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  • 本发明公开了基于视觉特征匹配的基坑测绘无人机位姿矫正方法,涉及测绘工程技术领域,包括以下步骤:S1,获取当前图像帧,基于图像中纹理信息熵分布提取纹理复杂度较高的区域作为显著性区域,剔除纹理变化度低的区域内的特征点,生成第一候选特征区域集合。...
  • 本申请提供一种基于先验统计信息的多关键点检测模型后处理方法及装置,涉及图像关键点检测技术领域,解决了现有技术忽略关键点之间的空间约束关系,导致在相似特征干扰下易产生明显误检的技术问题。该方法包括:获取待检测物体的图像;将图像输入热力图网络n...
  • 本公开涉及图像处理技术领域,提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:对图像处理描述文本进行特征映射处理,得到文本特征向量,其中,图像处理描述文本指示了对待处理图像进行图像处理的需求;基于待处理区域掩码对待处理图像进...
  • 本发明公开了一种基于轻量级语义门控抑制的视觉SLAM方法与系统。该方法包括获取建图环境的图像帧及附加的模态信息;采用实时语义分割网络对图像帧进行语义信息的提取,得到对应语义掩膜;对当前图像帧、语义掩膜及附加的模态信息进行金字塔式缩放处理,并...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种混凝土道路裂缝识别方法及系统,包括以下步骤,基于混凝土道路表面影像,分析亮度差异,优化噪声控制比例,计算端点方向与距离匹配,获取裂缝端点连接数据,筛选曲率变化段落,比较方向一致性,获得裂缝形态特征。本发...
  • 本发明公开了一种基于频率和沙粒掩膜的医学图像编码器自监督训练方法,方法步骤包括:步骤1:获取并预处理医学图像;步骤2:对同一张医学图像分别应用频率掩膜和沙粒掩膜,获得两视图;步骤3:构建骨干网络,将两视图分别转换成两嵌入向量;步骤4 : 构...
  • 本发明涉及SAR图像舰船检测技术领域,提供基于轻量级的SAR跨尺度交互舰船检测方法及系统。该方法包括:构建基于鬼影特征提取和跨尺度交互网络,并利用数据集进行训练,得到交互舰船检测模型;其中,所述基于鬼影特征提取和跨尺度交互网络包含骨干网络、...
  • 本申请提供一种可通行性判断方法、装置、割草机及计算机程序产品,该方法包括:基于第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像获取双目深度信息;基于语义分割模型对第一图像进行语义分割,获得语义分割信息;基于语义分割信息和双目深度信息在第一图像...
  • 本发明提出一种基于跨层级注意力传播的多尺度特征提取方法。首先,通过双路池化生成通道注意力矩阵:双路特征拼接后经1x1卷积降维、ReLU激活及卷积恢复通道维度,再通过函数生成归一化的通道注意力强度矩阵。其次,并行采用3x3标准卷积与膨胀卷积提...
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能技术领域。方法可以包括:获取待处理纹理图像,将待处理纹理图像划分为多个图像块;对多个图像块分别进行特征提取,得到第一图像特征;确定每一图像块的位置特征;将每一图像块...
  • 本公开属于计算机视觉三维重建技术领域,具体提供了一种基于4D高斯变换器的动态场景重建方法及系统,其中方法包括:利用真实世界的单目视频数据,训练深度学习模型,在两个训练阶段,分别输入不同的分辨率和稀疏采样的单目视频数据,通过设计损失函数,计算...
  • 本发明公开了融合Spatio‑Temporal Transformer和GAN的多模态对流层极涡图像预测方法,包含以下步骤:(1)基于Spatio‑Temporal Transformer构建生成器,计算极涡的范围指数特征和强度指数特征,与...
  • 本发明提供了一种稀疏编码点云场景识别方法、系统、设备及介质,属于大规模点云数据处理与分析技术领域,该方法包括:首先将笛卡尔坐标点云转换为球面坐标系,通过量化生成稀疏体素并构建包含幅值和相位的波函数表示;其次设计FVPE网络模型,分别提取幅值...
  • 本申请涉及演奏数字化领域,尤其涉及一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质。方法包括:获取第一视野图像;对第一视野图像执行第一过滤操作,以抑制第一形态的图像噪声,得到第二视野图像;对第二视野图像进行预设阈值处理得到第三视野图像,第三视野图像中...
  • 本发明提供了一种基于多源图像处理的隧道裂缝识别方法及系统,涉及隧道工程技术领域,包括获取水平岩层隧道的多源数据;将多源数据进行空间配准,生成同一参考系下的多模态图像;根据多模态图像提取多模态特征,构建同一空间网格下的多源特征图;结合多尺度滤...
  • 本发明公开一种基于双分支编码器的图像细微结构智能检测算法,先构建包含基于轻量化预训练模型的特征先验分支、基于结构感知视觉状态空间模块的细微结构提取分支、跨模态融合模块和多尺度特征互补映射解码器的图像分割系统,然后将原始图像分别输入图像分割系...
  • 本发明涉及图像处理领域,公开一种电网接线图复合图元构造方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取电网接线图,通过图元连线分割模型生成图元连线分割掩模图像,通过基础图元检测模型生成多个基础图元矩形框及其对应的基础图元类型;基于各基础图元矩形框及...
  • 本发明的一种基于难度感知的无源领域自适应眼底图像分割方法及装置,属于计算机视觉处理技术领域,所述方法包括:获取目标域眼底图像并进行预处理;初始化教师模型和两个学生模型;将预处理后的图像进行弱增强处理后输入教师模型,得到预测概率并计算每个样本...
  • 本发明公开了基于掩码引导多尺度特征融合技术的病灶分割模型及其训练方法,涉及病灶分割领域;其通过引入掩码引导多尺度特征融合机制,有效增强了模型对全局上下文信息与局部细节特征的联合建模能力。编码器利用Swin Transformer提取多尺度特...
  • 本发明公开了一种基于风格映射与通用原型对比的遥感图像语义分割域泛化方法。其中,风格映射模块利用源域浅层特征的统计量构建全局风格原型,并在测试阶段对目标域浅层特征进行风格调整,有效利用域内风格先验知识。通用原型对比模块则利用大规模预训练视觉‑...
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