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  • 本发明提供一种基于YOLO航空产品装配组件实例分割系统,是使用基于YOLOv11算法改进的SAC‑YOLO模型,SAC‑YOLO模型的骨干网络中SPPF模块与C2PSA模块之间连接有MSECA模块,同时C3k2模块中的卷积均为WTConv卷...
  • 本发明公开了一种基于边界统计上下文融合的增材制造沉积层点云分割方法,适用于机器人电弧增材制造过程中的沉积层形貌检测。该方法首先采集多工况下沉积层的三维点云数据并构建数据集ADLSet,然后基于改进的深度学习网络BSCFNet进行分割训练。所...
  • 本申请提供了一种叶形参数的快速获取方法,该方法包括:获取待识别图像,并对所述待识别图像进行色彩转换,确定待识别图像在表色体系下的转化图像;在转化图像中基于亮度通道进行图像分割,得到第一参考图像;基于第一参考图像进行透视变换,得到第二参考图像...
  • 一种基于Vision Mamba的鲁棒无监督域适应街景语义分割方法。本专利提出了一种用于跨域语义分割任务的端到端训练框架,基于Vision Mamba架构构建的编码解码模型‑DAEDM。该方法通过状态空间建模捕捉图像中的长距离上下文依赖关系...
  • 本公开属于三维点云处理技术领域,具体提供了一种基于自适应虚拟相机的点云语义分割方法及系统,其中方法包括:自适应虚拟相机布局生成、软可见性特征构建、混合距离邻居搜索机制、多模态相机嵌入融合机制、顺序鲁棒状态空间建模。本发明解决了现有点云语义分...
  • 本发明涉及一种基于互补有序建模和动态空间编码的三维点云语义分割方法,属于计算机视觉、图形图像领域。首先对三维点云数据集中的输入三维点云,融合Z阶曲线与希尔伯特曲线及其镜像变体进行互补有序建模,生成结构保持性互补的多序列化点云;再通过动态空间...
  • 本发明涉及一种图像分割辅助的3D点云分割方法,所述方法包括:步骤1.收集针对物体成像的多视角2D光学图片和相应的相机内参、外参,对图像进行预处理;步骤2.通过神经辐射场三维重建,得到特征点云;步骤3.判断各个视角下点云的可见性,得到点云与各...
  • 本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的图像多目标快速分割方法,包括:将原始图像数据集划分为训练集、验证集与测试集,并对训练集进行数据增强;将训练集输入预训练网络进行预训练,并在验证集上进行推理以获取卷积层各通道的通道注意力权重;根据预训练获...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,具体为一种基于改进FastSCNN的荔枝果树枝条分割方法,包括以下步骤:采集荔枝果园内包含清晰枝条的果实近景图像,并对荔枝果实连接处的枝条区域进行像素级标注,以生成枝条轮廓标签数据集;采用数据增强技术对数据集进行...
  • 本发明提供一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:接收用户输入的分割提示信息和待分割的目标图像,所述分割提示信息包括文本类提示和图像类提示中的至少一种;将所述分割提示信息和所述目标图像输入训练好的图像...
  • 本发明公开了一种点云单木分割方法及系统,方法包括获取输电走廊区域内目标树木以及环境的点云数据;构建分割网络模型,并通过优化后的损失函数以及调整自适应学习率进行模型训练,得到优化后的分割网络模型;将预处理后的点云数据输入至优化后的分割网络模型...
  • 本发明提供了一种边缘引导的注意力分割方法,属于深度学习医学图像分割技术领域,包括以下步骤:医学图像预处理、基于密集连接和通道注意力的双分支编码‑解码网络构建、模型训练及优化、分割结果后处理。本发明方法在ISIC 2017、ISIC 2018...
  • 本发明公开了一种多点涉爆装置的识别处置方法及系统。该方法包括:建立多点涉爆装置识别数据库和爆炸物处置策略数据库;基于多点涉爆装置识别数据库中爆炸物及涉爆装置的信息,对涉爆场景中的爆炸装置进行识别;根据识别结果,结合爆炸物处置策略数据库中的数...
  • 本发明公开了一种基于跨尺度特征融合的三维点云语义分割方法。该发明针对基于MLP的点云语义分割算法的解码器仅通过跳跃链接补充特征,无法聚合不同层级的语义和细节信息,且不能对编码器提取的特征做更好的解析的问题,提出跨尺度特征融合模块,保留了高分...
  • 本发明公开了一种基于活跃特征和全尺度推理的三维点云语义分割方法。该发明针对基于逐点MLP的点云语义分割算法仅使用解码器最后一层的输出参与监督,无法利用点云内部的多尺度性质,且忽略了解码器不同层级中隐藏的信息对监督的作用,致使监督不充分的问题...
  • 本发明提供一种基于多模态数据的光学自主协同探测识别方法,属于机器视觉技术领域。综合利用可见光、红外和激光传感器的优势,克服了单一传感器在恶劣天候、复杂背景或强光干扰下的局限性。采用两套独立的算法流程对可见光与红外图像进行同步可见光搜索与红外...
  • 本申请提供的一种提升降尘精度的雾炮落点AI识别方法、装置及系统,涉及图像理解技术领域,所述方法包括:通过M个智能摄像头对目标作业区域进行持续视觉监测,获得M个监测图像帧序列;获得M个图像语义记忆;对M个图像语义记忆进行细粒度语义聚焦,生成待...
  • 本发明公开了一种探测机理引导的多模态元学习遥感侦察目标识别方法,属于计算机视觉与遥感图像处理领域。方法核心在于:探测机理引导的多模态特征提取与融合:针对SAR图像的电磁散射特性、可见光图像的几何纹理特性以及红外图像的热辐射特性,分别设计专用...
  • 本申请提供基于雷达混合点与图像融合的三维目标检测方法与装置。本申请提供的方法,包括:获取同一时间戳下采集的雷达点云数据和图像数据;基于所述雷达点云数据构建混合点云,基于所述混合点云提取雷达鸟瞰图特征;基于所述雷达点云数据、所述图像数据,确定...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,具体涉及基于深度学习的关节镜图像实时异常识别系统。该系统通过模型识别时图像中不同区域的高光表现程度,分析高光表现并分析帧间像素点的概率值偏差,提取连续帧中目标区域像素点的动态变化趋势,得到在时序上的表现一致程度;...
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