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最新专利技术
  • 开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置
    开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置_北京航空航天大学_202511226645.1
    本申请公开了一种开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置，涉及集群系统编队跟踪领域，该方法包括：对开放集群系统和弹性编队优化跟踪问题进行数学建模；基于动力学模型、通信拓扑结构以及弹性时变输出编队优化跟踪问题模型设计分布式弹性时变输出...
    2026-03-28
  • 一种四转四驱机器人行驶方法
    一种四转四驱机器人行驶方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511225019.0
    本发明公开一种四转四驱机器人行驶方法，包括如下步骤：根据起始点、目标点规划机器人的行驶信息，行驶信息包括行驶路径和行驶模式，行驶路径包括基础路径、大角度路径或狭窄路径，基础路径对应行驶模式为阿克曼行驶模式，大角度路径对应的行驶模式为自旋模式...
    2026-03-28
  • 基于模糊控制的自移动机器人的控制方法
    基于模糊控制的自移动机器人的控制方法_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511224940.3
    本发明公开了一种基于模糊控制的自移动机器人的控制方法，包括获取检测装置采集的环境数据；根据所述第一距离，计算侧向目标距离偏差；将所述侧向目标距离偏差、角度偏差、前方障碍物距离作为输入变量，利用预设的区间二型模糊逻辑系统进行模糊化处理，得到各...
    2026-03-28
  • 水下航行器深度强化学习编队控制方法
    水下航行器深度强化学习编队控制方法_天津大学_202511216371.8
    本发明公开了一种基于模仿学习补偿器的水下航行器深度强化学习编队控制方法，水下航行器强化学习模型包括：一个第一决策网络和N个第二决策网络，第一决策网络的输入为第一水下航行器的状态输出为第一水下航行器的动作第二决策网络的输入为与其对应第二水下航...
    2026-03-28
  • 一种RGV小车避让系统及方法
    一种RGV小车避让系统及方法_重庆龙台里漕科技有限公司_202511215153.2
    本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种RGV小车避让系统及方法，备份那么通过多模态感知模块整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达数据，形成环境感知报告，智能决策模块基于深度强化学习算法快速评估威胁并生成避让策略，动态路径规划模块采用改进蚁群算法，结...
    2026-03-28
  • 一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置
    一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置_长安大学_202511210669.8
    本发明公开了一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置，包括：获取机器人周围的环境数据，建立全局栅格地图并进行预处理，进行障碍物几何特征识别与角点提取，融合多采样策略生成路径搜索网络，根据目标点和位姿规划进行路径搜索，得到符合机器人行驶...
    2026-03-28
  • 一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法
    一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法_大连海事大学_202511209688.9
    本发明公开了一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法，该方法包括：建立船舶的三自由度运动学模型；基于三自由度运动学模型船舶与目标路径之间的横向误差和纵向误差，并对所述横向误差和纵向误差求导得到误差的动态特性；然后，通过所述横向误差和纵向误...
    2026-03-28
  • 充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质
    充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511206834.2
    本申请提供了一种充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质。充电基站用于对水池自动清洁装置进行充电并且充电基站包括频闪组件，水池自动清洁装置包括图像采集设备，寻找方法包括：在水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，判断水池自动清洁装置或充...
    2026-03-28
  • 水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置
    水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511206747.7
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置，水池自动清洁装置的控制方法包括：获取所述水池自动清洁装置的预设清洁时间段；控制所述水池自动清洁装置按照所述预设清洁时间段来执行水池清洁作业。
    2026-03-28
  • 装有麦克纳姆轮的机器人的速度监控方法、装置与系统
    装有麦克纳姆轮的机器人的速度监控方法、装置与系统_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202511177065.8
    本申请涉及机器人速度监控技术领域，提供了一种装有麦克纳姆轮的机器人的速度监控方法、装置与系统，麦克纳姆轮安装于机器人底盘的四角处，其中方法包括：确定机器人在不同方向上的速度上限值；根据麦克纳姆轮的角速度和/或机器人的机身参数确定机器人在不同...
    2026-03-28
  • 一种物流小车导航控制方法、系统、设备及介质
    一种物流小车导航控制方法、系统、设备及介质_苏州海豚之星智能科技有限公司_202511167398.2
    一种物流小车导航控制方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取物流小车在当前位置的位置数据、任务参数、位置数据对应的环境数据及物流小车所在的车间的历史环境演化数据；根据任务参数构建物流小车的导航意图向量；基于导航意图向量与历史环境演化数据...
