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最新专利技术
  • 一种物流机器人能量管理方法及系统
    一种物流机器人能量管理方法及系统_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511256814.6
    本发明公开了一种物流机器人能量管理方法及系统，涉及物流机器人控制技术领域，其方法包括：确定物流机器人的任务队列参数以及任务环境参数，根据任务队列参数和任务环境参数制定任务执行路径；获取每个物流任务对应的任务执行路径上的失衡要素集合，根据失衡...
    2026-03-28
  • 运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备
    运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备_蓝箭航天空间科技股份有限公司_202511195388.X
    本申请提供了一种运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备，方法包括：根据离线获取的星箭分离时刻箭体俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度目标值，离线设计的箭体起旋、消旋时间以及起旋、消旋阶段俯仰、偏航和滚动通道的姿态角加速度，在线实时获...
    2026-03-28
  • 一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备
    一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备_深圳市博察科技有限公司_202511192129.1
    本申请属于水翼船控制技术领域，公开了一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备。首先获取预设时间窗口的测量波高序列，基于测量波高序列确定下一控制时刻海浪作用于船体的海浪扰动力矩；获取水翼船的运行状态的原始测量数据；将原始测量数据输入到状态估...
    2026-03-28
  • 一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法
    一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法_北京科技大学_202510973878.1
    本发明提供一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法，应用于倾转旋翼机倾转控制领域，所述方法包括：位置控制器定义位置误差，设计基于虚拟控制输入位置误差的Lyapunov函数实现位置控制，得到期望速度函数；速度控制器定义速度误差，设计基于速度误差和Ly...
    2026-03-28
  • 一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法
    一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法_上海市水文总站_202511411997.4
    本发明公开了一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法，旨在解决水下仪器工作过程中水平姿态易偏移、调整精度低且操作不便的问题。该装置包含水下仪器本体、两台功能差异化的水下伺服电机、岸上控制电箱及角度监测电脑；其中一台伺服电机通过齿轮传动...
    2026-03-28
  • 一种基于自动化的升降钳桌车控制方法
    一种基于自动化的升降钳桌车控制方法_湖州埭溪振华工贸有限公司_202511243648.6
    本发明涉及升降车控制技术领域，尤其涉及一种基于自动化的升降钳桌车控制方法，包括：确定升降钳桌车的启动加速度；当升降钳桌车以启动加速度时，根据升降钳桌车的平台的抖动频率判定升降钳桌车的启动不符合预设标准时，增大液压缸的压力或减小启动加速度；驱...
    2026-03-28
  • 一种多无人机低噪声路径规划方法及系统
    一种多无人机低噪声路径规划方法及系统_苏州大学_202511626801.3
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种多无人机低噪声路径规划方法及系统，包括：对无人机的飞行环境建模；建立无人机的声源指向性模型，根据噪声衰减公式评估评估无人机飞行对噪声敏感区域的噪声影响；利用声学驱动人工势场算法进行路径规划，通过计算吸...
    2026-03-28
  • 基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法
    基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法_中北大学_202511620764.5
    本发明公开了一种基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法，包括：S1：通过按照一个中心声呐和四个外围声呐构成的空间阵列布置采集三维空间探测数据，生成立体环境感知信息；S2：基于立体环境感知信息，融合惯性导航系统、多普勒测速仪和深度...
    2026-03-28
  • 一种智能物流无人机及系统
    一种智能物流无人机及系统_泉州云卓科技有限公司_202511608981.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种智能物流无人机及系统，其中，一种智能物流无人机系统包括：时空同步模块，用于获取无人机机体上多源传感器的原始数据流，对多源传感器数据流进行时空同步处理；质量评估模块，用于对时空同步的传感器数据进行质量评估；...
    2026-03-28
  • 自然保护地的无人机巡检优化方法及系统
    自然保护地的无人机巡检优化方法及系统_西安道法数器信息科技有限公司_202511604365.X
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种自然保护地的无人机巡检优化方法，解决了现有技术中无人机在巡检自然保护地时巡检路线规划不合理的技术问题。该方法包括：将自然保护地划分为多个栅格，基于自然保护地的静态障碍物的点云数据计算多个栅格中无障碍栅...
