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一种热力管道保温节能装置
本发明涉及管道保温技术领域,尤其涉及一种热力管道保温节能装置,包括保温壳,所述保温壳覆盖在热力管外侧,所述保温壳由第一弧形壳和第二弧形壳构成,所述第一弧形壳和第二弧形壳为对称的半圆柱壳体且相互铰接;所述第一弧形壳远离铰接处的一侧固定设置有凸...
一种连接有外置软管的药液补给输送臂及其安装使用方法
本发明公开了一种连接有外置软管的药液补给输送臂及其安装使用方法,属于农业机械技术领域,包括第三臂、内嵌在所述第三臂内的第二臂和内嵌在所述第二臂内的第一臂,所述第三臂为固定段,所述第一臂和第二臂为活动段;所述第二臂上固定有第一推杆,所述第三臂...
一种基于电磁涡流检测的旋转式管道内检测机器人、装置和方法
本发明公开了一种基于电磁涡流检测的旋转式管道内检测机器人、装置和方法,属于管道机器人技术领域。该机器人包括外壳,外壳内设置有可旋转的旋转内壳,外壳的两端分别设置有安装座,其中后端安装座安装有电机,电机转轴与旋转内壳后端连接。前后端安装座均安...
一种带水作业条件下自动识别排水管涵缺陷的探摸机器人
本申请涉及管道机器人的技术领域,公开一种带水作业条件下自动识别排水管涵缺陷的探摸机器人,包括机器人本体;至少两组运动机构,紧贴管道内壁用于探摸机器人移动;转动机构,转动安装于机器人本体周侧;至少两组压力机构,固定安装于转动机构外壁,贴合于管...
一种自适应管径的磁力牵引机器人系统
本申请公开了一种自适应管径的磁力牵引机器人系统,涉及管道作业设备技术领域,该系统采用内外两个机器人协同作业的设计方案,包括管外机器人和管内机器人两大组成部分。管外机器人包括夹持变径单元、第一行走机构和第一磁装置,通过电机驱动在管道外壁上运动...
一种非开挖式施工管道修复装置及其修复方法
本发明提供一种非开挖式施工管道修复装置及其修复方法,属于管道修复技术领域,该非开挖式施工管道修复装置包括管道和铺设在管道内部的软管,软管内部设置有第一固化组,第一固化组包括设置在软管内部的支撑架,支撑架两侧对称设置有能沿支撑架定轴转动定位架...
一种供热管道检修设备
一种供热管道检修设备,包括:维修车,所述维修车上安装调节机构和修补机构;所述调节机构包括两个固定安装在所述维修车顶部的垂直液压缸,所述垂直液压缸的顶部固定安装水平液压缸;所述修补机构包括安装架,所述安装架与所述水平液压缸的端部固定连接,所述...
一种工业企业给水管网的堵漏装置及方法
本发明公开了一种工业企业给水管网的堵漏装置及方法,涉及水管堵漏技术领域,解决了工业企业给水管网的堵漏装置在使用时,通常无法适配不同尺寸的水管使用,且封堵效果较差,长时间使用后容易漏水,且对于竖直状态的水管难以固定安装的问题。一种工业企业给水...
一种便于管道内壁修复的软管内支撑装置
本发明公开了一种便于管道内壁修复的软管内支撑装置,包括主轴,所述主轴一端安装有用于固化内管的紫外线硬化设备,另一端设置有用于检测破损塌陷的检测组件,并且主轴中部设置有内径检测组件;内径检测组件包括套设于主轴外侧的套筒一和套筒二并且套筒二内径...
一种用于非开挖管道修复的整体式光固化内衬管及其制备方法
本发明涉及管道修复技术领域,尤其涉及一种用于非开挖管道修复的整体式光固化内衬管及其制备方法。所述光固化内衬管结构从内到外依次为内膜,内编织层、纵向拉挤层、环向缠绕层、外编织层和外膜;所述内编织层通过纤维编织形成;所述纵向拉挤层由纵向纤维拉挤...
