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  • 一种路径规划方法、装置和终端,该方法包括:获取感知信息,感知信息指示影响终端行驶的至少一个障碍物的位置和运动方向;基于第一神经网络模型对感知信息进行处理,得到至少一条规划路径,至少一条规划路径中每条规划路径指示终端针对第一障碍物的交互模态和...
  • 在一种用于控制多个移动体的系统中,其中移动体包括驱动移动体和从动移动体,所述从动移动体可通过机械联接器机械地连接到驱动移动体。驱动移动体和从动移动体可以彼此通信地连接。该系统可以包括控制服务器,其通信地连接到驱动移动体和从动移动体,并且被配...
  • 在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法。一种减轻路径规划失败模式的方法,包括区分添加的车道相对于车道分裂;确定道路几何特征;确定添加的车道和车道分裂之间的距离;以及通过以下各项之一来减轻路径:给予驾驶员对交通工具的控制;以及经由电子驾驶...
  • 本公开提供一种自主工作机器及其跨区域移动方法、跨区域移动系统,跨区域移动方法包括:获取子区域之间的通道设置关系;生成无环连通图,无环连通图包括子区域及连接子区域的跨区域路径,跨区域路径位于子区域之间的非工作区域,在无环连通图中任意两个子区域...
  • 本发明属于多机器人控制相关技术领域,其公开了一种多机器人分布式集群调控方法及系统,步骤为:S1,每个机器人计算自身状态变化幅值,并根据得到的自身状态变化幅值来判断是否进入期望集群稳定状态;S2,机器人与邻居进行本体状态判断标志的互换,判断其...
  • 本发明属于无人机飞行控制技术领域,本发明公开了一种无人机远程飞行控制方法及系统,包括采集无人机在飞行过程中的多源状态信息,并进行时间对齐和去噪;接收飞行控制终端发出的飞行指令信息,将处理后的多源状态信息和飞行指令信息统一映射为符号化状态集;...
  • 本申请提供了一种城轨车辆网络控制系统故障调试方法、装置、设备及介质,包括:采集城轨车辆网络控制系统的实时运行数据,并对实时运行数据进行预处理;将预处理后的实时运行数据输入至预先构建好的故障预诊断模型中,以对系统进行故障预诊断,其中,故障预诊...
  • 本发明公开一种电子测试设备的控制方法及电子测试设备,涉及电子产品技术领域,电子测试设备的控制方法包括以下步骤:获取电子产品的标识信息,以确认检测顺序;控制电阻测试探头、电容测试探头和绝缘测试探头按照检测顺序依次工作,以获取电子产品的测试数据...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种电动垂直起降飞行器的物理‑数据混合故障诊断方法和系统。首先,选取合适的飞行状态变量构建观测器,生成旋翼转速估计值与跟踪值之间的残差信号;其次,引入随机森林实现旋翼故障的定位隔离。通过整合物理模型数据...
  • 本发明属于控制系统技术领域,公开了一种基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统,包括:模型校准模组、自校准控制器、数字孪生模型、环境扰动分类器、状态裁决模组与控制执行单元,系统利用经在线自校准的数字孪生模型,生成表征物理规律的理论能量响...
  • 本发明提供一种整车控制器在环测试管理系统及方法,涉及电子控制技术领域,所述方法包括:根据设定的低温环境参数,计算电池和电机的效率变化,并进行耦合分析,输出修正的电池实际可用性能参数和电机实际输出性能参数;将修正后的性能参数输入实时仿真系统,...
  • 本发明涉及控制器故障诊断技术领域,特别是涉及一种控制器故障根因区分方法及系统。采用了VAR模型区分控制器故障根因,将控制器内部多个互相关联的通信参数建模为一个统一的多维时间序列系统,对集成控制器在通信过程中的多变量时间序列数据进行建模与分析...
  • 本申请提供了一种工业控制系统的异常检测方法及装置,所述异常检测方法包括:实时获取目标工业控制系统的运行数据,得到离散变量数据和连续变量数据;对连续变量数据进行标准化处理,并输入至自编码器模型中,得到压缩特征数据;将离散变量数据和连续变量数据...
  • 本申请提供了一种车辆故障修复方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:获取车辆的目标控制单元的报文信息,报文信息包括用于表征车辆状态的数据;将报文信息输入至诊断模型,以获得目标控制单元的当前状态类别,其中,诊断模型基于目标控制单元的多个...
  • 本发明提供一种汽车充电测试方法,应用于硬件在环测试系统中的整车控制器,硬件在环测试系统中还包括与整车控制器相连接的电池管理器和直流控制器,方法包括:在被任一唤醒条件唤醒的情况下,接收充电自检信号,充电自检信号包括电池管理器反馈的第一自检信号...
  • 本申请涉及一种测量标定系统以及测量标定方法。该测量标定系统包括至少一个控制芯片、至少一个第一电子控制单元、至少一个第二电子控制单元;控制芯片与第一电子控制单元之间进行网络连接;第一电子控制单元与第二电子控制单元之间进行CAN连接;控制芯片用...
  • 本发明公开了一种基于访问编程语言的电机控制器路由自动测试系统及方法,包括:测试用例提取模块用于提取测试用例序号并整合为XML格式文件;脚本编写模块用于在CANoe软件中基于CAPL语言创建分析配置文件;测试比较模块用于执行路由测试操作并比较...
  • 本发明涉及一种饲料生产控制系统的异常报警方法及系统,包括以下步骤:实时采集饲料生产过程中涉及的多领域数据,所述多领域数据至少包括:生产设备运行参数、物料特性参数、环境参数、工艺控制参数;对采集的所述多领域数据进行预处理,并融合生成一个表征当...
  • 本发明公开了一种视觉辅助的四足机器人软质地形智能评估与探索通过方法,包括以下步骤:S1、通过图像采集和处理,对软质地形的类型、特征及属性进行识别与分析,生成可通行性等信息;S2、采集环境图像及对应深度图,筛选规划路径上的语义区域并输出可通过...
  • 本申请公开了车辆诊断方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,包括:获取车辆的振动信号和声音信号;提取该振动信号中的振动特征向量,以及该声音信号中的声音特征向量;通过注意力机制融合该声音特征向量和该振动特征向量,生成融合特征向量;分析该融...
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