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一种图像增强的多模态驾驶视频分析方法
本发明属于多模态驾驶视频分析方法技术领域,尤其涉及一种图像增强的多模态驾驶视频分析方法,图像预训练,将清晰图像和退化图像转换为潜在空间表示,使用扩散概率模型对清晰图像加入噪声并通过任务提示引导恢复任务,同时使用Contro l Net对模型...
面向场景自适应的多车协同感知方法
本发明提出一种场景自适应的多车协同感知方法,首先,设计动态推理的BEV编码器,其中激光雷达分支和相机分支均根据场景复杂度自适应调整特征提取模式。接着,模态一致性约束的Transformer融合模块利用余弦相似度损失隐式对齐激光雷达和相机BE...
基于AI识别的巡检道路病害方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种基于AI识别的巡检道路病害方法、装置、设备及存储介质,用于道路维护。该方法包括:对道路表面进行多源数据同步采集以获得原始图像‑定位数据集,对原始图像‑定位数据集进行动态干扰抑制及图像增强以获得稳定增强图像序列,结合深度...
面向自动驾驶地图的车道检测方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种面向自动驾驶地图的车道检测方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆在行驶过程中采集的原始环视图像,并进行预处理,再将预处理后的原始环视图像输入预训练残差网络,输出待检测特征图;将待检测特征图输入预训练时空特征网...
一种BEV感知方法、装置、设备、车辆和存储介质
本申请提供了一种鸟瞰图(Bird's Eye View,BEV)感知方法、装置、设备、车辆和存储介质,可应用于自动行驶技术领域,如自动驾驶汽车领域,其中方法包括如下步骤:BEV感知装置首先获取自动行驶设备的多个方向的图片,然后根据自动行驶设...
基于无人机的道路拥堵检测方法和系统
本申请涉及一种基于无人机的道路拥堵检测方法,该方法包括:通过无人机获取道路视频流,基于预先训练的YOLO模型对道路视频流中的图像帧进行目标检测,得到图像帧中所有车辆的中心点,对图像帧中的中心点进行离散处理,剔除离群点,基于RANSAC算法,...
一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统
一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统,属于智能交通控制技术领域。为解决预先判断稀疏场景下的行人闯红灯行为的问题,本发明在交通路口的交通摄像头采集范围内设置第一区域和第二区域;对第一区域进行实时目标检测处理,对行人利用行为检测模型进行...
交通锥桶检测方法和自动驾驶设备
本申请实施例提供了一种交通锥桶检测方法和自动驾驶设备。交通锥桶检测方法,包括:获取目标道路的视觉图像对应的视觉语义图像和激光点云数据;对所述激光点云数据进行栅格化处理,获得对应的栅格地图图像;将所述栅格地图图像投影到所述视觉语义图像中,获得...
物品掉落预警方法、装置、设备和存储介质
本发明提供一种物品掉落预警方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取在车辆的目标位置采集的目标图像,所述目标图像包括目标物品;基于所述目标图像确定所述目标物品的特征信息;在物品信息列表中查找到与所述目标物品的特征信息匹配的目标参考特征信息...
一种基于图像生成及分阶段训练的林火识别方法
本发明公开了一种基于图像生成及分阶段训练的林火识别方法,属于遥感科学与技术领域。步骤如下:S1、构建森林野火图像生成神经网络,在第一阶段用大规模数据和较高身份损失权重训练,第二阶段用小型数据和较低身份损失权重训练网络。S2、利用步骤1的模型...
适应高寒高海拔环境的高位地质灾害链风险定量评估方法
本发明公开了适应高寒高海拔环境的高位地质灾害链风险定量评估方法,涉及地质灾害监测与防治技术领域,包括以下步骤:S100,建立辐照与反照联合观测层,采集直射光与反射光的动态强度,生成曝光时序指纹基线,并根据该基线确定直射光强度的临界阈值。本发...
一种基于图像处理的大坝位移监测方法
本发明公开了一种基于图像处理的大坝位移监测方法,属于大坝监测技术领域,包括以下步骤:S1、在大坝上安装靶标,确定靶标在大坝的初始位置,并采集大坝的实时监测图像;S2、利用实时监测图像中各个像素点对应的低维向量构建实时监测图像的全局向量;S3...
一种基于监控视频的目标识别方法
本发明公开了一种基于监控视频的目标识别方法,本发明涉及目标识别技术领域。该方法步骤包括:获取若干个区域监控视频,并通过优化帧间差分法提取初步监控图像关键帧序列,再通过二次聚类法筛选得到优化监控图像关键帧序列;采用尺度不变特征转换算法对优化监...
基于AI视觉的煤矿输送带撕裂检测方法及系统
本申请涉及煤矿危险预警领域,具体公开了一种基于AI视觉的煤矿输送带撕裂检测方法及系统,其不再依赖单帧图像的判断,而是首先利用高灵敏度的空间检测器捕获所有疑似撕裂的候选目标;随后,为每个候选目标构建时空立方体进行跨帧跟踪,并引入关键的时序一致...
作业人员的信息的识别方法、装置及计算机程序产品
本申请公开了一种作业人员的信息的识别方法、装置及计算机程序产品。涉及人工智能及大数据领域,该方法包括:获取由终端采集的在预设时间段内作业人员的人员图像,得到一组人员图像,其中,一组人员图像包括作业人员的面部图像以及衣着图像;从一组人员图像提...
一种基于机器学习的计算机视觉处理系统
本发明公开了一种基于机器学习的计算机视觉处理系统,包括:动态拓扑管理模块:通过图神经网络技术实时构建并维护摄像头网络的动态知识图谱,进行拓扑自适应;智能搜索模块:基于强化学习技术动态选择最优监控节点进行查询;多模态检测中心:整合多模态数据,...
一种基于YOLOv12的密集行人检测方法
本发明公开一种基于YOLOv12的密集行人检测方法,涉及行人检测技术领域。所述方法包括:获取密集场景下的WiderPerson数据集,进行预处理后,将WiderPerson数据集划分为训练集和验证集;基于YOLOv12模型进行改进,骨干网络...
粮仓多维监测方法、系统
本发明公开了粮仓多维监测方法、系统,属于粮仓监测技术领域,方法包括:构建基准坐标系,基于设置的更新间隔,获取粮堆表面轮廓,并进行坐标偏移补偿,将所述表面轮廓与所述基准坐标系对齐,消除因粮堆压实或松散导致的监测位置偏差;实时采集多源数据,设置...
基于M站的汽车尾气排放系统故障的维修监控方法及系统
本申请公开了一种基于M站的汽车尾气排放系统故障的维修监控方法及系统,包括以下步骤:根据待维修部件的故障等级确定维修工序,维修工序包括按预设逻辑排列的多个维修操作,且每个维修操作具有对应的预设的标准维修时长和标准物料信息;在维修工位区,按照预...
基于机器视觉的智慧环卫作业监管系统
本发明涉及智慧环卫作业监管领域,尤其涉及一种基于机器视觉的智慧环卫作业监管系统。本发明通过数据采集模块采集城市环卫三维监管视图的特征影响参数;通过数据分析模块根据所述特征影响参数分析特征影响表征值;通过标准评估模块评估智慧环卫作业监管系统漏...
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