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最新专利技术
  • 一种基于多传感数据融合的无人车定位导航方法
    一种基于多传感数据融合的无人车定位导航方法_安徽机电职业技术学院_202511508737.9
    本发明公开了一种基于多传感数据融合的无人车定位导航方法，无人车搭载激光传感器、IMU传感器以及GPS导航系统；利用外参标定将激光传感器、IMU传感器以及GPS导航系统融合到同一个坐标系内；统一所有传感器的触发脉冲，以使得所述激光传感器、IM...
    2026-05-01
  • 一种基于多传感器融合的体育运动分析系统与方法
    一种基于多传感器融合的体育运动分析系统与方法_葛子钦_202511437336.9
    本发明公开了一种基于多传感器融合的体育运动分析系统与方法，涉及运动分析技术领域；所述系统通过固定于滑雪板本体的多传感器采集单元，采用独特的双侧激光感知方案实时采集数据，经由蓝牙传输至外部移动终端，在外部移动终端中利用专为滑雪场景优化的SLA...
    2026-05-01
  • 一种基于机器视觉的无人机探测定位跟踪装置
    一种基于机器视觉的无人机探测定位跟踪装置_苏州信息职业技术学院_202511342070.X
    本发明涉及无人机探测技术领域，公开了一种基于机器视觉的无人机探测定位跟踪装置，包括机箱，所述机箱顶部转动连接有安装基座，所述安装基座顶部与侧壁固定安装有若干摄像头，所述机箱顶部固定安装有惯性测量模块和RTK定位天线，所述机箱内侧固定安装有安...
    2026-05-01
  • 姿态估计方法、装置、存储介质以及可穿戴设备
    姿态估计方法、装置、存储介质以及可穿戴设备_广州视源电子科技股份有限公司_202511291687.3
    本申请实施例提供一种姿态估计方法、装置、存储介质以及可穿戴设备，方法包括：基于可穿戴设备在预设时间段内的初始测量数据；初始测量数据包括磁力计采集的若干初始磁场数据、陀螺仪采集的若干初始角速度数据以及加速度计采集的若干初始加速度数据，获得可穿...
    2026-05-01
  • 无人机位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品
    无人机位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品_北京邮电大学_202511566931.2
    本发明提供了一种无人机位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取无人机在当前时间周期的开始时刻对应的第一状态信息和第一误差协方差；在当前时间周期内，依次采集无人机的速度观测数据和距离观测数据；根据速度观测数据，计算当前时间周...
    2026-05-01
  • 用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统
    用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统_武汉理工大学_202511359636.X
    本发明公开了一种用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统，方法包括：对室内应急疏散场景重点区域的地磁数据进行高密度采样，并进行预处理，根据预处理后的地磁数据生成重点区域的地磁基准图；对行人位置实时进行定位，基于行人定位数据与地磁数...
    2026-05-01
  • 一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统
    一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统_山东新沙单轨运输装备有限公司_202511834563.5
    本发明属于自动驾驶与机器人导航技术领域，具体涉及一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统，其方法包括：获取车载传感器数据并利用惯性测量单元进行运动畸变校正，生成标准化激光测距数据；构建离散化球形敏感度场，通过非线性映射寻优识别纵...
    2026-05-01
  • 地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备
    地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511821934.6
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备，当获取到目标点云数据、目标图像数据和目标姿态数据后，确定目标点云数据和目标图像数据中每个特征点的动态概率值，根据每个特征点的动态概率值将各个特征点划分为静态特征...
    2026-05-01
  • 惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法
    惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法_杭州师范大学_202511821242.1
    本发明涉及惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法，包括采集并处理视觉/惯性/激光雷达导航数据，利用分离时空注意力机制对图像和雷达的双帧数据进行时间/空间特征分解，进而提取获得惯性引导的运动信息特征；通过惯性引导注意力策略网络，以惯...
    2026-05-01
  • 一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品
    一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品_昆明理工大学_202511802987.3
    本申请公开了一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品，涉及无人机定位与导航技术领域，该方法包括：获取无人机多传感器系统数据并进行信号预处理；对预处理后的数据进行小波变换；基于小波变换后的数据，构建小波神经网络模型；将来自BDS、IM...
