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一种地质环境监测方法和系统
本发明提出了一种地质环境监测方法和系统,方法包括:构建空天地深四维协同监测网络采集多模态地质环境数据,对其预处理,获动态负载均衡分配计算资源后的多模态特征数据和异常数据点;融合这些数据,生成含时空关联特征、异常热点分布及地质体三维重构模型的...
一种基于数字孪生的汽车注塑模具全生命周期管理系统
本发明公开了一种基于数字孪生的汽车注塑模具全生命周期管理系统,属于数字孪生与模具制造技术领域。系统包括:基准建立模块用于在模具生命周期初始阶段,获取其高精度三维几何数据,通过与设计模型进行比对生成量化了制造偏差的偏差场数据,并基于该偏差场数...
一种义齿配对系统及其配对方法
一种义齿配对系统及其配对方法,涉及义齿配对技术领域,包括口腔三维数字模型构建模块、数据采集牙套参数生成模块、数据采集模块、义齿模型计算模块、制作参数生成模块、配对检测模块以及修正模块,利用得到口腔三维数字模型数据构建目标口腔三维数字模型后,...
二维转三维姿态骨架重建系统及其方法
一种基于时序性预测与遮挡语意补偿的二维转三维姿态骨架重建系统及其方法,通过自二维影像数据中获取骨架关节点作为多个二维特征点,并依骨架模型及投影反演技术,建立初始三维姿态骨架。接着,将历史帧数据输入序列学习模型以输出预测姿态,再计算预测姿态与...
一种量化生物组织电磁参数随机特性的计算方法及装置
本发明公开了一种量化生物组织电磁参数随机特性的计算方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1.定义生物组织及其所在计算区域,构建三维随机介质模型;S2.将三维随机介质模型剖分为FCC网格,确定每个网格中的电磁参数信息,设置时间步长信息并给定激励...
一种环境监测系统及方法
本发明属于环境监测技术领域,涉及一种环境监测系统及方法。该系统包括移动机器人、控制单元、RTABMap模块和云平台。移动机器人上装载有物联网感测单元、定位单元及建筑采集单元;物联网感测单元包括多个不同类型的环境传感器;定位单元对移动机器人的...
一种隧道三维模型的基线迭代调整方法
本发明提供一种隧道三维模型的基线迭代调整方法,属于隧道建模技术领域。方法包括:摄影测量获取隧道的三维模型。依据隧道的中心线和隧道的断面信息,将中心线中的第一离散点偏移至隧道的边墙上,以获取隧道两侧的边墙的设计线上的第二离散点的坐标。沿三维模...
一种单目图像驱动的高效三维人脸建模与渲染方法
本发明涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域,具体涉及一种单目图像驱动的高效三维人脸建模与渲染方法,包括:获取相机采集的多个单目人像图像和标注信息,建立人像数据集;建立生成模型,所述生成模型将高斯噪声生成人像图像;对生成模型进行预训练,得到预...
三维晶体可视化交互分析系统及方法
本发明涉及三维仿真技术领域,特别涉及三维晶体可视化交互分析系统及方法,包括文件读取模块、数据定义模块、原子模型的处理模块、渲染模块、交互模块、晶体学分析模块和文件存储模块,其中,文件读取模块用于完成晶胞的数据准备,数据定义模块用于对数据进行...
场景建模方法及电子设备
本申请提供一种场景建模方法及电子设备,其中,所述场景建模方法包括:利用第一影像采集设备采集目标场景的全局影像,得到全局视频信息;基于所述全局视频信息识别所述目标场景中的目标区域;利用第二影像采集设备进入所述目标区域采集所述目标区域内的影像,...
自监督学习驱动的高效三维模型变化检测方法及系统
本发明公开了自监督学习驱动的高效三维模型变化检测方法及系统,涉及自监督学习与三维建模交叉技术领域,通过自监督的方式从二维图像中回归三维场景坐标,并实现高精度相机位姿估计,根据得到的三维点云和相机姿态构建场景的3D高斯模型,通过对比与相同相机...
三维高斯数据展示方法、系统、介质、设备和程序产品
本申请提供一种三维高斯数据展示方法、系统、介质、设备和程序产品,包括:获取三维高斯封装文件;解析三维高斯封装文件中的投影矩阵参数信息,确定三维高斯封装文件对应的初始视角信息;投影矩阵参数信息包含相机位置信息、相机朝向信息、推荐观看视角类型信...
一种基于GPU的三角注意力优化方法
本发明提供的一种基于GPU的三角注意力优化方法,涉及深度学习领域,包括:向模型输入张量Pair;将Pair进行截取或填充;对Pair沿通道数分组,计算归一化后结果;根据Pair获得掩码Mask;通过Pair和Mask线性变换获得张量矩阵Q、...
基于多视角与连续深度建模的自动驾驶场景三维重建方法
本发明公开了一种基于多视角与连续深度建模的自动驾驶场景三维重建方法,该方法包括:通过设计LMV‑NeRF模型实现高精度、实时的三维场景建模;该方法融合多视角图像数据和连续深度表示技术,利用相机参数对齐特征图,并通过跨视角注意力机制增强全局一...
三维重建方法、装置、图像处理设备和内窥镜系统
本申请适用于医疗技术领域,提供了一种三维重建方法、装置、图像处理设备和内窥镜系统。其中,所述三维重建方法包括:获取在利用多种不同波段光线对包含病灶的目标生理区域照射的情况下,对所述目标生理区域拍摄的多张目标图像,其中,不同波段光线对所述目标...
基于全观测的激光雷达点云建图全局优化方法及系统
本发明公开一种基于全观测的激光雷达点云建图全局优化方法,首先,利用激光雷达惯性里程计融合激光点云数据与惯性测量数据,得到初始轨迹,进而使用半径搜索方法检测回环;其次,利用初始轨迹剔除动态点和选取关键帧,根据关键帧将轨迹划分为重叠的局部滑动窗...
一种图像重建方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种图像重建方法、系统、计算机设备及存储介质,属于医学图像处理技术领域。该方法包括:获取二维超声图像序列,所述二维超声图像序列包含多帧超声图像;根据重建模型对所述二维超声图像序列进行处理,生成变换矩阵;根据所述变换矩阵和所述二维...
可视化面部美容整形AI仿真模拟方法及系统
本发明公开了可视化面部美容整形AI仿真模拟方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括图像采集模块、动态建模模块和图像重建模块,所述图像采集模块基于MRI水脂分离成像技术,采集并识别患者面部的骨骼、肌肉、脂肪、表皮结构的三维分布,以及基于超声剪切...
基于YOLO与SfM点云的3DGS电力设备部件三维建模方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,公开一种基于YOLO与SfM点云的3DGS电力设备部件三维建模方法,包括:通过多视角图像中的二维检测框生成带语义标签的三维视锥,对指向同一部件的多视锥执行空间交集运算确定目标存在高概率体,提取其内部点云后基于...
一种基于高斯溅射的头部重建方法
一种基于高斯溅射的头部重建方法,属于计算机视觉领域。利用监督图像对初始点云模型进行对齐和克隆分裂,得到监督图像的头部精确点云,头部精确点云位置作为高斯点云位置;将高斯点云投影到图像坐标系,将监督图像作为卷积神经网络输入进行特征提取得到卷积特...
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