    2026-03-28
  • 基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统
    基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统_博睿泰克科技(宁波)有限公司_202511161854.2
    本发明涉及救援机器人技术领域，尤其涉及基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统，包括机器人本体层、通信网络层、控制中心层和数据处理层本发明通过多模态融合模型和改进型合同网协议，实现了高效的灾情判断和任务调度，多模态融合模型能够综合...
    2026-03-28
  • 一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法
    一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法_兰州理工大学_202511156039.7
    本发明提供一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法，涉及多智能体协同控制技术领域。所述方法包括：根据领导跟随者编队控制方式，构建领导者智能体与跟随者智能体的位姿关系图；构建轮式机器人的动力学模型；根据全局趋势和局部扰动，确定全局跟...
    2026-03-28
  • 一种用于自动驾驶的轨迹跟踪方法及相关设备
    一种用于自动驾驶的轨迹跟踪方法及相关设备_苏州广目智能科技有限公司_202511136064.9
    本申请提供了一种用于自动驾驶的轨迹跟踪方法及相关设备，方法包括：获取车辆的误差动力学模型，误差动力学模型为考虑纯侧偏轮胎特性的二自由度车辆模型；基于误差动力学模型，利用MPC控制器获取未来多个阶段内车辆的预测状态；根据预测状态进行求解得到控...
    2026-03-28
  • 一种基于动态区域预测控制的AUV虚拟锚泊方法、程序、设备及存储介质
    一种基于动态区域预测控制的AUV虚拟锚泊方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511069178.6
    本发明提出了动态区域预测的优化锚泊策略，通过求解动态机动点，最小化回转能耗，规划停机点以延长后续漂移时间。AUV从初始位置以初始艏向角依靠海流无动力漂泊至姿态调整机动点，在姿态调整机动点处施加转艏力矩，AUV依靠海流漂泊至控制机动点，通过轨...
    2026-03-28
  • 一种基于静态与动态共融的舰面装备安全领域建模方法
    一种基于静态与动态共融的舰面装备安全领域建模方法_大连海事大学_202511060227.X
    本发明公开的一种基于静态与动态共融的舰面装备安全领域建模方法，包括：基于舰面静态装备建立多舰面装备静态安全领域模型，所述多舰面装备静态安全领域模型包括多源数据感知层、状态空间分析层和复合算法建模层；基于舰面自主无人装备建立动态安全领域模型，...
    2026-03-28
  • 一种基于视觉引导的自动化番茄卸料控制方法
    一种基于视觉引导的自动化番茄卸料控制方法_山东浪潮智能生产技术有限公司_202511019311.7
    本申请涉及生产自动化技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的自动化番茄卸料控制方法，包括：采集车辆特征信息，计算卸料口在实际作业空间的三维坐标；通过位姿偏差计算生成实时停车引导指令，引导车辆停稳在指定位置；为每个卸料口分配对应的作业区域，将每个...
    2026-03-28
  • 一种基于时空动力学搜索的层次化运动规划方法
    一种基于时空动力学搜索的层次化运动规划方法_电子科技大学_202511011738.2
    本申请公开了一种基于时空动力学搜索的层次化运动规划方法，采用前端搜索与后端优化的分层策略，对于前端部分，通过设计考虑航向的四旋翼无人机差速运动学模型生成更加合理的运动基元，构建动能消耗和时间线性组合的代价函数；设计FOV约束的运动基元扩展策...
    2026-03-28
  • 基于对象捕捉的水下机器人避障系统
    基于对象捕捉的水下机器人避障系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202510991942.9
    本申请提供了一种基于对象捕捉的水下机器人避障系统。该方法：实时采集水下机器人所在目标区域内的空间视觉信息；获取水下机器人所在目标区域内的多模态环境数据；将多模态环境数据中的偏振光数据采用Mueller矩阵构建为水体散射模型矫正空间视觉信息中...
    2026-03-28
  • 路径规划方法、装置和终端
    路径规划方法、装置和终端_深圳引望智能技术有限公司_202510893678.5
    一种路径规划方法、装置和终端，该方法包括：获取感知信息，感知信息指示影响终端行驶的至少一个障碍物的位置和运动方向；基于第一神经网络模型对感知信息进行处理，得到至少一条规划路径，至少一条规划路径中每条规划路径指示终端针对第一障碍物的交互模态和...
    2026-03-28
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