    2026-05-01
  • 六自由度磁定位系统
    六自由度磁定位系统_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511554745.7
    本发明公开了一种六自由度磁定位系统，涉及磁定位技术领域，磁场发生器单元采用Y型三轴旋转结构设计，包含承载框架和伺服驱动系统，承载框架通过特殊机械结构限定三个呈一定角度(例如120°)对称分布的旋转轴线，并集成有质心的永磁体与非磁性配重。伺服...
    2026-05-01
  • 智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质
    智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质_山东省鲁岳资源勘查开发有限公司_202511532093.7
    本申请涉及一种智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质。所述方法通过融合地理信息系统、气象数据、光照模型数据和历史航测构建时空图神经网络生成动态的数据质量衰减风险热力图，同时应用高斯过程建立信息不确定性地图量化区域信息价值，并结合历史飞...
    2026-05-01
  • 基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法
    基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法_中国科学院计算技术研究所_202511472698.1
    本发明提出一种基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法，包括：移动平台具有机械式激光雷达、固态激光雷达以及IMU；对去除畸变后的机械式激光雷达点云、固态激光雷达点云进行特征点提取，利用提取出的激光雷达特征点进行联合匹配；对已完成匹配...
    2026-05-01
  • 一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511409666.7
    本申请提供了一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于定位技术领域。该方法包括：根据雷达采集的点云数据确定车辆的初始位姿，确定车辆从雷达当前的第一采样时刻到相机当前的第二采样时刻之间的目标时长内的第一位姿增量，根据初始位姿和第一...
    2026-05-01
  • 车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质
    车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511358761.9
    本公开提供了一种车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的基础语义地图数据和动态语义地图数据；对基础语义地图数据和动态语义地图数据进行对齐处理，得到时空对齐结果；基于时空对齐结果进行语义匹配，得到语义匹配结果；利...
    2026-05-01
  • 地图构建方法与电子设备
    地图构建方法与电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410840660.4
    本申请提供了一种地图构建方法与电子设备，该方法包括：获取目标区域的全景视频，全景视频包括连续的多个全景图像；对多个全景图像进行三维重建处理，得到第一地图，第一地图中全部对象的坐标为环境坐标系中的三维点云坐标，环境坐标系是以多个全景图像的拍摄...
    2026-05-01
  • 基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人
    基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人_珠海一微科技股份有限公司_202410823931.5
    本申请公开基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人，该地图构建方法包括：基于机器人在预设工作区域内先后执行工作任务所构建的基准地图和工作地图，进行障碍物区域的提取，以及进行动态区域的标记和区域膨胀处理，生成目标地图，以供机器人执行重定位匹配...
    2026-05-01
  • 一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法
    一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法_四川智能建造科技股份有限公司_202511727331.X
    一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法，包括搭载有全站仪的无人机，无人机中间设有安装平台，安装平台安装有摄像装置、全站仪以及连续调平建站装置；所述的连续调平建站装置包括电控系统以及上控制平台和下控制平台，上控制平台和下控制平台之间设有...
    2026-05-01
  • 一种利用全站仪测量天线参考点的方法
    一种利用全站仪测量天线参考点的方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511598923.6
    本发明公开了一种利用全站仪测量天线参考点的方法，属于天线高精度测量领域。其包括：利用全站仪测量基准墩在全站仪坐标系中的坐标；获得全站仪坐标系与ENU坐标系的转换关系；将俯仰角固定，使天线沿方位向转动，测量天线转动过程中靶标的一系列坐标；将方...
    2026-05-01
  • 一种矿山测绘验收用测量装置
    一种矿山测绘验收用测量装置_湖北省京旅绿色建筑材料有限公司_202511444159.7
    本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种矿山测绘验收用测量装置，包括机体，所述机体的中部设置有观测镜头，所述机体的侧边设置有转换组件，所述转换组件的侧边设置有延伸组件，所述延伸组件的外边缘设置有防护组件，所述防护组件的外表面设置有遮挡组件。...
    2026-05-01
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