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  • 本发明公开了一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法,涉及工艺图像识别技术领域,用于解决检测范围冗余、响应效率低下的问题,在货物入库完成后,对货物进行标记并与目标入库数量比对,判断入库数量是否异常,若异常获取运输车在各货架的停靠频次,计算货架...
  • 本发明提供了堆叠物体的识别系统及方法,涉及堆叠物识别技术领域,其获取堆叠物体的空间关系信息;解析堆叠物体之间的相对位置边界;处理堆叠物体间相互遮挡的区域。本发明确保了不同来源数据的一致性和定位精度,使得空间关系的确定更加准确可靠,即使在完全...
  • 本发明涉及图像数据处理领域,尤其涉及一种基于3D视觉的货物识别方法及系统,方法包括:获取物流场景中货物表面的灰度图和深度图;计算灰度图上各像素点的噪声概率,并计算像素点在灰度图上的邻域范围及可信邻点数,基于邻域范围内所有像素点的灰度值和可信...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了障碍物检测方法、装置、充电机器人及介质。本发明通过计算单目图像的边缘梯度幅来动态确定双目立体匹配算法的惩罚因子,以优化双目立体匹配过程中视差图的生成,实现对视差跳跃噪声的抑制,以减少低纹理、低光、高光等环...
  • 本发明属于航天科学技术领域,具体涉及一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法,包括:步骤一:基于MobileNetV4构建轻量特征提取骨干网络;步骤二:结合TopkSPPF多分支池化实现多尺度特征精细融合,同时引入C2PSA注意力模块提升...
  • 本申请提供一种散货堆场自动卸料控制方法及装置。该方法包括:获取卸料区域的全景摄像机视频流和卸料设备位置传感器数据。利用CNN网络对视频流去噪,生成去噪图像,并通过光流法结合位置传感器数据提取堆垛三维特征,生成包含堆垛高度与坐标的状态矩阵。计...
  • 本发明涉及一种基于非线性特征提取的路侧端雷达与摄像头融合的三维目标检测方法、设备、介质,其中三维目标检测方法包括:同步完成图像与点云的数据增强与降采样;利用柯尔莫哥洛夫‑阿诺德网络改进的编码器提取高维非线性特征并投影至统一鸟瞰空间;以多头交...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种车牌号码及颜色同步识别处理方法及系统,方法包括:获取车牌图像,并构建车牌图像数据集,车牌图像数据集包含车牌号码字符序列及单一符号编码的颜色类别标签;基于车牌图像数据集,构建包含常规车牌字符与颜色符号的...
  • 本发明公开了一种基于编码器‑解码器交互建模的场景文本识别方法,包括:通过卷积式补丁嵌入层将输入图像转换为标记序列;使用视觉Transformer编码器处理所述标记序列,以提取图像特征并捕获全局依赖关系;在编码器中集成多尺度融合注意力模块,以...
  • 本发明公开了一种具有残差注意力与尺度感知的场景文本识别方法,包括:获取原始输入图像并进行预处理;通过残差注意力与尺度感知编码器对预处理图像提取多尺度特征,并在特征提取过程中通过残差注意力机制增强文本区域响应;通过多尺度解码注意力模块将编码特...
  • 本申请属于半导体检测的技术领域,公开了一种灯珠缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测灯珠的灯珠图像,基于预设的滑动窗口和预设的滑动步长,分别对灯珠图像和预设的灯珠模板图像进行池化操作,得到池化特征增强灯珠图像和池化特...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的闸门开合高度检测方法及系统,属于闸门检测领域,通过预设位置的图像采集设备按设定帧率获取包含闸门的图像数据,设备镜头光轴与闸门平面呈预设夹角并可根据反光调整;将图像数据输入训练好的基于卷积神经网络的深度学习模型,提...
  • 本发明涉及中药材技术领域,一种基于大数据的药材识别方法,包括取药传输;取一部分要放在输送带上;视频录入;输送带中部有震动模块,可以将药材震动翻面,并通过视频录入系统进行拍照上传;大数据匹配;通过大数据对拍照的药材外观进行匹配,并将拍照最为清...
  • 本发明属于板件分拣技术领域,具体涉及一种堆垛最上层板件识别方法和系统。该堆垛最上层板件识别方法包括:获取堆垛顶面的多张标签识别用第一类图片和多张板材识别用第二类图片;识别所有第一类图片中的所有标签,并确定各标签所在的第一类图片和在第一类图片...
  • 本发明公开了基于深度学习算法实现衣物自动分类与管理方法及衣柜,包括以下步骤,采集衣物图像并对衣物图像进行预处理操作;采用轻量化卷积神经网络作为衣物分类模型,提取衣物图像的特征,并对模型进行离线训练;基于衣物图像的深度处理,对衣物进行实时分类...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的环卫车驾驶疲劳状态监测方法,包括:获取环卫车驾驶员佩戴的PPG心率传感器采集的心率变异性原始数据和车载摄像头捕获的驾驶员头部姿态图像序列,对心率信号进行去噪处理并提取头部俯仰角、偏航角、翻滚角三维姿态参数,得...
  • 一种指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法。辅助识别装置包括摄影模块、控制器、以及显示器。摄影模块用以取得行进方向的影像。控制器耦接至摄影模块,用以获取并识别影像中的多个指示物件。各个指示物件包括指示信息。控制器依据需求设定来对这些指...
  • 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及产品,该障碍物检测方法包括:获取当前时刻的多路环视图、历史障碍物特征向量和初始障碍物特征向量;通过卷积特征提取网络和特征金字塔网络,对当前时刻的多路环视图分别进行特征提取,得到多尺度特征图;通过注意...
  • 本申请涉及一种视野遮挡场景的识别方法、装置、设备和存储介质,该方法通过获取目标车辆的行驶信息和目标车辆的周围区域的环境信息,然后根据行驶信息和环境信息,确定周围区域内的被遮挡对象,最后根据目标车辆与被遮挡对象的运动趋势信息对周围区域的场景进...
  • 本发明公开了一种基于RGB‑D融合与双时间流特征学习的异常检测方法,包括:轨旁数据采集:通过彩色线扫3D相机同步采集列车外表面的彩色RGB图像与深度图像,即RGB‑D图像;图像预处理:对采集的不同时间段的相同过车数据进行预处理,分别提取两次...
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