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点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及图像数据处理技术领域。该方法包括,通过获取目标物体的语义点云数据;将语义点云数据在笛卡尔坐标系下根据分轴进行最远点采样,确定初始椭球;根据语义点云数据在笛卡尔坐标系下各轴...
割草机的漏割识别补割方法、装置、割草机、存储介质
本公开涉及一种割草机的漏割识别补割方法、装置、割草机、存储介质。所述方法包括:获取割草机在割草过程中的定位信息和姿态信息;基于所述姿态信息和所述割草机的刀盘模型,确定所述割草机的刀盘投影;基于所述割草机的刀盘投影以及所述定位信息,确定已割区...
车载图像传感器的图像异常识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种车载图像传感器的图像异常识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:对当前车辆中的车载图像传感器在当前时段采集的图像数据进行异常特征分析,得到表征摄像头位置偏移的图像异常参数;将图像异常参数与多个预设的异常机械模式进行比对,确定...
一种基于语义分割与概率栅格图融合的车道线检测方法、装备、计算机设备及介质
本发明实施例提供了一种基于语义分割与概率栅格图融合的车道线检测方法、装备、计算机设备及介质,涉及车道线检测技术领域,包括:采集包含道路信息的图像,分割每帧图像,获得每帧图像的车道线分割语义图;将包含自车车身的预设范围区域形成栅格图;将预设时...
洗车监测方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种洗车监测方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:在确定车辆进入洗车模式时,控制所述车辆的摄像头录制洗车视频;响应于终端设备发送的视频获取指令,将所述洗车视频发送至所述终端设备进行显示。应用本发明的...
图像识别模型自适应调整、识别方法、装置及系统
本公开提出一种图像识别模型自适应调整、识别方法、装置及系统,该方法响应于获取到目标区域的待识别图像,利用预训练的模型,预测所述待识别图像的初始分类特征;所述初始分类特征包括各分类结果的概率矩阵;所述分类结果表征待识别图像中所包括目标对象的类...
目标检测模型训练方法、检测方法、设备和存储介质
本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、检测方法、设备和存储介质,该方法包括:获取若干标注有样本对象的真实标注框的样本图像;确定样本图像中各样本对象的原始锚框和辅助锚框,辅助锚框为对真实标注框进行扰动处理得到;利用原始检测模型处理样本图像,...
一种目标检测方法以及装置
本申请实施例提供一种目标检测方法以及装置,用于基于不同形态的目标设置不同的模型参数,从而适应不同形态的目标检测场景,具有非常强的目标检测能力。包括:获取输入数据;从输入数据中提取特征,得到第一特征,比如可以利用特征提取网络来从输入数据中提取...
一种面向恶劣天气的高速公路安全监控方法及系统
本申请涉及高速公路安全监控技术领域,具体涉及一种面向恶劣天气的高速公路安全监控方法及系统,该方法包括:采集恶劣天气下高速公路监控视频图像并灰度化;计算天气恶劣度;筛选所有图像中的特征方向以及车辆像素点;对车辆像素点进行连通域分析,判断两个最...
一种用于轨道交通运维场景的视觉异常检测方法及系统
本发明涉及数据处理及分析技术领域,公开了一种用于轨道交通运维场景的视觉异常检测方法及系统,通过采集轨道交通运维图像数据,对图像数据进行预处理,再选择性的经目标检测器传输至构建的异常检测器,利用异常检测器执行特征提取聚合、特征分布拟合与异常分...
一种车载轨道巡检系统检测方法
本发明公开了一种车载轨道巡检系统检测方法,涉及轨道技术领域,在待巡检线路中设定巡检起点并预采集待巡检线路完整轨道图像,以扣件为最小单位裁切生成多幅扣件图像,得到轨道历史数据;将轨道历史数据同时部署于云端服务侧和本地巡检侧;车载轨道巡检系统采...
一种基于高速公路交通流监测用实时监控系统
本发明公开了一种基于高速公路交通流监测用实时监控系统,具体步骤包括:视频采集与自标定模块,得到视角对齐的标定视频数据;边缘一致性自适应增强模块,输出增强视频帧、边缘强度图、噪声风险图,并构建边缘置信图;改进分割SAM模块,采用Adapter...
运渣车状态监测方法、装置及电子设备
本发明提供一种运渣车状态监测方法、装置及电子设备,包括:实时采集监控视频流,并按照预设的时间段对采集到的监控视频流进行切片处理;保留当前切片视频中每个视频帧的非背景区域;在各个非背景区域中识别运渣车的目标检测框,目标检测框用于标定运渣车在视...
一种车辆识别方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种车辆识别方法、系统、计算机设备及介质,属于图像识别领域,该方法包括:提取车辆图片的边缘、纹理等基础特征,通过卷积操作强化车辆轮廓、车标位置等关键特征;计算通道权重并对上述特征进行加权融合,生成通道融合特征图;基于通道融合特征...
基于多传感器轻量级前融合全息场景感知方法
本发明一种基于多传感器轻量级前融合全息场景感知方法,以激光雷达为核心传感器,基于现场全息深度数据和相机的RGB信息,对场景进行全息感知,实现虚拟线圈分车、输出目标的ID、轮廓、位置、速度、轨迹、车牌、抓拍图、车型及异常事件等结构化信息;具体...
基于深度学习与数字孪生技术的舰船目标检测方法
本发明公开了一种基于深度学习与数字孪生技术的舰船目标检测方法,属于深度学习领域。方法包括:数字孪生系统将实时采集的海面舰船图像发送给预先训练好的检测模型,以利用检测模型进行舰船目标检测,得到检测结果;检测结果包括目标舰船框和舰船类型;数字孪...
一种基于多分支门控残差网络的矿车满载检测方法
本发明提供一种基于多分支门控残差网络的矿车满载检测方法,包括:模型训练数据准备,采集矿区监控视频中的矿车图像数据,构建用于模型训练的训练集、验证集和测试集;构建多分支门控残差网络模型,基于训练集、验证集与构建的多分支门控残差网络模型,对矿车...
一种基于计算机视觉的船舶流量预测的计算机系统
本发明涉及计算机视觉与船舶交通管理技术领域,并公开了一种基于计算机视觉的船舶流量预测的计算机系统,包括自适应多模态数据采集与处理模块,用于在复杂环境下采集船舶的视觉图像数据、航行音频数据以及航行轨迹数据,并通过生成对抗网络、小波变换、卡尔曼...
一种基于多尺度特征融合的车辆重识别方法
本发明公开了一种基于多尺度特征融合的车辆重识别方法,属于计算机视觉、优化深度学习模型、图形图像处理方法和信息技术领域。该方法通过以改进的ResNet50‑ibn为主干网络,构建两个功能互补的特征提取分支,分别在两分支中添加TCAF注意力融合...
基于目标检测的脱敏方法、装置、介质、设备及车辆
本申请公开一种基于目标检测的脱敏方法、装置、介质、设备及车辆,该方法包括:将第一平面图像转换为第一柱面图像,其中,第一平面图像为图像坐标系下的图像,第一柱面图像为柱面相机坐标系下的图像;基于目标检测模型对第一柱面图像进行目标检测,获得包含目...
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