基于深度自适应动态规划的管道修补自主控制方法和装置
本申请公开了一种基于深度自适应动态规划的管道修补自主控制方法和装置,涉及管道内部检修机器人控制领域。所述方法包括:获取管道图像;将管道图像输入控制器,获取修补作业终端的管道修补控制参数;将管道图像和修补控制参数输入评价器,获取代价指标,将代...
一种钢骨架塑料复合管补漏方法
本发明公开了一种钢骨架塑料复合管补漏方法,包括:步骤一,塑料焊枪初封漏点;步骤二,堵漏王填充缝隙;步骤三,玻璃钢树脂糊口增强防护。本发明解决了现有单一补漏方法“密封不彻底、耐压不足、附着力差、易受环境影响”的缺陷,通过“塑料焊枪初封‑堵漏王...
核电输送管道的水锤效应抑制机构
本发明涉及一种核电输送管道的水锤效应抑制机构,其通过在输送管道上逐一套设内套组件及外套组件,从而形成三个独立的空间,也即在输送管外逐一形成第一缓冲腔、缓冲间隔及第二缓冲腔。进一步地,本发明一方面通过将粘弹性阻尼层设置于第一缓冲腔内,从而在最...
一种阻尼连接刚柔性GIL抗振支架
本发明抗振支架技术领域,公开了一种阻尼连接刚柔性GIL抗振支架,包括悬臂梁以及连接在其上的GIL母线管支架和抱箍,所述悬臂梁一端通过铰接装置连接在管廊内壁,另一端通过拉索连接至管廊上。本发明的阻尼连接刚柔性GIL抗振支架,满足了悬臂梁与管廊...
一种发烟酸管道保温连接结构
本发明提供一种发烟酸管道保温连接结构,属于管道保温连接技术领域,包括依次交替连接的保温单元和连接单元,保温单元由两个对合包覆在输送管道外的预制模块构成。该发烟酸管道保温连接结构,保温单元采用两个对合的预制模块拼接而成,并通过连接单元的连接构...
一种用于位移补偿的导管布局结构
本申请提供了一种用于位移补偿的导管布局结构,属于航空发动机管路设计技术领域,该结构包括:第一导管、第一外套螺母、第一平管嘴、第二导管、第二外套螺母、第二平管嘴以及支撑组件、卡箍、接头、螺栓及安装座,所述第一导管、外套螺母、平管嘴通过焊接装配...
无级可调补偿式限流装置及航空环控管路
本发明提供了一种无级可调补偿式限流装置及航空环控管路,涉及航空环控管路领域,该装置包括管体、限流环、调整法兰和调节锁紧件,管体上具有可轴向变形的波纹补偿管段,限流环固定于波纹补偿管段的内壁上,并位于管体的管腔中;调整法兰固定于波纹补偿管段,...
内定位的多通管路元件接头
本发明提供一种内定位的多通管路元件接头,用于连接管路元件,包括彼此耦合的两个耦合单元,其中至少一个所述耦合单元包括壳体和支管,所述壳体的内表面具有卡槽。多通管路元件接头还包括密封圈和紧固元件,所述密封圈被配置于所述卡槽,所述紧固元件被配置为...
一种用于换挡阀的油管连接装置及方法
本发明涉及液力变速器试验技术领域,尤其涉及一种用于换挡阀的油管连接装置及方法。该装置包括转接板和密封衬垫,密封衬垫贴合于转接板背面;转接板上设多个过油孔,且每个过油孔对应设一个分支孔;过油孔与分支孔的出口端均设内螺纹并旋合直通式管接头。该方...
一种管件三通的平移式调节结构
本发明公开了一种管件三通的平移式调节结构,包括外部套体、T形移动管、调节组件、密封连接组件;本发明改变了传统三通的结构,设计了可水平移动的T形移动管,T形移动管的内置平移筒安装于外部套体的内部,T形移动管的侧部支筒从外部套体的调节开口穿出,...
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