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一种用于盲人过交叉路口的C-V2X智能终端
本发明公开了一种用于盲人过交叉路口的C‑V2X智能终端,包括:GNSS定位单元,实时获取盲人轨迹信息并发送给主处理单元;C‑V2X通信单元,接收路侧设备RSU发送的红绿灯灯色时长及路口地图信息并发送给主处理单元;主处理单元,用于实时计算得到...
一种网联环境下基于注意力机制的周边车辆轨迹预测方法及系统
本发明提供一种网联环境下基于注意力机制的周边车辆轨迹预测方法及系统,包括:构建车联网,车辆网包括路侧单元和车辆;通过路侧单元和车辆上的传感器获取目标车辆及周围车辆的协同驾驶数据;对所述驾驶数据进行预处理;将预处理后的驾驶数据输入到训练后的基...
基于有利性和可行性度量在相应距离处对预期关键动作的多阶段乘员感知
公开了一种主车辆的驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统包括:远程信息处理模块,被配置成从与主车辆分离的一个或多个网络设备接收消息;驾驶辅助模块,被配置成接收车载传感器数据;以及感知模块,被配置成i)确定待执行的关键动作,ii)确定一系列有利性和可行...
一种用于智慧园区的智能化车位推荐系统
本发明涉及停车场管理技术领域,具体公开了一种用于智慧园区的智能化车位推荐系统;包括:数据采集模块获取园区内部不同企业在不同日期的历史停车数据;时段划分模块根据不同企业在不同日期的历史停车数据确定不同企业的高峰时段停车的数量,根据不同企业的高...
一种基于无人机的智慧停车场车位引导装置
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种基于无人机的智慧停车场车位引导装置,应用于停车场,划分有多组停车位,包括:感应器,设置在各停车位上;栏杆,设置在停车场的进出口位置,且栏杆上安装有车牌识别设备;引导组件,用于引导停车场进出口进入的车辆,包...
停车位推荐方法、装置、车机设备及车辆
本申请实施例提供了一种停车位推荐方法、装置、车机设备及车辆,涉及智能车辆技术领域。停车位推荐方法包括:基于目标野外活动标识,确定目标停车位推荐模版以及目标参数标识;其中,所述目标停车位推荐模版为所述目标野外活动标识对应的停车位推荐模版;所述...
一种面向智慧停车场的分布式资源博弈调度方法
本发明公开了一种面向智慧停车场的分布式资源博弈调度方法包括,通过部署在停车场周边的边缘计算节点,采集其管辖区域内的车辆动态与泊位静态数据,利用核密度估计方法构建群体行驶态势的车辆宏观分布数学模型;在各边缘计算节点上,基于所述车辆宏观分布模型...
一种基于智慧停车的实时车位信息指示系统
本发明公开了一种基于智慧停车的实时车位信息指示系统,涉及智慧停车技术领域,包括:数据采集模块、数据处理模块和交互模块,其中;所述数据采集模块,用于集成超声波传感器、地磁传感器及摄像头单元,实时采集车位状态信息、车辆信息及停车场内交通流信息。...
一种停车车位的提示方法、车辆端及终端
本发明公开了一种停车车位的提示方法、车辆端及终端,涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括:响应于识别到指示泊车意图的车辆控制,获取车辆待停入的目标车位的图像和目标车位周边预设范围内的环境图像;根据目标车位的图像、环境图像以及目标车位所在...
车辆的管控方法、计算机设备及存储介质
本申请提供了车辆的管控方法、计算机设备及存储介质,识别待停车车辆为预设车辆类型时,基于预设的停车场配置信息,在目标区域中确定出可供待停车车辆停放的预设车辆停放区域;基于预设车辆停放区域,提醒待停车车辆需前往预设车辆停放区域停放;提醒结束后控...
考虑信号优先的需求响应式公交动态路径规划方法及装置
本申请涉及一种考虑信号优先的需求响应式公交动态路径规划方法及装置,其中,方法包括:采集当前时刻的交通数据;建立带软时间窗的多车取送货问题;基于交通数据和带软时间窗的多车取送货问题,确定优化目标函数域约束条件,进而建立的路径规划模型,并通过预...
一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法
一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法,本发明属于城市公共交通运营调度优化领域,具体涉及需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有难以实现车辆运力资源与动态客流的精准匹配,导致频繁的编组解编操作,增加...
一种完全拥挤下的公交分配方法
本发明公开了一种完全拥挤下的公交分配方法,包括:在公交网络中引入超路径结构表达乘客的出行路线选择策略;将超路径流量加载问题重构为沿超路径拓扑节点顺序的单调VI序列,得到超路径流量加载方案;基于梯度投影构建超路径流量加载算法,执行超路径流量加...
一种个性化的停车引导方法及系统
本发明涉及一种个性化的停车引导方法及系统,其中,该方法从获取的用户的历史停车数据中获取所有历史车位区域编号,并采用聚类算法对所有历史车位区域编号的点位属性和使用属性进行聚类,生成用户的历史偏好车位,从获取的用户的历史行驶路径中筛选出与历史偏...
一种车辆路径匹配方法及装置
一种车辆路径匹配方法及装置,该方法包括:在预设时间范围内,将与目标车辆途径的行政区域相同的同类型车辆,组成第一车辆集;对于第一车辆集内各车辆的每个定位点,从目标车辆的定位点中获得与该定位点距离最近的两个定位点,计算由所述两个定位点确定的直线...
道路风险动态导航的方法及装置、电子设备和介质
本公开提供了一种道路风险动态导航的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及计算机领域,尤其涉及自动驾驶、地图导航、数据处理技术领域。实现方案为:确定车辆在沿目标导航路径的行驶过程中的位置信息;基于位置信息获取车辆行驶区...
一种基于智能交通系统的全局最优路径规划方法
本发明公开一种基于智能交通系统的全局最优路径规划方法,包括:交通信号灯节点采集并存储其所处路段的交通流数据信息,并利用其建立与其相邻的节点到达该节点的车辆通行时间代价函数;距离路径规划的起点最近的交通信号灯节点接收终端发出的路径规划请求,并...
一种停车场导航系统及方法、设备、介质
本申请涉及停车场导航技术领域,本申请提供了一种停车场导航系统及方法、设备、介质,该方案通过在停车场入口处和内部分别部署摄像机以采集包含目标车辆的视频流,并在停车场内部署LED灯,将摄像机采集的视频流传输给控制装置,使控制装置基于摄像机采集的...
一种跨分区调度系统及方法
本公开提供了一种跨分区调度系统及方法,包括:至少一辆车辆和云平台;所述车辆,用于根据接收的跨分区调度任务,向所述云平台申请调度服务;所述云平台,用于基于接收到的调度服务申请,为所述调度任务确定第一调度起点至第一调度终点的路由信息;并将所述路...
寻车方法、装置和电子设备
一种寻车方法、装置和电子设备,该方法包括:获取第一区域的第一地图信息和第一智能驾驶设备在第一区域中的第一位置,第一地图信息与第一区域中的至少一个智能驾驶设备采集的环境信息相关联,第一地图信息指示第一区域中的可通行区域;获取电子设备采集的第一...
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