    2026-03-28
  • 一种通信覆盖增强的低空飞行器路径规划方法
    一种通信覆盖增强的低空飞行器路径规划方法_嘉兴大学_202511596616.4
    本发明涉及一种通信覆盖增强的低空飞行器路径规划方法，属于通信技术领域，包括：对装备有可移动天线的低空飞行器与至少一个基站组成的通信系统进行建模得到联合状态模型；建立以信干噪比、飞行器最大速度、天线移动范围和速度、最小天线间距、基站关联为约束...
    2026-03-28
  • 基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法
    基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法_四川大学_202511291771.5
    本发明公开了基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法，属于无人机编队控制方法，包括：基于初始位置和目标位置，规划编队中每一架四旋翼的期望轨迹；根据当前四旋翼的期望轨迹，结合其他四旋翼的避障轨迹及障碍物的位置，使用改进人工势场法对当前...
    2026-03-28
  • 一种基于改进DDPG算法的四旋翼编队避障控制方法
    一种基于改进DDPG算法的四旋翼编队避障控制方法_四川大学_202511291740.X
    本发明公开了一种基于改进DDPG算法的四旋翼编队避障控制方法，属于无人机编队控制技术领域，本方法采用改进DDPG强化学习算法，规划四旋翼的避障路径；在执行改进DDPG强化学习算法时，初始化经验回放池中各四元组经验的优先级权重，在基于经验回放...
    2026-03-28
  • 一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统
    一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统_云南机电职业技术学院_202511275817.4
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，通过融合无人机机场的视觉传感器、激光雷达、气象传感器及机场运行状态传感器的实时数据，生成动态环境特征矩阵；时空注意力决策：采用嵌入式注意力策略对所述环境特征矩阵进行动态加权，其中...
    2026-03-28
  • 基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统
    基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统_榆林保通防务科技有限公司_202511204906.X
    本发明公开了基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统，属于无人机控制技术领域。该控制系统包括：无人机集群，由多架具备自主飞行能力的无人机组成；每架无人机配置：感知单元、导航与飞行控制单元、通信单元、集群协同控制单元：内置基于蚂蚁算法的群体智...
    2026-03-28
  • 基于空间定位的智能取血机器人系统
    基于空间定位的智能取血机器人系统_广州医科大学附属妇女儿童医疗中心_202511177474.8
    本申请涉及医疗物流技术领域，公开了一种基于空间定位的智能取血机器人系统，包括机器人本体、中央控制器、空间定位模块、动态环境建模模块、运动控制模块、运输路径规划模块及人机交互模块。本申请，采用飞行的交通方式结合最优路径飞行，摆脱地面交通拥堵限...
    2026-03-28
  • 基于深度学习的无人机多模态海洋环境实时监测系统
    基于深度学习的无人机多模态海洋环境实时监测系统_江苏商贸职业学院_202511134004.3
    本发明属于海洋环境监测与保护领域技术领域，本发明公开了基于深度学习的无人机多模态海洋环境实时监测系统，包括：基于洋流轨迹提取瞬时速度向量；生成海面流速场，构建标定桩指纹库并设定三维网格参数；其次，修正三维网格垂直层厚度，构建潮汐补偿浮动坐标...
    2026-03-28
  • 一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法
    一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法_农芯(南京)智慧农业研究院有限公司_202511112282.9
    本发明公开了一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法，属于技术领域，包括以下步骤：S1、机巢部署，S2、数据采集与预处理，S3、任务分配与路径规划，S4、协同执行，S5、实时监测与动态调整，通过移动便携机巢与智能协作算法的深度耦合，...
    2026-03-28
  • 一种智慧城市AI无人机的低空巡防方法及系统
    一种智慧城市AI无人机的低空巡防方法及系统_湖南华恒智能有限公司_202511091837.6
    本申请提出一种智慧城市AI无人机的低空巡防系统及方法，通过结合透明材料的折射率、折射角、反射率和透射光强等光学参数，构建反映实际光照分布的强度图，从而对初始轮廓进行精细化校正。在路径规划层面，本申请不仅将可见轮廓精确地映射到A*算法的搜索空...
    2026-03-28
  • 复合翼飞行器及其操控方法
    复合翼飞行器及其操控方法_峰飞航空科技(昆山)有限公司_202411707746.6
    本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种复合翼飞行器操纵方法，飞行器的飞行模式包括垂直起降模式、巡航模式和转换模式，飞行器的操控系统包括控制模块和飞控模块，控制模块至少包括可由用户操控的一个第一操控件，以及一个第二操控件；本申请操控方法包括：操...
    2026-03-28
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