机视觉与智能交通技术领域。本发明适用于裂缝、坑洞等缺陷的实时检测与精准定位,本发明采用PMA模块、SCConv模块、inner‑AIoU损失函数等构建所需的沥青道路...
车辆门把手状态检测方法、控制方法、装置及车辆控制器
本申请涉及一种车辆门把手状态检测方法、控制方法、装置及车辆控制器,其中,该车辆门把手状态检测方法包括:获取门把手的实时图像;通过训练完备的状态分类模型,对门把手的实时图像进行分析处理,得到门把手的第一实时状态类别;状态分类模型用于基于实时图...
基于AI的保鲜膜质量识别系统
本发明公开了基于AI的保鲜膜质量识别系统,涉及保鲜膜技术领域。该基于AI的保鲜膜质量识别系统,包括图像采集模块、数据传输模块、AI处理模块和结果输出模块,所述图像采集模块设置在保鲜膜生产线的上方,用于全方位采集保鲜膜的图像数据,所述数据传输...
一种升船机承船厢水域漂浮物图像分类方法、设备及介质
本发明公开了一种升船机承船厢水域漂浮物图像分类方法、设备及介质,方法包括S1:采集升船机承船厢水域漂浮物原始图像,对所述原始图像进行图像增强处理,以生成包含可回收类与其他类标签的漂浮物图像数据集;S2:构建改进ConvNeXt网络模型;S3...
麻将牌实时位姿估计方法、电子设备和存储介质
本申请提供一种麻将牌实时位姿估计方法、电子设备和存储介质,属于位姿估计技术领域。该方法包括:获取仿真数据集和真实数据集,其中,所述真实数据集的数据量小于所述仿真数据集的数据量;通过所述仿真数据集和所述真实数据集训练得到麻将牌检测模型,并通过...
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