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  • 本公开涉及智能清洁技术领域,尤其涉及一种地面清洁设备及其控制方法、装置、介质。其中,地面清洁设备的控制方法包括:控制地面清洁设备的图像采集装置获取已清洁地面的图像数据;基于所述图像数据满足更换清洁件条件,生成更换清洁件提示信息。本公开的技术...
  • 本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。获取地面清洁指令;控制地面清洁设备运动至清洁位置,并在运动至清洁位置过程中到达预设位置处,控制地面清洁设备停止运动,向地面清洁设备的清洁件进水。本公开的技术方案,避免了清洁件浸...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种幕墙清洁机器人及其控制方法。幕墙清洁机器人包括设置在机架上的清洗组件、越障转向装置和双绳宽幅电动爬升装置;双绳宽幅电动爬升装置固定设置于机架的前端,用于驱动幕墙清洁机器人沿幕墙运动;双绳宽幅电动爬升装置包...
  • 本发明涉及幕墙清洁技术领域,公开一种越障转向装置及其幕墙清洁机器人。越障转向装置包括抬升组件、转向电机和移动轮组,抬升组件通过自驱动垂直延伸实现升降,移动轮组通过转向电机连接于抬升组件,所述移动轮组设有带动机架运动的轮毂电机。幕墙清洁机器人...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质,属于智能家居技术领域。该方法包括:在抹布盘清洁地面的过程中,控制补液机构以第一补液量向抹布盘补液;当影像信息指示地面变化为轨道、压条、台阶或地垫中至少其一的边缘或满足预设缝隙地面的地...
  • 本申请公开了一种清洁设备的清洁方法、装置、清洁设备及存储介质,清洁方法包括:响应于针对大体积垃圾的第一清洁指令,控制所述刮条组件沿远离所述滚刷的方向运动至第一位置,以增大所述吸入间隙的尺寸。本申请的清洁方法在清洁设备面对待清洁面存在大体积垃...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,具体是一种滚刷自动复位的洗地机,包括:污水箱组件,具有进污口;滚刷组件,包括滚动端和固定端,滚动端设置在进污口处;驱动组件,包括驱动件和连接件,连接件的一端绕设在驱动件上,连接件的另一端固设在固定端上;驱动件能够带...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,具体是一种洗地机,包括:能够容纳垃圾的垃圾回收组件,具有开口;设置在所述垃圾回收组件上的驱动组件;滚筒组件,具有连接端和滚动端,所述滚动端设置在所述开口处,且所述滚动端与所述开口之间具有间隙;所述驱动组件与所述连接...
  • 本发明提供了一种地刷组件及其控制方法、清洁设备,所述地刷组件包括地刷壳、滚刷模组、双向电机以及数据处理系统,在地刷组件前端的底部设置条形通道,条形通道两端形成开口,在双向电机的控制下,滚刷模组能够从地刷壳体的侧面伸出一部分,伸出部分的滚刷可...
  • 本发明公开了一种船用厨具消毒杀菌装置,属于厨具清洁技术领域,该装置包括箱体,箱体内设有紫外杀菌灯以强化杀菌效果,且滑动连接有收纳架。收纳架的架体上固定若干限位杆,将架体划分为多个区域,便于按厨具类型分类放置,实现分区收纳。架体上对应各区域配...
  • 本发明公开一种贴边清洁的滚刷装置及洗地机,该滚刷装置包括安装基座、滚刷主体以及贴边伸缩清洁机构;所述安装基座的一端与洗地机的外壳滑动连接,该安装基座的另一端与滚刷主体的一端轴向滑动连接;所述贴边伸缩清洁机构包括可伸缩清洁模块和锁止复位一体机...
  • 本公开提供一种自移动表面清洁机器人,包括:旋转辊,配置为以顺时针或逆时针旋转时接触地板或停止旋转时远离地板;控制器,配置为管理驱动系统以在确定的待清洁区域内移动自移动表面清洁机器人,使得:自移动表面清洁机器人在待清洁区域内至少以嵌套模式行进...
  • 本发明提供了一种模块型家庭机器人,属于机器人技术领域,该装置包括清扫机构、主体机构、移动机构以及辅助机构,在使用时,通过驱动组件二驱动推动块向着安装腔室二外部移动,由于连接板通孔与安装腔室二的开口对齐设置,通过驱动组件二驱动推动块穿过连接板...
  • 本发明涉及一种用于清洁公共厕所的清洗装置,属于清洁设备技术领域。包括外壳,设于外壳内并且呈倒U型的框架A,安装于框架A槽内并且与外界水源相接通的冲洗机构,以及安装于框架A槽内并且分别分布于框架A两侧板上的两个刮洗机构;冲洗机构包括安装于框架...
  • 本公开涉及智能家居技术领域,提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备、计算机可读存储介质、程序产品、电子设备,其中,清洁设备的控制方法包括:当所述清洁设备移动至通行受限区域时,控制所述清洁设备对所述通行受限区域进行探索清洁,以尝试进入所述通行...
  • 本发明公开一种机器人的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:对机器人采集的声音信息进行语音识别,得到识别结果;当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息...
  • 本发明公开了拖布组件的安装方法及装置、存储介质及电子装置,包括:确定自移动设备的待清洁任务是否使用拖布组件;在待清洁任务使用拖布组件的情况下,确定自移动设备对应的清洁基站中是否存在拖布组件,以及确定自移动设备是否设置有拖布组件;在清洁基站中...
  • 本发明实施例提供一种清洁设备的侧向显尘清洁方法及系统,属于清洁设备显尘技术领域。所述侧向显尘清洁方法包括:检测清洁设备的侧向是否存在污渍;在检测到所述清洁设备的侧向存在污渍的情况下,确定所述污渍的类型;驱动所述清洁设备的侧向辅助光源照射所述...
  • 一种包含第一光学检测路径、第二光学检测路径以及处理器的清洁机器人。所述第一光学检测路用于使用暗场效应区分平坦地面及短毛地毯。所述第二光学检测路径用于检测长毛地毯和/或检测毛长度。所述处理器用于根据检测出的工作表面的种类控制清洁机器人执行不同...
  • 本申请公开了一种清洁装置,清洁装置包括装置主体、夹持模组和行走组件。夹持模组连接于装置主体。夹持模组包括驱动电机、传动绳和用于夹持目标物体的两个夹持组件。驱动电机的输出轴通过传动绳与两个夹持组件中的至少一者传动连接。驱动电机用于通过传动绳驱...
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